《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及應(yīng)用》教學(xué)大綱課程信息課程名稱：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及應(yīng)用課程類別：素質(zhì)選修課/專業(yè)基礎(chǔ)課課程性質(zhì)：選修/必修計(jì)劃學(xué)時(shí)：64計(jì)劃學(xué)分：4先修課程：無(wú)選用教材：《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及應(yīng)用》，丁度坤主編，2020年，電子工業(yè)出版社教材。適用專業(yè)：本課程可作為職業(yè)院校機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用等專業(yè)的課程，也可作為企業(yè)人才的培課程。課程負(fù)責(zé)人：二、課程簡(jiǎn)介機(jī)器人學(xué)是一門(mén)高度交叉的前沿學(xué)科，引起眾多具有不同專業(yè)背景人們的廣泛興趣，并獲得了快速的發(fā)展。自第一臺(tái)可編程的工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世以來(lái)，機(jī)器人學(xué)科取得了許多令人矚目的成就，其技術(shù)已日益成熟，并已在搬運(yùn)、焊接、汽車(chē)制造、機(jī)械加工等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。正如1999年7月時(shí)任中國(guó)工程院院長(zhǎng)宋健院士在國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)第14屆大會(huì)報(bào)告中指出的:“機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動(dòng)控制最有說(shuō)服力的成就,是當(dāng)代最高意義上的自動(dòng)化”。本課程主要介紹工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)、原理、應(yīng)用與故障診斷，是一部比較系統(tǒng)的機(jī)器人應(yīng)用課程。三、課程教學(xué)要求序號(hào)專業(yè)畢業(yè)要求課程教學(xué)要求關(guān)聯(lián)程度1工程知識(shí)本書(shū)在介紹工業(yè)機(jī)器人基本理論知識(shí)的基礎(chǔ)上，以ABB工業(yè)機(jī)器人為具體對(duì)象，詳細(xì)介紹機(jī)器人本體、ABB工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人的基本操作、機(jī)器人程序設(shè)計(jì)、機(jī)器人運(yùn)行實(shí)例、機(jī)器人故障診斷等內(nèi)容,力求使學(xué)生全面了解和掌握工業(yè)機(jī)器人的操作，同時(shí)初步具備工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)能力。H2問(wèn)題分析機(jī)器人學(xué)是一門(mén)高度交叉的前沿學(xué)科，引起眾多具有不同專業(yè)背景人們的廣泛興趣，并獲得了快速的發(fā)展。H3設(shè)計(jì)/開(kāi)發(fā)解決方案學(xué)生需要掌握ABB工業(yè)機(jī)器人的基本操作、ABB工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)。H4研究L5使用現(xiàn)代工具ABB工業(yè)機(jī)器人H6工程與社會(huì)學(xué)會(huì)將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)和社會(huì)服務(wù)中，為社會(huì)做出貢獻(xiàn)。M7環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展L8職業(yè)規(guī)范L9個(gè)人和團(tuán)隊(duì)學(xué)會(huì)個(gè)人發(fā)展和團(tuán)隊(duì)合作，提高個(gè)人和團(tuán)隊(duì)的綜合素質(zhì)。M10溝通學(xué)會(huì)進(jìn)行跨文化溝通和合作，提高國(guó)際化視野和跨文化交流能力。M11項(xiàng)目管理L12終身學(xué)習(xí)學(xué)會(huì)進(jìn)行終身學(xué)習(xí)和職業(yè)發(fā)展規(guī)劃，不斷拓展職業(yè)領(lǐng)域和發(fā)展空間。M注：“課程教學(xué)要求”欄中內(nèi)容為針對(duì)該課程適用專業(yè)的專業(yè)畢業(yè)要求與相關(guān)教學(xué)要求的具體描述。“關(guān)聯(lián)程度”欄中字母表示二者關(guān)聯(lián)程度。關(guān)聯(lián)程度按高關(guān)聯(lián)、中關(guān)聯(lián)、低關(guān)聯(lián)三檔分別表示為“H”“M”或“L”?！罢n程教學(xué)要求”及“關(guān)聯(lián)程度”中的空白欄表示該課程與所對(duì)應(yīng)的專業(yè)畢業(yè)要求條目不相關(guān)。四、課程教學(xué)內(nèi)容章節(jié)名稱主要內(nèi)容重難點(diǎn)關(guān)鍵詞學(xué)時(shí)類型1認(rèn)知機(jī)器人本體機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)

