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本文件規(guī)定了AGV車復(fù)合機器人（以下簡稱機器人）的術(shù)語和定義、組成與分類、性能要求、技用來移動物體，由相互鉸接或相對滑動的構(gòu);4二次定位系統(tǒng)Secondarypositio具有邏輯控制和動力功能的系統(tǒng)，能控制和監(jiān)測機器人機械結(jié)構(gòu)并與環(huán)境（設(shè)備和使用者）進行通5678b)每臺操作機都應(yīng)有保護性停止功能和獨c)操作機運行時，不應(yīng)對人或周圍環(huán)b)在自動模式下，防護裝置的檢測范圍至少要覆蓋車體自身及c)防護裝置應(yīng)保持開啟狀態(tài)，只有在完成安全風(fēng)險評估的a)無法被安全空間保護的區(qū)域應(yīng)指定為危險區(qū)c)當(dāng)操作機運行超出移動平臺時，移動平臺的移動速9移動平臺停止不動，在末端有效負載的條件下，被測軸以最大速度做最大范圍動作，其他軸固定不1234機器人出廠前應(yīng)逐臺檢驗，由檢驗部門檢查合格后方可出廠，出廠時應(yīng)帶8.3.1國家質(zhì)量監(jiān)督機構(gòu)提出進行型式檢驗要求時，方才進行型式檢驗。檢驗結(jié)果全1√√2√√3√√4√√5√√6 √7 √8 √9-√ √√√√√ √ √√√-√ √ √ √ √√√√√√√√√√√√√√√b)機器人應(yīng)有工作極端溫度的高溫或低溫部件9.2包裝在使用交通工具進行長途運輸時，產(chǎn)品不應(yīng)放在敞篷車廂，中轉(zhuǎn)時不9.3.2在運輸過程中電池組應(yīng)處于安全狀態(tài)，不應(yīng)和易燃、易爆、易腐蝕的物品同車裝運。存放產(chǎn)品的倉庫環(huán)境溫度為﹣10℃~50℃,相對濕度不大于93無

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