智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)導論項目分析項目實踐項目總結(jié)拓展思考項目分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車本課程作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車一系統(tǒng)課程的先導課程，從科譜角度介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系架構(gòu)內(nèi)容，根據(jù)軟件與硬件兩條線索貫穿了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的學習路徑。從智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基礎(chǔ)知識開始學習，包括嵌入式底層開發(fā)到與智能汽車相關(guān)的外部設(shè)備，傳感技術(shù)，通信技術(shù)、車載應用，云邊端技術(shù)，人工智能等相關(guān)知識都在本前導課程中有了入門與引領(lǐng)。使用情景任務(wù)需求完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車的概念、架構(gòu)與組成完成并掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件棧相關(guān)技術(shù)完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件棧相關(guān)知識的學習完成并掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全等相關(guān)知識完成通過案例掌握ADAS等相關(guān)內(nèi)容vs重點智能網(wǎng)聯(lián)汽車概念智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)與組成智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全難點智能網(wǎng)聯(lián)硬件棧技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)軟件棧技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)ADAS案例重點難點知識目標掌握核心概念與架構(gòu)相關(guān)知識掌握原理與組成掌握軟硬件技術(shù)棧的前導知識能力目標掌握整體架構(gòu)與脈絡(luò)掌握前導課程的關(guān)鍵核心技術(shù)掌握智能網(wǎng)聯(lián)前導核心知識點素質(zhì)目標提升對于知識點的舉一反三能力培養(yǎng)獨立思考能力培養(yǎng)的團隊協(xié)作能力學習目標硬件軟件PC臺式機標準辦公軟件套件實施準備項目實踐任務(wù)1智能網(wǎng)聯(lián)汽車概念與發(fā)展1.什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車 2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的架構(gòu)要素4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車與自動駕駛?cè)蝿?wù)描述1.什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車任務(wù)實施智能汽車英文全稱IntelligentVehicles，是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。目前對智能車輛的研究主要致力于提高汽車的安全性、舒適性，以及提供優(yōu)良的人車交互界面智能汽車任務(wù)實施智能網(wǎng)聯(lián)汽車英文全稱IntelligentConnectedVehicle，是車聯(lián)網(wǎng)與智能車的有機聯(lián)合，是搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與人、車、路、后臺等智能信息交換共享，實現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。汽車的未來任務(wù)實施2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展任務(wù)實施智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)生態(tài)較為復雜，是一個多方共建的生態(tài)體系，參與者包括汽車制造商、互聯(lián)網(wǎng)公司、ICT企業(yè)、一級供應商和政府。如果把無人駕駛的智能汽車比作機器人的出行，那么在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)架構(gòu)圖中，車輛是載體，實現(xiàn)智能化是目的，而網(wǎng)聯(lián)化是核心手段智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展任務(wù)實施支持未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的五個基礎(chǔ)平臺，這五個基礎(chǔ)平臺包括：車載計算基礎(chǔ)平臺、車載終端基礎(chǔ)平臺、云控基礎(chǔ)平臺、高精度動態(tài)地圖基礎(chǔ)平臺和信息安全基礎(chǔ)平臺。這五大平臺不是任何一家企業(yè)可以做好的，一定是跨界的。這幾個平臺有一定邏輯關(guān)系，從車載的計算平臺，到終端平臺，到云端，到最后的信息保障。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展任務(wù)實施智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展產(chǎn)生了兩大研發(fā)方向：單車智能和車路協(xié)同。