FREEOMM邊防無人機(jī)巡查系統(tǒng)解決方案目錄1系統(tǒng)應(yīng)用背景 32系統(tǒng)組成架構(gòu) 33系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 44系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu) 55系統(tǒng)組成及產(chǎn)品介紹 55.1巡查平臺構(gòu)成 55.2巡查前端設(shè)計(jì) 65.2.1無人機(jī)信息采集終端 66系統(tǒng)功能 8 86.2位置顯示 86.3信息采集 86.4圖像識別 86.5實(shí)時(shí)預(yù)覽 86.6視頻保存 96.7視頻回放 96.8全區(qū)域巡查 97系統(tǒng)特點(diǎn) 97.1先進(jìn)性 97.2兼容性 錯(cuò)誤!未定義書簽。7.3擴(kuò)展性 錯(cuò)誤!未定義書簽。7.4安全性 7.5可靠性 7.6易用性 7.7功能豐富性 無人機(jī)巡查解決方案1系統(tǒng)應(yīng)用背景邊防是指在國家邊界、沿邊、口岸等地方，為防備和抵抗侵略，制止武裝顛覆，保衛(wèi)國家的主權(quán)、統(tǒng)一、領(lǐng)土完整和安全所進(jìn)行的軍事活動(dòng)，保障進(jìn)出口的貿(mào)易合法安全。按照1997年3月全國人民代表大會通過的《中華人民共和國國防法》,國家的領(lǐng)陸神圣不可侵犯。國家加強(qiáng)邊防建設(shè)，采取有效的防衛(wèi)和管理措施，保衛(wèi)領(lǐng)陸的安全，維護(hù)國家權(quán)益。該法規(guī)定，“中央軍事委員會統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)邊防、海防和空防的防衛(wèi)工作?！蔽覈灿嘘懙剡吔缇€約22000多公里，分別與14個(gè)國家接壤，其中三分之二的邊境線是高山大漠，針對我國邊境線出入境人流量大的特點(diǎn)，走私偷渡等違法犯罪活動(dòng)十分猖獗，這也從客觀上要求邊防部門要適應(yīng)遠(yuǎn)距離任務(wù)執(zhí)行，機(jī)動(dòng)靈活部署行動(dòng)，反應(yīng)迅速、準(zhǔn)確?；谝陨锨闆r，邊防部隊(duì)在處置某些場合、場景的突發(fā)事件、邊界巡查時(shí)在獲取現(xiàn)場信息的手段上存在一定局限性和靈活性，而且缺乏一定的果斷、及時(shí)的處置方法，尤其目前邊防巡查工作具有巡查效率低、危險(xiǎn)系數(shù)高、巡查難度大等突出特點(diǎn)。我們?nèi)绾胃咝У?、快速、科學(xué)地處置，成為了一個(gè)迫在眉睫的問題。捷視飛通無人機(jī)邊防巡查解決方案基于先進(jìn)、成熟的圖像傳輸及無人機(jī)應(yīng)用解決方案，能夠?qū)崿F(xiàn)集“預(yù)警、監(jiān)控、威懾、取證”四大功能于一身，應(yīng)用于邊防巡查能夠極大程度的提高巡查效率，降低邊防官兵執(zhí)行任務(wù)的難度與危險(xiǎn)系數(shù)，可有效提高邊防巡查與管控能力。2系統(tǒng)組成架構(gòu)無人機(jī)巡查系統(tǒng)是由巡查指揮中心系統(tǒng)與無人機(jī)巡查系統(tǒng)構(gòu)成。巡查系統(tǒng)平臺是整個(gè)系統(tǒng)的圖像顯示、圖像錄像控制中心，具備遠(yuǎn)程控制功能，向巡查調(diào)度人員提供全面的、清晰的、可操作的現(xiàn)場實(shí)時(shí)圖像。本系統(tǒng)主要由多媒體調(diào)度平臺構(gòu)成。