機(jī)器人工作站方案目錄一、公司簡介3二、建設(shè)目的8三、工業(yè)機(jī)器人工作站建設(shè)93.1機(jī)器人焊接工作站93.2機(jī)器人碼垛工作站11一、公司簡介上海明匠智能系統(tǒng)上海明匠智能系統(tǒng)成立于2010年，是黃河旋風(fēng)〔600172〕全資子公司，注冊資金4000萬，全國員工人數(shù)1000人，總部位于上海嘉定工業(yè)園，軟件研發(fā)中心位于楊浦區(qū)創(chuàng)智天地，在全國布局多個區(qū)域公司以及工廠。是上海市高新技術(shù)企業(yè)，上海市經(jīng)信委重點(diǎn)培育企業(yè)，上海張江國家自主創(chuàng)新示范區(qū)專項(xiàng)開展重點(diǎn)企業(yè)。公司擁有先進(jìn)的研發(fā)中心和全面執(zhí)行解決方案專業(yè)團(tuán)隊(duì)，擁有創(chuàng)造、實(shí)用新型、軟件著作權(quán)專利等100余項(xiàng)。與全國多個著名高校、研究機(jī)構(gòu)、分管經(jīng)濟(jì)與信息化工作的政府機(jī)關(guān)建立了長期有效務(wù)實(shí)的合作關(guān)系。工信部電子標(biāo)準(zhǔn)化研究院評價(jià)明匠智能為國內(nèi)較早從事工業(yè)“4.0”智能工廠研發(fā)以及工程實(shí)施的領(lǐng)軍企業(yè)。中國“工業(yè)4.0”智能制造領(lǐng)軍企業(yè)。明匠智能立足互聯(lián)網(wǎng)+、智能制造，引領(lǐng)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級和智能制造業(yè)開展，國家工信部給予“中國‘工業(yè)4.0’智能制造領(lǐng)軍企業(yè)”的高度評價(jià)。中國智能制造系統(tǒng)知名集成商。國內(nèi)最早專業(yè)從事“工業(yè)4.0”研發(fā)及工程實(shí)施的企業(yè)，已成為國內(nèi)知名智能制造系統(tǒng)集成商，業(yè)內(nèi)享有極高聲譽(yù)。國內(nèi)唯一擁有自主化、定制化“智能工廠”系統(tǒng)的單位。擁有多年非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造經(jīng)驗(yàn)，豐富的智能工廠、智能產(chǎn)線與物流系統(tǒng)工程經(jīng)驗(yàn)，涵蓋產(chǎn)品全周期的數(shù)字化、智能化制造，擁有工廠級設(shè)備監(jiān)控、分析、可視化遠(yuǎn)程推送等多種前沿技術(shù)。可按照客戶需求和生產(chǎn)需要，打造完全自主可控和定制化的智能工廠。中國智能制造定標(biāo)單位。工信部‘智能制造2025’多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)以及試驗(yàn)驗(yàn)證模型聯(lián)合起草單位，分別是：工業(yè)云數(shù)據(jù)資源自感知與自適配；MES系統(tǒng)數(shù)據(jù)資源管理參考模型標(biāo)準(zhǔn)與試驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)；智能制造成熟度模型與標(biāo)準(zhǔn)；智能制造參考模型標(biāo)準(zhǔn)與試驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)；CPS國家標(biāo)準(zhǔn)明匠公司依托中科院高研院在智能化方面的傳統(tǒng)優(yōu)勢，重點(diǎn)開發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)工業(yè)智能化，自動化，網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)應(yīng)用工程，廣泛效勞于汽車、電動車、工程機(jī)械、食品，倉儲等行業(yè)，可為用戶提供完整的技術(shù)解決方案和交鑰匙工程。明匠公司依托上市公司母公司在資金方面的強(qiáng)大資金支持，為客戶提供了平安，可靠的工程資金保證與擔(dān)保支持！尤其在大型自動化裝配、檢測生產(chǎn)線設(shè)計(jì)方面，明匠公司已掌握了先進(jìn)的裝配與檢測技術(shù)，在其應(yīng)用上也積累了大量的工程經(jīng)驗(yàn)。