單車智能研發(fā)方向有兩種，一種是采用以激光雷達為主要感知設(shè)備，采取了激光雷達，毫米波雷達、攝像頭等多傳感器融合的方案。另一種方案是以視覺識別為核心選擇量產(chǎn)的計算機視覺的方案，并通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型訓練Autopilot算法，車路協(xié)同的前提是公路的智能化改造和基礎(chǔ)設(shè)施投資。車側(cè)智能和路側(cè)智能的分配和發(fā)展受到諸多因素的影響，例如政府對公路智能化改造的支持力度、不同區(qū)域的路況等因素。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展任務(wù)實施3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的架構(gòu)要素任務(wù)實施智能架構(gòu)要素包括三個方面：具備計算能力的車載系統(tǒng)、具備感知和通信能力的智能路側(cè)系統(tǒng)和遠程云計算服務(wù)平臺。架構(gòu)要素任務(wù)實施4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車與自動駕駛?cè)蝿?wù)實施自動駕駛汽車（Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。智能網(wǎng)聯(lián)汽車與自動駕駛?cè)蝿?wù)實施自動駕駛等級劃分是按照Level1到Level5的發(fā)展路徑來進行的。自動駕駛等級劃分任務(wù)實施任務(wù)2智能網(wǎng)聯(lián)汽車架構(gòu)組成1.智能駕駛 2.智能座艙3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的開發(fā)關(guān)鍵技術(shù)4.智能化基礎(chǔ)平臺架構(gòu)任務(wù)描述1.智能駕駛?cè)蝿?wù)實施能駕駛是在駕駛的基礎(chǔ)上添加了人工智能算法，該智能算法需要包括感知-規(guī)劃-控制的能力。智能駕駛的前提條件是，我們選用的車輛滿足行車的動力學要求，車上的傳感器能獲得相關(guān)視聽覺信號和信息，并通過認知計算控制相應的隨動系統(tǒng)。智能駕駛?cè)蝿?wù)實施智能駕駛=單車智能（ADAS）

+V2X智能駕駛?cè)蝿?wù)實施單車智能的技術(shù)核心是使汽車機器人化，即能夠通過綜合應用毫米波雷達，激光雷達和光學攝像頭等多種傳感器來使汽車感知車身周圍的環(huán)境，然后車載駕駛計算機根據(jù)環(huán)境的變化，結(jié)合通過CAN總線上收集的汽車工況信息，綜合計算出下一秒的控制策略。單車智能任務(wù)實施V2X即Vehicle-to-Everything，作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的信息交互關(guān)鍵技術(shù)，主要用于實現(xiàn)車間信息共享與協(xié)同控制的通信保障。V2X包含車輛與車輛V2V(Vehicle-to-Vehicle)、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施V2I（Vehicle-to-Infrastructure）、車輛與行人V2P(Vehicle-to-Pedestrian)、車輛與外部網(wǎng)絡(luò)V2N（Vehicle-to-Network）等V2X任務(wù)實施2.智能座艙任務(wù)實施“智能座艙”是對汽車人機交互體驗的創(chuàng)新，對車輛在線服務(wù)的擴展，自動駕駛帶來的全新體驗，以及汽車人工智能服務(wù)。比如語音控制、VR等等。智能座艙任務(wù)實施芯片算力的提升和5G、語音識別等技術(shù)的成熟和應用，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智能座艙的發(fā)展提供了技術(shù)基礎(chǔ)智能座艙任務(wù)實施3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的開發(fā)關(guān)鍵技術(shù)任務(wù)實施關(guān)鍵技術(shù)：以新能源汽車為智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)率先應用的載體，支持企業(yè)跨界協(xié)同，研發(fā)復雜環(huán)境融合感知、智能網(wǎng)聯(lián)決策與控制、信息物理系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計等關(guān)鍵技術(shù)。核心技術(shù)：突破車載智能計算平臺、高精度地圖與定位、車輛與車外其他設(shè)備間的無線通信（V2X）、線控執(zhí)行系統(tǒng)等核心技術(shù)和產(chǎn)品智能網(wǎng)聯(lián)關(guān)鍵技術(shù)任務(wù)實施智能網(wǎng)聯(lián)關(guān)鍵技術(shù)任務(wù)實施4.智能化基礎(chǔ)平臺架構(gòu)任務(wù)實施智能化基礎(chǔ)平臺架構(gòu)由三個部分組成:硬件平臺、系統(tǒng)軟件和功能軟件。硬件平臺由異構(gòu)芯片組成，并采用模塊化設(shè)計，是平臺的基礎(chǔ);系統(tǒng)軟件由設(shè)備管理程序、操作系統(tǒng)、基礎(chǔ)服務(wù)軟件（如協(xié)議棧）等組成，是保證系統(tǒng)運轉(zhuǎn)的核心;功能軟件運行在系統(tǒng)軟件之上，主要用于實現(xiàn)平臺各類基礎(chǔ)服務(wù)，為應用程序的開發(fā)提供支撐智能的兩大核心功能：智能化和網(wǎng)聯(lián)化智能化基礎(chǔ)平臺架構(gòu)任務(wù)實施任務(wù)3基于硬件棧的關(guān)鍵技術(shù)1.MCU

2.數(shù)字儀表3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器技術(shù)4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信技術(shù)5.基于SOC的硬件棧技術(shù)6.汽車外接診斷系統(tǒng)OBD7.娛樂控制系統(tǒng)IVI8.