無人機(jī)巡查系統(tǒng)作為前端圖像采集終端，主要負(fù)責(zé)全局圖像監(jiān)控、重點(diǎn)區(qū)域巡視以及完成部分無法實(shí)現(xiàn)武警戰(zhàn)士現(xiàn)場巡防區(qū)域的圖像采集工作，巡查系統(tǒng)作為小型無人機(jī)非常重要的電子系統(tǒng)，能夠完成目標(biāo)圖像的采集等多種功能任務(wù)，在一些人力無法到達(dá)的區(qū)域或者警力不方便出現(xiàn)的區(qū)域可以應(yīng)用無人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場圖像傳輸，極大地提高了圖像采集效率，豐富了圖像采集的手段，為邊防巡查調(diào)度提供了有力的圖像依3系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)大空中子系統(tǒng)大能庫車臟報(bào)控制臺臨時(shí)前沿指揮部地面子系統(tǒng)如上圖所示，無人機(jī)前端信息采集系統(tǒng)既可以通過無線4G也可以通過有線方式與前沿指揮部或者指揮中心平臺之間進(jìn)行通信，在一些諸如高山、大漠等人力無法涉及或者不方便通過邊防部隊(duì)現(xiàn)場部署的區(qū)域通過無人機(jī)部署可以方便快捷的實(shí)現(xiàn)這些區(qū)域的有效巡查，為巡查指揮調(diào)度提供更多的圖像信息支撐。4系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)終端層無人機(jī)系統(tǒng)由平臺層、網(wǎng)絡(luò)層和終端層組成，終端層主要負(fù)責(zé)信息的采集和編碼，網(wǎng)絡(luò)層負(fù)責(zé)建立通道傳輸，平臺層負(fù)責(zé)控制、調(diào)度、顯示。整個(gè)系統(tǒng)完成了信息的采集、編碼、傳輸、顯示和控制功能，通過前端無人機(jī)采集圖像，編碼傳輸終端講無人機(jī)圖像重新編碼融入巡查系統(tǒng)，把巡防重點(diǎn)區(qū)域的實(shí)時(shí)圖像傳回前沿指揮部和巡防指揮中心，對偷渡、走私等違法犯罪實(shí)現(xiàn)預(yù)防和威懾作用，還可根據(jù)直觀的畫面直接指揮調(diào)度統(tǒng)一行動(dòng)，實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)、難點(diǎn)巡防區(qū)域工作的規(guī)范化、科學(xué)化、信息化，貫徹“預(yù)防為主，積極撲救的方針”,真正做到早發(fā)現(xiàn)，早解決。5系統(tǒng)組成及產(chǎn)品介紹5.1巡查平臺構(gòu)成巡查平臺由捷視飛通公司的MCV8000-U系列多媒體融合綜合業(yè)務(wù)控制平臺及3000MINI高清視頻會議終端構(gòu)成。MCV8000U設(shè)備負(fù)責(zé)各種圖像信息的接入處理，前端設(shè)備的控制，是整個(gè)系統(tǒng)的核心處理器，通過MCV3000MINI設(shè)備，可以進(jìn)行視訊信息的解碼輸出上墻，是展現(xiàn)層面的重要設(shè)備。系統(tǒng)位置可以在指揮中心總部，也可以部署到巡查前沿指揮車內(nèi)。5.2巡查前端設(shè)計(jì)前端視頻數(shù)據(jù)采集主要由無人機(jī)信息采集系統(tǒng)構(gòu)成，根據(jù)重點(diǎn)、難點(diǎn)巡查區(qū)域系統(tǒng)設(shè)計(jì)的需要，采用滿足現(xiàn)場監(jiān)視畫面清晰、技術(shù)領(lǐng)先、經(jīng)濟(jì)適用的無人機(jī)信息采集設(shè)備。系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)大范圍無死角、高清晰度、靈活機(jī)動(dòng)的視頻圖像采集及巡查指揮調(diào)無人機(jī)信息采集終端整個(gè)采集系統(tǒng)分為空中飛行系統(tǒng)及地面接收系統(tǒng)兩大子系統(tǒng)。