《KEBA機(jī)器人控制系統(tǒng)基礎(chǔ)操作與編程應(yīng)用》實(shí)訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)1、實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地要求每個(gè)培訓(xùn)基地，滿足至少30人培訓(xùn)的需求。【教室要求】（1）面積：120平米及以上，裝修：簡(jiǎn)裝及以上，（2）配空調(diào)：3P~5P一臺(tái)，選配（增配）吊扇：6臺(tái)（3）黑板一塊：1.2*4m及以上（4）投影機(jī)一套（含幕布），參考品牌Sony（5）網(wǎng)絡(luò)通：軟件安裝及升級(jí)需要網(wǎng)絡(luò)，單機(jī)電腦可不用上網(wǎng)，只需一個(gè)網(wǎng)口即可（6）教室布置：KEBA宣傳板（KT板或亞克力）4~8塊（7）專用講臺(tái)一個(gè)：建議尺寸：1600*700*1050（8）電源要求：設(shè)備的總功率大于等于10KW，提供至少1路10KW的電源接口，帶地線；【電腦配置】（1）電腦數(shù)量：學(xué)生機(jī)：30臺(tái)；教師機(jī)：1臺(tái)（2）教師機(jī)電腦配置：CPU：I7；內(nèi)存：8G，硬盤500G，顯卡：2G獨(dú)顯（3）學(xué)生機(jī)電腦配置：CPU：I5（4代）；內(nèi)存：8G，硬盤500G，顯卡：2G獨(dú)顯（4）顯示器配置：19寸及以上，共配31臺(tái)（5）電腦桌要求：配用專用電腦臺(tái)（鐵質(zhì)），尺寸900*600*750mm，長(zhǎng)寬高（6）電腦椅子：普通舒適的電腦椅數(shù)量31套【KEBA設(shè)備】（1）控制器：31套（2）示教器：31套（3）接線盒：31套（4）CF存儲(chǔ)卡：31套（5）KeStudio軟件：版本：KeMotion3_V3.10b（6）機(jī)器人本體：配套KEBA系統(tǒng)的機(jī)器人，負(fù)載≥5KG（注：初級(jí)認(rèn)證無(wú)需配置機(jī)器人本體，中級(jí)和高級(jí)必選配置）2、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及要求（一）實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1、KEBA機(jī)器人控制系統(tǒng)常用硬件及連接在了解KeMotion3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的概念及組成之后，創(chuàng)建一個(gè)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)工程，使用的控制器為KEBA品牌的CP088F型號(hào)控制器。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建完成之后，更新控制器固件，并進(jìn)行調(diào)試。2、示教器基本操作認(rèn)識(shí)示教器顯示的各個(gè)菜單界面及其功能，練習(xí)操作使用示教器。掌握示教器配置管理菜單操作，包括系統(tǒng)維護(hù)和輸入輸出監(jiān)測(cè)；進(jìn)行示教器變量管理菜單操作，包括變量監(jiān)測(cè)（新建、編輯）和位置變量管理；進(jìn)行示教器項(xiàng)目管理菜單操作，包括項(xiàng)目、程序的新建和加載及查看執(zhí)行狀態(tài)；進(jìn)行示教器程序管理菜單操作，包括程序指令的新建、編輯、示教和快速示教；進(jìn)行示教器坐標(biāo)顯示菜單操作，包括坐標(biāo)顯示、點(diǎn)動(dòng)操作和工具手對(duì)齊；進(jìn)行示教器信息報(bào)告管理菜單操作，包括查看報(bào)警和報(bào)告以及確認(rèn)報(bào)警。3、直線及相關(guān)運(yùn)動(dòng)編程編寫機(jī)器人規(guī)劃軌跡程序，讓機(jī)器人在KEBA機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)畫出直線、矩形、三角形等圖案。4、圓弧及相關(guān)運(yùn)動(dòng)編程編寫機(jī)器人規(guī)劃軌跡程序，讓機(jī)器人在KEBA機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)畫出圓弧、圓形等圖案。5、工具坐標(biāo)系的設(shè)定機(jī)器人抓取膠槍工具，利用工作臺(tái)上的尖點(diǎn)進(jìn)行TCP標(biāo)定，創(chuàng)建膠槍工具坐標(biāo)。6、參考坐標(biāo)系的設(shè)定操作機(jī)器人在涂膠工作臺(tái)上使用三點(diǎn)示教法創(chuàng)建參考坐標(biāo)系。7、簡(jiǎn)單碼垛編程機(jī)器人簡(jiǎn)單碼垛的仿真，機(jī)器人在傳送帶上抓取盒子，放到托盤上進(jìn)行2行，4列，3層的碼垛。（二）安全要求：①不要帶手套操作機(jī)器人示教器，如需手動(dòng)控制機(jī)器人時(shí)，應(yīng)確保機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)無(wú)任何人員和障礙物。②示教過(guò)程中，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度不能超過(guò)5%，程序編寫完成進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行時(shí)，必須先手動(dòng)調(diào)試確保沒(méi)有錯(cuò)誤，才能自動(dòng)運(yùn)行，并且速度不能超過(guò)10%。③機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中嚴(yán)禁操作人員離開，以確保能緊急處理意外情況。④機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中若出現(xiàn)異常情況，操作人員應(yīng)及時(shí)按下急停按鈕。⑤因故離開實(shí)訓(xùn)臺(tái)工作區(qū)錢應(yīng)按下急停開關(guān)，避免突然斷電造成關(guān)機(jī)零