OTA（空中下載）技術(shù)9.汽車總線平臺任務(wù)描述1.MCU任務(wù)實施微控制器，MicrocontrollerUnit(MCU)，又稱單片機，是嵌入式技術(shù)時代的產(chǎn)物，顯而易見，它為各色嵌入式產(chǎn)品提供適度的計算能力以及實現(xiàn)某些專門用途。MCU將CPU的頻率與規(guī)格做適當縮減，并將內(nèi)存、計數(shù)器、USB、A/D轉(zhuǎn)換、UART、PLC、DMA、LCD驅(qū)動電路等多種接口都集成在一片芯片上，形成芯片級的計算機，為不同的應用場合做不同組合控制MCU任務(wù)實施根據(jù)用途可分為通用型和專用型；根據(jù)存儲器架構(gòu)可分為哈佛架構(gòu)和馮諾伊曼架構(gòu)；根據(jù)指令結(jié)構(gòu)可分為CISC(復雜指令集計算機)和RISC(精簡指令集計算機微控制器)。早期的MCU都是CISC架構(gòu)，它具有龐大的指令集，試圖使用最少的機器語言/代碼行數(shù)，從而犧牲了整臺機器的執(zhí)行效率。RISC架構(gòu)的計算機系統(tǒng)只有少數(shù)指令，且每條指令的長度相同，執(zhí)行時間短，因此MCU能夠用很高的頻率來運算。但RISC架構(gòu)使處理器運行速度更快、設(shè)計更簡單、更廉價、制造更簡單的同時，編寫的代碼量會非常大，軟件的開發(fā)會變得更加復雜。MCU的分類任務(wù)實施2.數(shù)字儀表任務(wù)實施數(shù)字儀表，顧名思義：用數(shù)字顯示被測值的儀表。把測量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量并以數(shù)字形式顯示出來的儀表。對于汽車儀表，數(shù)字儀表改變了汽車儀表的顯示方式。顯而易見，它已不再具有只是一個提供轉(zhuǎn)速、車速的簡單元件。而是能展示更多重要的汽車信息，甚至發(fā)出警告。集成和數(shù)字控制技術(shù)的普及，讓汽車儀表的功能前所未有的豐富，并且視覺效果也更與時俱進。數(shù)字儀表任務(wù)實施早期的汽車儀表是汽車與駕駛員進行信息交互的窗口，是汽車信息顯示的中心，能夠集中、直觀、迅速地反映汽車在行駛過程中的各種動態(tài)指標早期儀表任務(wù)實施在顯示技術(shù)上不斷更新，顯示車速、檔位狀態(tài)、電機轉(zhuǎn)速、電機狀態(tài)、電池組狀態(tài)等其他汽車特定的信息電氣式儀表任務(wù)實施液晶汽車儀表用屏幕取代了指針、數(shù)字等現(xiàn)有儀表盤上最具代表性的部分，其內(nèi)部的工作機制是由數(shù)據(jù)采集、處理以及顯示3個模塊組成全液晶儀表任務(wù)實施虛擬儀表，是以計算機為核心，充分利用計算機強大的顯示、處理、存儲能力來模擬物理儀表的處理過程虛擬儀表盤任務(wù)實施3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器技術(shù)任務(wù)實施激光雷達是一種綜合的光探測與測量系統(tǒng)，通過發(fā)射接受激光束，分析激光束遇到目標對象后的折返時間，計算出與目標對象的相對距離激光雷達任務(wù)實施超聲波雷達的工作原理是通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，到通過接收器收到發(fā)送過來的超聲波時的時間來測量距離超聲波雷達任務(wù)實施在高速行駛場合能夠?qū)崿F(xiàn)識別，要求攝像頭具有高速采集圖像的特性。在較暗環(huán)境以及明暗差異較大時能夠?qū)崿F(xiàn)識別，要求攝像頭具有高動態(tài)的特性車載攝像頭任務(wù)實施高精度以及從短距離到長距離的出色可量測性，能夠?qū)崿F(xiàn)一系列的駕駛員輔助功能。但是相應的，它的技術(shù)復雜性也很高毫米波雷達任務(wù)實施4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信技術(shù)任務(wù)實施藍牙技術(shù)之所以能夠在汽車行業(yè)取得成功，主要得益于兩個藍牙解決方案，一是音頻傳輸，二是數(shù)據(jù)傳輸。