上海明匠智能系統(tǒng)與機(jī)械科學(xué)研究總院強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，依托上海明匠智能系統(tǒng)在工廠智能化頂層架構(gòu)設(shè)計(jì)上的優(yōu)勢以及離散型制造智能工廠落地工程上的豐富經(jīng)驗(yàn)；結(jié)合機(jī)械科學(xué)研究總院在機(jī)器人柔性焊接系統(tǒng)，AGV/RGV，智能倉庫，部件裝配智能產(chǎn)線技術(shù)以及成功工程經(jīng)驗(yàn)；集中優(yōu)勢研發(fā)資源，會同多學(xué)科專家與經(jīng)驗(yàn)豐富的工程技術(shù)人員，為我國具有自主可控的制造技術(shù)的大型企業(yè)提供智能工廠方案制作！榮譽(yù)及資質(zhì)上海張江國家自主創(chuàng)新示范區(qū)專項(xiàng)開展重點(diǎn)工程企業(yè)區(qū)科技創(chuàng)新獎優(yōu)秀企業(yè)上海市“高新技術(shù)企業(yè)“證書上海市青年企業(yè)家協(xié)會會員中國互聯(lián)網(wǎng)+工業(yè)融合創(chuàng)新推進(jìn)聯(lián)盟的理事單位上海市信息化理事會副理事長單位TS16949質(zhì)量管理體系證書質(zhì)量管理體系認(rèn)證證書環(huán)境管理體系認(rèn)證證書職業(yè)健康平安管理體系認(rèn)證證書社會責(zé)任使命國際證書機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會中國互聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)融合新聯(lián)盟互聯(lián)網(wǎng)最具影響力企業(yè)獎上海智能制造產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟上海信息化理事會副理事長單位區(qū)勞動關(guān)系和諧企業(yè)嘉定區(qū)青年創(chuàng)業(yè)新銳2015年度青年突擊隊(duì)上海市商會會員資信等級證書上海交通大學(xué)明匠智能制造研究中心明匠智能中科院上海高研院工業(yè)大數(shù)據(jù)分析平臺歐盟EMC權(quán)威認(rèn)證全國智能制造開展聯(lián)盟副理事長單位全球智能制造開展聯(lián)盟專家委員會委員智能制造年度優(yōu)秀示范解決方案獎

與明匠智能有緊密合作的國家級研發(fā)機(jī)構(gòu)：政府機(jī)構(gòu)工信部上海市經(jīng)信委重慶市兩江新區(qū)政府廣東省中山市經(jīng)信委浙江省寧波市經(jīng)信委湖北省武漢市經(jīng)信委中關(guān)村軟件園研究機(jī)構(gòu)工信部電子標(biāo)準(zhǔn)化研究院工信部通信信息研究院中國工業(yè)設(shè)計(jì)研究院中國機(jī)械研究總院〔機(jī)器人柔性焊接系統(tǒng)，AGV/RGV，智能倉庫，汽車部件智能產(chǎn)線〕中科院上海高等研究院〔大數(shù)據(jù)挖掘，云計(jì)算方面〕復(fù)旦大學(xué)上海交通大學(xué)同濟(jì)大學(xué)上海財(cái)經(jīng)大學(xué)東華大學(xué)上海社會科學(xué)院E-WORKS畢普科技

明匠智能位于上海嘉定工業(yè)園區(qū)的“基于智能工廠平臺的智能裝備制造與測試”工程，申報(bào)國家工信部智能制造全國示范工程！效勞領(lǐng)域：智能產(chǎn)線與工廠信息化大型自動化裝配、檢測生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用工程自動導(dǎo)引車〔AGV〕物流與倉儲自動化系統(tǒng)工程成熟解決方案離散制造領(lǐng)域汽車零部件自動化，數(shù)字化與網(wǎng)絡(luò)化方案與柔性產(chǎn)線方案3C電子行業(yè)自動化，數(shù)字化與網(wǎng)絡(luò)化方案機(jī)械裝備行業(yè)自動化+信息化系統(tǒng)方案白色家電行業(yè)自動化生產(chǎn)線與設(shè)備數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化改造方案黑色家電行業(yè)智能生產(chǎn)線與設(shè)備數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化改造方案鋼結(jié)構(gòu)自動化生產(chǎn)線與設(shè)備數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化