機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

機(jī)器人的感知系統(tǒng)

機(jī)器人的控制系統(tǒng)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)了解機(jī)器人本體的相關(guān)知識(shí)。4理論2認(rèn)知ABB工業(yè)機(jī)器人了解ABB工業(yè)機(jī)器人的歷史和特性。4理論3ABB工業(yè)機(jī)器人的基本操作設(shè)定示教器的顯示語(yǔ)言

設(shè)定工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的時(shí)間查看工業(yè)機(jī)器人常用信息與事件日志工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作ABB工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新操作工業(yè)機(jī)器人的I/O通信及設(shè)置掌握ABB工業(yè)機(jī)器人的基本操作，設(shè)置語(yǔ)言和時(shí)間，通信設(shè)置。8理論4ABB工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)ABB工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系A(chǔ)BB工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)ABB工業(yè)機(jī)器人RAPID程序及其架構(gòu)建立程序模塊與例行程序常用的RAPID程序指令建立RAPID程序?qū)嵗莆誂BB工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系、程序數(shù)據(jù)、建立程序與執(zhí)行程序。16理論5ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行實(shí)例認(rèn)知RobotStudio工業(yè)機(jī)器人智能化教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站噴霧取件一體工業(yè)機(jī)器人手機(jī)殼打磨工作站弧焊工業(yè)機(jī)器人了解ABB工業(yè)機(jī)器人的一些相關(guān)實(shí)例，學(xué)習(xí)相關(guān)的框架和程序。24理論6工業(yè)機(jī)器人故障診斷附錄AABB工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行控制指令附錄BABB工業(yè)機(jī)器人變量指令附錄CABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)設(shè)定指令附錄DABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制指令附錄EABB工業(yè)機(jī)器人I/O信號(hào)處理指令附錄FABB工業(yè)機(jī)器人通信功能指令附錄GABB工業(yè)機(jī)器人中斷功能指令附錄HABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)功能指令附錄ⅠABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)算功能指令了解ABB工業(yè)機(jī)器人的常用指令。8理論五、考核要求及成績(jī)?cè)u(píng)定序號(hào)成績(jī)類別考核方式考核要求權(quán)重（%）備注1期末成績(jī)期末考試考試50百分制，60分為及格2平時(shí)成績(jī)課后作業(yè)5次40優(yōu)、良、中、及格、不及格3平時(shí)表現(xiàn)出勤情況10兩次未參加課程則無(wú)法獲得學(xué)分注：此表中內(nèi)容為該課程的全部考核方式及其相關(guān)信息。六、學(xué)生學(xué)習(xí)建議學(xué)習(xí)方法建議1.依據(jù)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合崗位技能職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)案例展開(kāi)學(xué)習(xí)，將每個(gè)項(xiàng)目分成多個(gè)任務(wù)，系統(tǒng)化地學(xué)習(xí)。2.了解行業(yè)企業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，注重學(xué)習(xí)新技術(shù)、新工藝和新方法，根據(jù)教材中穿插設(shè)置的（智能終端產(chǎn)品應(yīng)用）相關(guān)實(shí)例，對(duì)已有技術(shù)持續(xù)進(jìn)行更新。3.掃描教材二維碼，觀看相關(guān)知識(shí)點(diǎn)的微課，利用互聯(lián)網(wǎng)和社交媒體等資源，進(jìn)行多元化的學(xué)習(xí)。學(xué)生課外閱讀參考資料《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及應(yīng)用》，丁度坤主編，2020年，電子工業(yè)出版社教材。七、課程改革與建設(shè)本課程可作為職業(yè)院校機(jī)電一體化、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用等專業(yè)教材。本課程主要介紹工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)、原理、應(yīng)用與故障診斷，是一部比較系統(tǒng)的機(jī)器人應(yīng)用課程。平時(shí)對(duì)學(xué)生的考核內(nèi)容包括出勤情況、學(xué)生的課后作業(yè)、課堂討論等方面，占期末總評(píng)的50%。期末考試成績(jī)占期末總評(píng)的50%。制訂人簽字：教研室主任簽字：院部負(fù)責(zé)人簽字：修訂時(shí)間：年月日教學(xué)日歷（20xx～20xx學(xué)年第x學(xué)期）開(kāi)課學(xué)院開(kāi)課專業(yè)講授學(xué)時(shí)64課程名稱工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及應(yīng)用授課教師實(shí)踐/實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)授課年級(jí)授課班級(jí)總學(xué)時(shí)64使用教材《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及應(yīng)用》參考書(shū)目《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及應(yīng)用》校歷周次授課內(nèi)容分章節(jié)題目第1周單元1認(rèn)知機(jī)器人本體（4學(xué)時(shí)）1.1機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)（1學(xué)時(shí)）

