現(xiàn)階段，我國(guó)道路的檢測(cè)主要是針對(duì)破損路段通過(guò)目測(cè)的方法發(fā)現(xiàn)病害和破損。這種低成本的無(wú)損檢測(cè)不僅無(wú)法應(yīng)對(duì)檢測(cè)路面以下的內(nèi)部情況，也無(wú)法應(yīng)對(duì)日益發(fā)達(dá)的道路設(shè)施和繁重的交通壓力。我們迫切需要一種技術(shù)，可以經(jīng)濟(jì)有效地監(jiān)控路網(wǎng)系統(tǒng)的狀態(tài)，并優(yōu)先為維修養(yǎng)護(hù)作業(yè)提供準(zhǔn)確、及時(shí)的信息，使道路檢測(cè)方法從定期的局部檢查向連續(xù)的路網(wǎng)健康監(jiān)控方向發(fā)展。隨著技術(shù)的發(fā)展，路面管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和分析已經(jīng)從手動(dòng)向自動(dòng)化方向發(fā)展。盡管自動(dòng)化技術(shù)花費(fèi)巨大，但可以有效避免人工方法帶來(lái)的誤差，并且數(shù)據(jù)采集工作可以在不影響交通的情況下完成。數(shù)據(jù)自動(dòng)化采集道路數(shù)據(jù)的主要裝備是安裝在車(chē)輛后面和側(cè)面的光學(xué)相機(jī)，它可以持續(xù)拍攝并保存圖像，以便技術(shù)人員可以在辦公室分析圖像并利用數(shù)據(jù)計(jì)算道路病害。目前，評(píng)價(jià)公路的無(wú)損檢測(cè)技術(shù)主要有以下五種：落錘式彎沉儀落錘式彎沉儀（FWD）率先在歐洲使用，并從20世紀(jì)80年代開(kāi)始在美國(guó)使用。FWD是用作測(cè)量路面物理性質(zhì)的儀器，主要由供電裝置、控制系統(tǒng)、承載盤(pán)、彎沉傳感器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和處理系統(tǒng)組成。FWD檢測(cè)是一種無(wú)損檢測(cè)過(guò)程，檢測(cè)不僅快速而且不需要清除路面材料,如圖2所示。因此，比其他有損檢測(cè)方法更受歡迎。FWD檢測(cè)的是道路彎沉值（根據(jù)ASTC131—2014標(biāo)準(zhǔn)，道路彎沉值應(yīng)為車(chē)輛停下時(shí)檢測(cè)的值），是一種間斷行駛測(cè)量方法：測(cè)點(diǎn)與測(cè)點(diǎn)之間正常行駛，到測(cè)點(diǎn)位置時(shí)車(chē)輛停止。FWD法使用動(dòng)態(tài)荷載作用于路面表面，模擬單輪荷載，每個(gè)測(cè)量位置的彎沉單位可達(dá)到μm。該方法可測(cè)量沖擊荷載作用于路面時(shí)的道路垂直彎沉響應(yīng)。使用FWD進(jìn)行測(cè)試時(shí)，影響彎沉的主要因素是路面各層厚度、各層材料類(lèi)型、材料質(zhì)量、路基支撐、環(huán)境因素、路面不連續(xù)性以及路面結(jié)構(gòu)的種類(lèi)?；贔WD的原理，20世紀(jì)90年代末，丹麥公司提出了一種改進(jìn)裝置——滾動(dòng)式彎沉儀（RWD），最新型的RWD于2003年推出。它包含一個(gè)16.2m長(zhǎng)的拖車(chē)，通過(guò)一個(gè)固定的雙輪裝配，在后單軸上對(duì)路面結(jié)構(gòu)施加80kN的標(biāo)準(zhǔn)荷載。RWD采用輪跡重疊的方法在路的表面測(cè)試輪胎的偏斜方向，首先記錄輪胎無(wú)偏斜時(shí)的路面變形值，接下來(lái)讀取各測(cè)試點(diǎn)的激光讀數(shù)，三角激光儀安裝在檢測(cè)車(chē)的一根鋁梁上，每間隔2.6m測(cè)量一次路面情況。該系統(tǒng)有100mm的測(cè)量范圍，精度達(dá)到了±0.0245mm。運(yùn)行時(shí)，采用空間重合的方法來(lái)收集變形和非變形狀態(tài)的數(shù)據(jù)，通過(guò)3D有限元分析方法可以較好地得到道路各層的回彈模量參數(shù)，反映路面的承載能力和生命周期。探地雷達(dá)探地雷達(dá)（GPR）是利用高頻脈沖電磁探測(cè)地質(zhì)目標(biāo)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一種電磁波方法，可以提供高分辨率的地下二維和三維圖像。由天線發(fā)射的電磁波在材料中傳播，其速度由材料的介電特性所決定。如果電磁波遇到了埋藏的物體或到達(dá)了兩種介電特性不同的材料的邊界，那么電磁波的部分能量會(huì)被反射回表面，而剩下的部分會(huì)繼續(xù)向下傳播。天線接收到反射波，并將數(shù)據(jù)記錄在數(shù)字存儲(chǔ)設(shè)備中以便分析。單頻GPR可以在不阻斷交通的情況下準(zhǔn)確地繪制道路的各層結(jié)構(gòu)。在路面分層過(guò)多的情況下，反射波可能會(huì)互相干擾，需要使用特殊的數(shù)據(jù)處理方法來(lái)提取層信息。宏觀構(gòu)造深度路面的宏觀構(gòu)造深度（MTD）是輪胎和路面接觸表面凹凸不平的開(kāi)口孔隙的平均深度，即反映路面的抗滑水平。MTD可以用來(lái)衡量路面（抗滑性）的摩擦特性及檢測(cè)路面施工期間的瀝青混凝土的泛油、分離或不均勻性。MTD值低表示表面光滑，高則表示表面粗糙。測(cè)量MTD值一般采用激光輪廓法，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳感器進(jìn)行掃描，通過(guò)水平分量和垂直分量的采集，得出被測(cè)路面的輪廓數(shù)據(jù)。國(guó)際平整度指數(shù)國(guó)際平整度指數(shù)（IRI）是由世界銀行在1986年提出的，如今在測(cè)量路面平整度中被廣泛應(yīng)用。該指數(shù)表明了司機(jī)與乘客在車(chē)輛行駛中的舒適程度。IRI通常使用四分車(chē)（也叫金車(chē)）來(lái)測(cè)量，至少連續(xù)測(cè)量160m（約為0.1mi），以規(guī)定速度行駛在路面上，分析行駛距離內(nèi)動(dòng)態(tài)反應(yīng)懸掛系的累積豎向位移量。人們通過(guò)測(cè)量道路的輪廓來(lái)獲得IRI值主要有兩種方法，即人工測(cè)量和移動(dòng)測(cè)量。人工測(cè)量需要一個(gè)人推著小推車(chē)測(cè)量，調(diào)查速度是人的行走速度；移動(dòng)測(cè)量是使用配備了輪廓儀和加速度計(jì)的測(cè)量車(chē)輛，速度為正常行駛速度。道路外形由測(cè)得的加速度的雙重積分計(jì)算得出。面波的頻譜分析面波的頻譜分析（spectralanalysisofsurfacewave,SASW）法，簡(jiǎn)稱(chēng)SASW法。SASW法的工作原理是：作用沖擊荷載，利用雙傳感通道間的相位差來(lái)測(cè)量在土壤中傳播的面波的色散特性，通過(guò)數(shù)據(jù)