FAST饋源支撐系統(tǒng)精調(diào)Stewart平臺控制研究的開題報告題目：FAST饋源支撐系統(tǒng)精調(diào)Stewart平臺控制研究一、研究背景由于天文望遠(yuǎn)鏡對光學(xué)精度和視場要求的不斷提高，F(xiàn)AST的觀測需求推進(jìn)了技術(shù)的不斷更新和升級，因而獲得了頂層設(shè)計中超高精度的饋源支撐系統(tǒng)。其中，Stewart平臺控制技術(shù)是實現(xiàn)精度控制和快速移動所必需的有效手段。因此，對FAST饋源支撐系統(tǒng)精調(diào)Stewart平臺控制進(jìn)行深入探究和研究，是提高天文觀測精度和效率的關(guān)鍵性問題。二、研究目的本研究旨在深入研究FAST饋源支撐系統(tǒng)精調(diào)Stewart平臺控制技術(shù)，探索該技術(shù)在天文觀測任務(wù)中的應(yīng)用，提高FAST饋源支撐系統(tǒng)的控制精度和效率，為FAST觀測任務(wù)提供技術(shù)支撐。三、研究內(nèi)容1.研究Stewart平臺控制方法，包括運(yùn)動學(xué)建模和動力學(xué)分析。2.分析饋源支撐系統(tǒng)的控制需求，制定精度控制策略和控制器。3.對FAST饋源支撐系統(tǒng)進(jìn)行精度控制試驗，分析和驗證該系統(tǒng)的控制性能。4.探究FAST饋源支撐系統(tǒng)Stewart平臺控制技術(shù)在天文觀測任務(wù)中的應(yīng)用，為FAST觀測任務(wù)提供技術(shù)支撐。四、研究方法1.建立Stewart平臺的數(shù)學(xué)模型和控制算法，進(jìn)行仿真測試分析。2.對FAST饋源支撐系統(tǒng)進(jìn)行精度控制試驗，獲取實驗數(shù)據(jù)。3.對試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，驗證系統(tǒng)控制性能。4.結(jié)合FAST觀測需求，探索Stewart平臺控制技術(shù)在FAST觀測中的應(yīng)用。五、預(yù)期成果1.對FAST饋源支撐系統(tǒng)精調(diào)Stewart平臺控制技術(shù)的研究成果，包括相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)、技術(shù)報告和研究論文。2.對FAST饋源支撐系統(tǒng)在天文觀測任務(wù)中的應(yīng)用研究成果，包括應(yīng)用文獻(xiàn)、技術(shù)報告和研究論文。3.FAST饋源支撐系統(tǒng)精調(diào)Stewart平臺控制技術(shù)研究的成果將為FAST觀測任務(wù)提供技術(shù)支撐和理論依據(jù)。六、研究計劃1.階段一（2個月）：研究Stewart平臺運(yùn)動學(xué)建模和運(yùn)動控制算法。2.階段二（4個月）：制定FAST饋源支撐系統(tǒng)的精度控制策略和控制器，并進(jìn)行仿真測試分析。3.階段三（6個月）：對FAST饋源支撐系統(tǒng)進(jìn)行精度控制試驗，并對試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理。4.階段四（2個月）：結(jié)合FAST觀測需求，探索FAST饋源支撐系統(tǒng)Stewart平臺控制技術(shù)在天文觀測中的應(yīng)用。5.階段五（2個月）：撰寫相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)和研究論文。七、參考文獻(xiàn)1.GaoY,YaoM.(2013)KinematicmodelingandcontrolofStewartplatforms.JournalofIntelligent&RoboticSystems,72(1):39-58.2.LiP,HuangY,ZhaoW,etal.(2019)Implementationoftask-orientedparallelmechanismcontrolbasedoncombinedinversekinematicsanddynamics.IEEE/CAAJournalofAutomaticaSinica,6(6):1629-1640.3.WangF,LiM,HuX,etal.(2020)ApracticalmotioncontrolsystemforaparallelrobotbasedoncombinedPIDfeedforwardcompensator.ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartI:JournalofSystemsandControlEngineering.4.WalkerSJ,HabibiJ,RiegerNF,etal.(2016)Kinematicmodelingandcontrolofahyb