而未來隨著藍牙技術(shù)的不斷創(chuàng)新，第三個解決方案“位置服務(wù)”也將在汽車上更多地應用。藍牙技術(shù)任務(wù)實施Wi-Fi最主要的優(yōu)勢在于不需要布線，能夠不受布線條件的限制，因此非常適合移動辦公用戶的需要，并且由于發(fā)射信號功率低于100mw，低于移動設(shè)備發(fā)射功率。Wi-Fi技術(shù)任務(wù)實施能夠為地球表面絕大部分地區(qū)（98%）提供準確的定位、測速和高精度的標準時間。全球定位系統(tǒng)可滿足位于全球地面任何一處或近地空間的軍事用戶連續(xù)且精確地確定三維位置、三維運動和時間的需求。GPS技術(shù)任務(wù)實施車聯(lián)網(wǎng)（Vehicle-to-everything）簡稱V2X，是將汽車和其他車輛或是有機會影響汽車的設(shè)備所進行的通信。車聯(lián)網(wǎng)是包括其他種類通信的汽車通信系統(tǒng)，其他的通信有V2I（汽車對基礎(chǔ)設(shè)施、汽車對道路系統(tǒng)）、V2N（汽車對網(wǎng)絡(luò)）、V2V（汽車對汽車）、V2P（汽車對行人）、V2D（汽車對設(shè)備）。V2X技術(shù)任務(wù)實施V2V通信需要一個無線網(wǎng)絡(luò)，在這個網(wǎng)絡(luò)上汽車之間互相傳送信息，告訴對方自己在做什么，這些信息包括速度、位置、駕駛方向、剎車等。V2V技術(shù)使用的是專用短程通信(DSRC)，由類似FCC和ISO的機構(gòu)設(shè)立的標準。有時候它會被描述成WiFi網(wǎng)絡(luò)。V2V技術(shù)任務(wù)實施5.基于SOC的硬件棧技術(shù)任務(wù)實施單片系統(tǒng)或片上系統(tǒng)（英語：SystemonaChip，縮寫：SoC）是一個將電腦或其他電子系統(tǒng)集成到單一芯片的集成電路。單片系統(tǒng)能夠處理數(shù)字信號、模擬信號、混合信號甚至更高頻率的信號。單片系統(tǒng)常常應用在嵌入式系統(tǒng)中。單片系統(tǒng)的集成規(guī)模很大，一般達到幾百萬門到幾千萬門。SoC任務(wù)實施一個完整單片系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成，當然，它們本身具很很強的擴展性。其中軟件用于控制硬件部分的控制器、微處理器或數(shù)字信號處理器核心以及外部設(shè)備和接口。SoC系統(tǒng)組成任務(wù)實施6.汽車外接診斷系統(tǒng)OBD任務(wù)實施汽車外接診斷系統(tǒng)（On-BoardDiagnostics，縮寫為OBD，又譯車載自動診斷系統(tǒng)），是一種設(shè)備于車中用以監(jiān)控車輛運行狀態(tài)和回報異常的系統(tǒng)，車輛的子系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，產(chǎn)生故障代碼和提醒信號通知車主和車廠診斷維修。汽車外接診斷系統(tǒng)任務(wù)實施通過監(jiān)測多個系統(tǒng)和部件來診斷汽車故障。故障監(jiān)測范圍比較廣泛，檢測目標包括發(fā)動機、催化轉(zhuǎn)化器、顆粒捕集器、氧傳感器、排放控制系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、EGR等。OBD通過內(nèi)部系統(tǒng)來讀取各種與排放有關(guān)的部件信息，并能夠聯(lián)接到ECU，ECU通過讀取OBD傳輸?shù)倪@些信息，檢測和分析與排放相關(guān)故障。OBD原理任務(wù)實施7.娛樂控制系統(tǒng)IVI任務(wù)實施車載信息娛樂綜合性的處理過程，一般是采用車載專用多集成的中央處理器，基于車身總線系統(tǒng)和互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，形成的車載綜合信息處理系統(tǒng)。