1.2機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、1.3機(jī)器人的感知系統(tǒng)（1學(xué)時(shí)）

1.4機(jī)器人的控制系統(tǒng)（1學(xué)時(shí)）1.5機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)（1學(xué)時(shí)）第2周單元2認(rèn)知ABB工業(yè)機(jī)器人（4學(xué)時(shí)）第3周單元3ABB工業(yè)機(jī)器人的基本操作（4學(xué)時(shí)）3.1設(shè)定示教器的顯示語(yǔ)言（1學(xué)時(shí)）

3.2設(shè)定工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的時(shí)間（1學(xué)時(shí)）3.3查看工業(yè)機(jī)器人常用信息與事件日志（1學(xué)時(shí)）3.4工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)（1學(xué)時(shí)）第4周單元3ABB工業(yè)機(jī)器人的基本操作（4學(xué)時(shí)）3.5工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作（1學(xué)時(shí)）3.6ABB工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新操作（2學(xué)時(shí)）3.7工業(yè)機(jī)器人的I/O通信及設(shè)置（1學(xué)時(shí)）第5周單元4ABB工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)（4學(xué)時(shí)）4.1ABB工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系（2學(xué)時(shí)）4.2ABB工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)（2學(xué)時(shí)）第6周單元4ABB工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)（4學(xué)時(shí)）4.3ABB工業(yè)機(jī)器人RAPID程序及其架構(gòu)（2學(xué)時(shí)）4.4建立程序模塊與例行程序（2學(xué)時(shí)）第7周單元4ABB工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)（4學(xué)時(shí)）4.5常用的RAPID程序指令（4學(xué)時(shí)）第8周單元4ABB工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)（4學(xué)時(shí)）4.6建立RAPID程序?qū)嵗?學(xué)時(shí)）第9周單元5ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行實(shí)例（4學(xué)時(shí)）5.1認(rèn)知RobotStudio（4學(xué)時(shí)）第10周單元5ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行實(shí)例（4學(xué)時(shí)）5.2工業(yè)機(jī)器人智能化教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（4學(xué)時(shí)）第11周單元5ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行實(shí)例（4學(xué)時(shí)）5.3ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站（4學(xué)時(shí)）第12周單元5ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行實(shí)例（4學(xué)時(shí)）5.4噴霧取件一體工業(yè)機(jī)器人（4學(xué)時(shí)）第13周單元5ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行實(shí)例（4學(xué)時(shí)）5.5手機(jī)殼打磨工作站（4學(xué)時(shí)）第14周單元5ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行實(shí)例（4學(xué)時(shí)）5.6弧焊工業(yè)機(jī)器人（4學(xué)時(shí)）第15周單元6工業(yè)機(jī)器人故障診斷（4學(xué)時(shí)）附錄AABB工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行控制指令（1學(xué)時(shí)）附錄BABB工業(yè)機(jī)器人變量指令附錄CABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)設(shè)定指令（