制造方案摩托車行業(yè)自動化生產(chǎn)線與設(shè)備數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化方案電線電纜行業(yè)自動化生產(chǎn)線與設(shè)備數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化方案通用農(nóng)機(jī)，無人機(jī)，摩托車發(fā)動機(jī)自動化生產(chǎn)線與設(shè)備數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化方案模塊化建筑行業(yè)自動化生產(chǎn)線，設(shè)備數(shù)字化與網(wǎng)絡(luò)化方案家用市政管道制造行業(yè)信息化與自動化方案現(xiàn)代農(nóng)機(jī)自動化產(chǎn)線與工廠信息化方案上下壓電氣裝備與產(chǎn)品行業(yè)自動化與信息化方案高端裝備煤炭開采智能裝備以及信息化系統(tǒng)鍛造鑄造機(jī)器人自動化與信息化改造軍工相關(guān)企業(yè)智能制造流程式制造領(lǐng)域金屬制品行業(yè)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化方案食品，酒業(yè)等行業(yè)信息化自動化解決方案電解鋁公司愿景與目標(biāo)到2025年，將明匠智能打造成國內(nèi)智能制造效勞領(lǐng)域的第一品牌。以創(chuàng)新驅(qū)動開展，用科技推動未來，明匠智能將是一家技術(shù)立本、崇尚革新的專業(yè)化、國際化、頂級的智能技術(shù)效勞商。利用未來3-5年時間，提升明匠的核心業(yè)務(wù)量到達(dá)百億級規(guī)模，穩(wěn)居國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域第一陣營，形成自主可控、信息平安的核心技術(shù)競爭力。戰(zhàn)略定位與實(shí)施智能制造領(lǐng)域的最專注的整體效勞提供商，包括：頂層架構(gòu)設(shè)計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)體系制定、智能系統(tǒng)集成、工控核心算法、工業(yè)軟件、工業(yè)數(shù)據(jù)挖掘等。立足國內(nèi)、全球視野，完整效勞高、中、低端離散制造業(yè)、混合制造業(yè)。基于算法、數(shù)據(jù)、經(jīng)驗(yàn)為客戶切實(shí)提供精致、高效、穩(wěn)定的系統(tǒng)與高價(jià)值效勞。扎實(shí)推進(jìn)升級現(xiàn)有行業(yè)技術(shù)，積極拓展新行業(yè)、研發(fā)新技術(shù)。以客戶需求為導(dǎo)向，穩(wěn)步開展、著眼未來，引領(lǐng)智能制造的新方向。全國公司分布：成都公司：成都天府大道天府新區(qū)創(chuàng)新中心402中山分公司：中山市坦洲鎮(zhèn)新前進(jìn)村火炬路51號1座武漢公司：武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)東風(fēng)三路東合中心D座802-803沈陽公司：沈陽華府天地B棟1312合肥公司：政務(wù)區(qū)潛山路與南二壞交叉口銀泰城A座26層鄭州分公司：鄭州市金水區(qū)商務(wù)外環(huán)1號民生銀行大廈27樓青島分公司：青島市黃島區(qū)長江西路161號康大財(cái)富中心2302濟(jì)南分公司：濟(jì)南市高新區(qū)奧盛大廈3號樓1307室上?？偛浚杭夹g(shù)中心：上海嘉定工業(yè)園區(qū)勝辛北路3555號3#樓研發(fā)中心：上海楊浦區(qū)正學(xué)路88號創(chuàng)智天地5號樓501-503工廠：上海嘉定工業(yè)園區(qū)勝辛北路3555號軟件公司：上海浦東張江高科技園區(qū)郭守敬路498號1219二、建設(shè)目的由于人力本錢的快速上升，全球產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)深度調(diào)整，越來越多的企業(yè)采用自動化設(shè)備來提高產(chǎn)能、降低人力本錢。中國作為“世界工廠”正在快速進(jìn)行技術(shù)升級，順應(yīng)制造技術(shù)的向前開展，自動化生產(chǎn)時代的到來已是一種趨勢?？