車載信息娛樂IVI任務(wù)實施多媒體應用主要是本地收音電臺、藍牙周邊應用等內(nèi)容為主。發(fā)展至今，隨著互聯(lián)網(wǎng)應用的車機化，IVI的內(nèi)容越來越多。車載信息娛樂IVI任務(wù)實施8.OTA（空中下載）技術(shù)任務(wù)實施OTA（Over－the－AirTechnology）空中下載技術(shù)是通過移動通信（GSM或CDMA）的空中接口對SIM卡數(shù)據(jù)及應用進行遠程管理的技術(shù)。OTA（空中下載）技術(shù)任務(wù)實施汽車OTA又分為SOTA（軟件OTA）和FOTA（固件OTA）兩種升級方式。OTA技術(shù)分類任務(wù)實施9.汽車總線平臺任務(wù)實施控制器局域網(wǎng)(ControllerAreaNetwork，簡稱CAN或者CANbus)是一種應用領(lǐng)域與功能豐富的車用總線標準，這種標準在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上越來越普及。它被設(shè)計用于在不需要主機（Host）的情況下，允許網(wǎng)絡(luò)上的單片機和儀器相互通信。它基于消息傳遞協(xié)議。汽車總線平臺任務(wù)實施控制器局域網(wǎng)(ControllerAreaNetwork，簡稱CAN或者CANbus)是一種應用領(lǐng)域與功能豐富的車用總線標準，這種標準在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上越來越普及。汽車總線平臺CAN任務(wù)實施CAN是一個用于連接電子控制單元（ECU）的多主機串行總線標準，電子控制單元有時也被稱作節(jié)點。CAN架構(gòu)任務(wù)實施CAN規(guī)范中使用術(shù)語“顯性”位和“隱性”位來表示邏輯高低。顯性是邏輯0，而隱性是邏輯1。閑置狀態(tài)代表隱性的水平，也就是邏輯1。如果一個節(jié)點發(fā)送了顯性位而另一個節(jié)點發(fā)送一個隱性位，那么總線上就有沖突，最終結(jié)果是顯性位“獲勝”。這意味著，更高優(yōu)先級的信息沒有延遲。較低優(yōu)先級的節(jié)點信息自動在顯性位傳輸結(jié)束，6個時鐘位之后嘗試重新傳輸。這使得CAN適合成為一個實時優(yōu)先通訊系統(tǒng)。CAN架構(gòu)數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)實施任務(wù)4智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件棧關(guān)鍵技術(shù)要素1.智能車載終端系統(tǒng)平臺 2.語音識別技術(shù)3.AI人工智能技術(shù)4.通信及其應用技術(shù)5.智能網(wǎng)聯(lián)大數(shù)據(jù)處理與云邊端6.高精度地圖和定位技術(shù)任務(wù)描述1.智能車載終端系統(tǒng)平臺任務(wù)實施車聯(lián)網(wǎng)的用戶終端包括iOS系統(tǒng)、Android系統(tǒng)等，車聯(lián)網(wǎng)的終端系統(tǒng)平臺必須能搭載與Adroid、iPhone平臺載體。車載智能終端平臺任務(wù)實施CarPlay車載（原名iOSintheCar，即車載iOS系統(tǒng)）是蘋果公司推出的一種新型產(chǎn)業(yè)標準，主要為令其iOS設(shè)備能夠與諸多制造商之嵌入式汽車系統(tǒng)共生而設(shè)計。CarPlay任務(wù)實施AndroidAuto旨取代汽車制造商之原生車載系統(tǒng)來執(zhí)行Android應用與服務(wù)并訪問與訪問Android手機內(nèi)容。AndroidAuto任務(wù)實施應用程序啟動器讓用戶可以瀏覽可用的應用程序和其他主要選項，然后選擇他們想要啟動的應用程序。用戶可以從導航欄上的應用程序按鈕訪問啟動器。。AndroidAuto任務(wù)實施2.語音識別技術(shù)任務(wù)實施成熟的語音識別技術(shù)依賴于強大的語料庫及運算能力，而車載終端的存儲能力和運算能力都無法解決好非固定命令的語音識別技術(shù)。語音識別技術(shù)任務(wù)實施3.AI人工智能技術(shù)任務(wù)實施人工智能由數(shù)據(jù)驅(qū)動，而汽車趨勢朝著自動化、電氣化和網(wǎng)聯(lián)化方向深度演化，越發(fā)由軟件所定義并由數(shù)據(jù)驅(qū)動。車輛生成的數(shù)據(jù)為車內(nèi)AI能力提供著基礎(chǔ)保障。進出車輛的數(shù)據(jù)流動決定了要構(gòu)建的人工智能的類型。人工智能所在位置的選擇賦能不同的應用程序。人工智能任務(wù)實施人工智能在汽車領(lǐng)域的運用是人工智能技術(shù)的重要組成部分，包括無人車、無人公交和無人配送等。人工智能任務(wù)實施4.通信及其應用技術(shù)任務(wù)實施RFID（射頻識別）技術(shù)。作為網(wǎng)路通信中的一項關(guān)鍵技術(shù)，可以自動識別車輛、道路等對象，并對收集的數(shù)據(jù)進行融合，提取與交通擁堵和行駛安全的內(nèi)容，便于路徑優(yōu)化和行駛安全控制。車聯(lián)網(wǎng)采用有源RFID（更遠的讀寫距離），具有主觀感知、安全性好、使用壽命長、防水防磁、小巧輕便、數(shù)據(jù)儲存量大優(yōu)點。將RFID運用于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中，能準確的將高速行駛的物體識別出來，并且迅速的讀取相應的信息，便捷車聯(lián)網(wǎng)中各車輛之間的信息共享和相互傳輸。RFID（射頻識別）技術(shù)任務(wù)實施DSRC是一系列用于車輛通信的單向或雙向的短中程無線通信信道及其對應的協(xié)議和標準，屬于ITS范疇。美國FCC為ITS在5.9GHz頻段分配了75MHz頻譜。DSRC任務(wù)實施5.智能網(wǎng)聯(lián)大數(shù)據(jù)處理與云邊端任務(wù)實施很多應用和服務(wù)的提供都要采用服務(wù)端計算、云計算的技術(shù)。云計算將在車聯(lián)網(wǎng)中用于分析計算路況、大規(guī)模車輛路徑規(guī)劃、智能交通調(diào)度計、基于龐大案例的車輛診斷計算等。大數(shù)據(jù)與云邊端任務(wù)實施大量數(shù)據(jù)被采集后，車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)通過云平臺軟硬件，進行數(shù)據(jù)快速傳遞和實時處理，完成精準的信息反饋，以便對突發(fā)事故進行路線的調(diào)整規(guī)劃，為用戶提供更加合理的路線。。大數(shù)據(jù)與云邊端任務(wù)實施云計算在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域的系統(tǒng)一般包括云使能、云就緒、云原生三個階段：

1.云使能（Cloud-Enabled）：為了降低成本的搬遷上云，將運行在車機中的應用遷移到虛擬化環(huán)境中，車載應用開發(fā)和運維方式并沒有很大不同。

2.云就緒（Cloud-Ready）：汽車企業(yè)希望利用云計算提升整體效率，開始嘗試微服務(wù)架構(gòu)，并關(guān)注自動化、容器化、標準化、可擴展性和負載均衡與高可用性等指標。