梢灶A(yù)計(jì)，未來的幾年中，企業(yè)對于自動化高層次人才的需求越來越大，而目前我國能夠掌握機(jī)器人操作、調(diào)試、維修的技能人才極度缺乏，國內(nèi)大中專院校機(jī)器人專業(yè)開設(shè)幾乎為空白，所以，開設(shè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)，建設(shè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地是亟需解決的問題。開設(shè)機(jī)器人專業(yè)、建設(shè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地為適應(yīng)目前高素質(zhì)、復(fù)合型人才培養(yǎng)的需要，通過教學(xué)、實(shí)操訓(xùn)練可以為企業(yè)培養(yǎng)大量自動化高層次人才，防止將來人才缺乏的問題。同時把實(shí)驗(yàn)室建設(shè)成實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系合理、開放共享、特色鮮明、培養(yǎng)高素質(zhì)人才的重要平臺,到達(dá)全國有較高知名度的一流水平機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心。工業(yè)機(jī)器人工作站建設(shè)工業(yè)機(jī)器人工作站建設(shè)有很多種，工作站既可以單獨(dú)建設(shè)，也可以組合起來一個智能工廠，工作站的配置也可以根據(jù)需要與實(shí)際情況相應(yīng)增加與變化。該方案的工作站有：機(jī)器人焊接工作站和機(jī)器人碼垛工作站。具體如下：3.1機(jī)器人焊接工作站主要簡介及應(yīng)用領(lǐng)域：焊接機(jī)器人工作站主要由一臺工業(yè)機(jī)器人、焊接變位機(jī)及一套全數(shù)字焊機(jī)組成，可以在實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人教學(xué)同時保證學(xué)生平安和良好的教學(xué)環(huán)境。主要應(yīng)用于電力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。教學(xué)應(yīng)用：機(jī)器人焊接根本技術(shù)理論及根本操作技能；機(jī)器人焊接運(yùn)動軌跡的優(yōu)化；機(jī)器人焊接的編程操作及焊接技術(shù)參數(shù)設(shè)置；金屬學(xué)及金屬熱處理的根本知識；焊接機(jī)器人及焊接系統(tǒng)的維護(hù)與故障維修實(shí)驗(yàn)；焊接機(jī)器人的日常檢驗(yàn)及保養(yǎng)。主要設(shè)備及參數(shù)：類別序號名稱產(chǎn)品參數(shù)作用整體尺寸1長×寬×高〔m〕3×3×1.5標(biāo)準(zhǔn)局部2機(jī)器人本體1.型號:IRB14102.重復(fù)定位精度〔mm〕：0.023.機(jī)器人負(fù)載〔kg〕：54.工作范圍：1.44m3機(jī)器人控制柜與機(jī)器人本體配套機(jī)械局部4機(jī)器人底座與機(jī)器人本體配套固定機(jī)器人電氣局部5焊接變位機(jī)與機(jī)器人本體配套〔氣控〕固定工件6IPC控制器與機(jī)器人本體配套控制機(jī)器人伺服電機(jī)及外部設(shè)備7總線I/O單元與機(jī)器人本體配套外部設(shè)備的輸入輸出接口8機(jī)器人示教器與機(jī)器人本體配套操作者操作編程調(diào)機(jī)界面配套設(shè)備9焊接系統(tǒng)一套配套焊槍、送絲機(jī)焊接工件3.2機(jī)器人碼垛工作站技術(shù)特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域：因其靈活、多功能、高可靠性、高速度、高精度的技術(shù)特點(diǎn)，機(jī)器人可配合各種簡單機(jī)床、生產(chǎn)線等進(jìn)行加工上下料操作。教學(xué)應(yīng)用：1.不同形式碼垛的機(jī)器人操作控制及利弊分析〔碼垛機(jī)器人工作站獨(dú)有〕；2.工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真模擬；3.機(jī)器人運(yùn)動軌跡優(yōu)化；4.工業(yè)機(jī)器人工裝夾具的設(shè)計(jì)與控制；5.碼垛/上下料機(jī)器人的維保與故障維修。主要設(shè)備及參數(shù)：類別序號名稱產(chǎn)品參數(shù)作用整體尺寸1長×寬×高〔m〕3×3×1.5標(biāo)準(zhǔn)