3.云原生（Cloud-Native）：汽車行業(yè)生態(tài)圈內(nèi)的企業(yè)開始全面擁抱云計算，很多應用從最開始就被設(shè)計為部署運行在云上，彈性、敏捷、高可用、容錯、可移植等也成為重點特性，軟件的架構(gòu)設(shè)計、構(gòu)建、開發(fā)運維、交付等整個生命周期都被重新構(gòu)建。云計算任務(wù)實施邊緣計算是指在靠近物或數(shù)據(jù)源頭的網(wǎng)絡(luò)邊緣側(cè)，融合網(wǎng)絡(luò)、計算、存儲、應用核心能力的開放平臺，就近提供邊緣智能服務(wù)。其應用程序在邊緣側(cè)發(fā)起，產(chǎn)生更及時，處理速度更快的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)響應，滿足行業(yè)在實時業(yè)務(wù)、敏捷連接、應用智能、數(shù)據(jù)優(yōu)化、安全與隱私保護等方面的基本需求。在邊緣計算中將大量的計算和存儲資源放置在互聯(lián)網(wǎng)的邊緣，靠近車路協(xié)同的移動設(shè)備或傳感器，邊緣的終端通常是位于數(shù)據(jù)中心之外的任何節(jié)點，也被稱為端，端對數(shù)據(jù)進行一定的運算和處理，處理之后再將經(jīng)過處理的數(shù)據(jù)傳回給相連接的云。大數(shù)據(jù)與云邊端任務(wù)實施6.高精度地圖和定位技術(shù)任務(wù)實施高精度地圖（也稱為高精地圖），實際上是和普通導航電子地圖相對而言的服務(wù)于自動駕駛系統(tǒng)的專題地圖。高精地圖也稱自動駕駛地圖、高分辨率地圖，是面向自動駕駛汽車的一種新的地圖數(shù)據(jù)范式高精度地圖任務(wù)實施LBS（LocationBasedServices）：基于位置的服務(wù)。是利用各類型的定位技術(shù)來獲取定位設(shè)備當前的所在位置，通過移動互聯(lián)網(wǎng)向定位設(shè)備提供信息資源和基礎(chǔ)服務(wù)LBS任務(wù)實施任務(wù)5智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS主流系統(tǒng)應用場景1.盲點偵測系統(tǒng) 2.泊車輔助系統(tǒng)3.車道偏離警示系統(tǒng)4.碰撞預防系統(tǒng)5.適路性車燈系統(tǒng)6.夜視系統(tǒng)7.主動車距控制巡航系統(tǒng)8.駕駛?cè)松頎顟B(tài)監(jiān)視任務(wù)描述1.盲點偵測系統(tǒng)任務(wù)實施它會借助隱藏在后保險杠左右兩側(cè)內(nèi)的雷達傳感器，對車身后方20米左右的距離進行實時監(jiān)測，一旦在駕駛員視線盲區(qū)范圍內(nèi)發(fā)現(xiàn)有車輛或其他障礙物，則立即向安裝在后視鏡邊緣的接收裝置發(fā)出指示盲點偵測系統(tǒng)任務(wù)實施2.泊車輔助系統(tǒng)任務(wù)實施泊車輔助系統(tǒng)在汽車低速巡航時，使用超聲波雷達感知周圍環(huán)境，幫助駕駛員找到尺寸合適的空車位，并在駕駛員發(fā)送泊車指令后，將汽車泊入車位。泊車輔助系統(tǒng)任務(wù)實施3.車道偏離警示系統(tǒng)任務(wù)實施當汽車偏離原車道時，能夠迅速判斷該動作是否屬于駕駛者的無意識行為，從而在0.5秒內(nèi)作出反應。在對駕駛者進行明確警示的基礎(chǔ)上，提醒駕駛者盡快糾正錯誤的駕駛行為車道偏離警示系統(tǒng)任務(wù)實施4.碰撞預防系統(tǒng)任務(wù)實施智能防碰撞系統(tǒng)包括兩大核心功能——智能防碰撞系統(tǒng)和智能天眼系統(tǒng)碰撞預防系統(tǒng)任務(wù)實施5.適路性車燈系統(tǒng)任務(wù)實施車輛于行駛在不同環(huán)境或路況時，可依照環(huán)境或路況的改變，調(diào)整其照明角度、亮度及光型，以提供給駕駛?cè)俗罴训囊暰€范圍，確保行車安全適路性車燈系統(tǒng)任務(wù)實施6.夜視系統(tǒng)任務(wù)實施汽車夜視系統(tǒng)是利用紅外成像技術(shù)，使駕駛員在黑夜里看得更遠更清楚，能夠觀察到比普通汽車前大燈遠3～5倍的距離，甚至可以達到10倍以上的距離。尤其是在霧、雪或雨天的條件下，利用汽車夜視系統(tǒng)可以非常清楚地觀察前方路面情況，大大提高了駕駛安全性夜視系統(tǒng)任務(wù)實施7.主動車距控制巡航系統(tǒng)任務(wù)實施主動車距控制巡航是汽車以一定的速度巡航，不需要駕駛員進行操作（踩油門），巡航需要一定的速度才能進入（這個可以標定，比如有些車車速大于50才能進入），進入巡航會有一個初始速度（比如50kmh），且速度可以通過按鈕進行調(diào)節(jié)主動車距控制巡航系統(tǒng)任務(wù)實施8.駕駛?cè)松頎顟B(tài)監(jiān)視任務(wù)實施駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)通過攝像頭、傳感器、眼球追蹤等技術(shù)，來監(jiān)視駕駛員的警覺性，以在檢測到駕駛員有困意或分心的時候提醒駕駛員。同時，也可感知疲勞、壓力、心跳、血壓、健康狀況等駕駛?cè)松頎顟B(tài)監(jiān)視任務(wù)實施任務(wù)6智能聯(lián)網(wǎng)汽車的信息安全1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全介紹 2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全主要問題3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全問題分析4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全方法論5.智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵安全防護技術(shù)6.典型智能網(wǎng)聯(lián)汽車攻擊路徑任務(wù)描述1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全介紹任務(wù)實施隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化和電動化程度的不斷提高，網(wǎng)聯(lián)化智能汽車的信息安全問題也越來越嚴重。黑客利用信息操縱、病毒入侵等手段對汽車進行了成功的攻擊，尤其是近年來頻發(fā)的汽車信息安全召回事件引起了業(yè)界的高度關(guān)注。網(wǎng)聯(lián)智能汽車的信息安全危機不僅可能給企業(yè)帶來個人隱私和經(jīng)濟損失，還會在車禍中造成嚴重后果，甚至成為國家公共安全問題。智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全介紹任務(wù)實施2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全主要問題任務(wù)實施T-BOX是實現(xiàn)智能化交通管理、智能動態(tài)信息服務(wù)和車輛智能化控制不可或缺的部分。某種程度上來說，T-BOX的網(wǎng)絡(luò)安全系數(shù)決定了汽車行駛和整個智能交通網(wǎng)絡(luò)的安全信息安全主要問題任務(wù)實施車載娛樂系統(tǒng)的高集成度意味著所有接口都可以成為黑客的攻擊節(jié)點，因此IVI的攻擊面將超過車輛的任何其他組件。攻擊者可以在特殊的軟件更新期間訪問權(quán)限進入目標系統(tǒng)，或者從目標車輛中“移除”IVI，斷開IVI單元的連接，進行反向分析電路與接口獲取內(nèi)部源代碼信息安全主要問題任務(wù)實施終端更新安全問題如果智能網(wǎng)聯(lián)汽車不能及時更新，由于潛在的安全漏洞，將遭受多方面（如4G、USB、SD卡、OBD等渠道）的惡意攻擊，導致個人隱私泄露、車內(nèi)軟件和數(shù)據(jù)被盜等安全問題，或?qū)囕v控制系統(tǒng)的惡意攻擊。特斯拉、吉普等由于類似的信息安全事件，他們不得不實施汽車召回。因此，網(wǎng)聯(lián)智能汽車需要通過OTA更新來增強自身的安全防護能力信息安全主要問題任務(wù)實施3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全問題分析任務(wù)