在空中飛行子系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，采用業(yè)界成熟的無人機(jī)解決方案，可以提供穩(wěn)定的飛行采集環(huán)境(包括高清晰度攝像機(jī)、長距離穩(wěn)定飛行保障、長時(shí)間飛行續(xù)航能力、穩(wěn)定的圖像傳輸通道、可靠的飛行控制系統(tǒng)),針對不同的使用環(huán)境還可以選擇不同的硬件設(shè)備以適應(yīng)不同的需求，保障系統(tǒng)的有效運(yùn)行。在地面接收子系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，使用MCV3000MiniBox完成無人機(jī)圖像數(shù)據(jù)接收(無人機(jī)地面控制器將無人機(jī)圖像通過圖像信息采集，并應(yīng)用于巡查指揮調(diào)度。5.2.1空中子系統(tǒng)無人機(jī)飛行器，負(fù)責(zé)邊境前端的圖像采集，通過內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)傳回地面子系統(tǒng)供其編解碼以及融入巡查系統(tǒng)，供指揮人員進(jìn)行研判?！袢?K超高清航拍飛行器，適合專業(yè)影視級應(yīng)用航拍●簡單操控，通過APP一鍵起飛及降落●最大飛行時(shí)間約50分鐘，最大可控距離約5公里●高清影像實(shí)時(shí)回傳系統(tǒng)，所見即所得●室內(nèi)室外精準(zhǔn)定位●一鍵返航，電池電壓檢測及失控安全保護(hù)●外形小巧，便于攜帶出行5.2.2地面子系統(tǒng))Freecomm地面子系統(tǒng)主要是負(fù)責(zé)無人機(jī)圖像的編碼、傳輸，由其對無人機(jī)傳回的圖像進(jìn)行編碼并將其傳送至巡查系統(tǒng)，供指揮中心(前指、后指)人員研判邊境現(xiàn)場情況，做出有效反映。MCV3000MiniBox高清1080P視頻通訊終端是捷視飛通公司推出的全新一代的高清產(chǎn)品，該產(chǎn)品采用了精美的分體式設(shè)計(jì)方案，系統(tǒng)構(gòu)架簡潔，穩(wěn)定可靠，具備高性價(jià)比，同時(shí)在設(shè)計(jì)上充分考慮了互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用場景，采用業(yè)界領(lǐng)先的抗丟包技術(shù)，可以有效的在惡劣的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下使用，●支持標(biāo)準(zhǔn)的H.323框架協(xié)議，和標(biāo)準(zhǔn)視訊產(chǎn)品對接●V-link協(xié)議支持●H.264編碼算法，圖像流暢自然，支持CIF、4CIF、720P、1080P格式編解碼●AAC-LC高保真語音編碼算法●高集成度設(shè)計(jì)，用戶應(yīng)用更加方便靈活●支持H.239雙流●支持無線輔流標(biāo)清高清視頻輸入輸出接口6系統(tǒng)功能無人機(jī)具備全自動(dòng)自主飛行模式，配合平臺自主分析及存儲的功能，能夠完成對指定區(qū)域的自主巡查，極大的提高巡查效率。6.2位置顯示無人機(jī)支持GIS信息上報(bào)功能，通過GIS信息上報(bào)，平臺可以完成對無人機(jī)快速精確的定位，完成對所有巡查無人機(jī)的位置及動(dòng)向的及時(shí)準(zhǔn)確的掌握。6.3信息采集無人機(jī)所采集的圖像既可以完成邊防巡查工作的基本要求，又可以作為地址勘察、生態(tài)調(diào)研、地形考察等工作的寶貴資料，為我國邊境相關(guān)事業(yè)做出重要貢獻(xiàn)。6.4圖像識別配合定制的圖像識別軟件能夠?qū)崿F(xiàn)對巡查區(qū)域內(nèi)物體、人物的圖像識別，在提升了邊防巡查信息化建設(shè)的同時(shí)大大提高了邊防巡查效率。對于特定目標(biāo)無人機(jī)巡查系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤功能，該項(xiàng)功能主要與圖像識別功能配合使用，很大程度上的豐富了巡查工作的技術(shù)手段。6.6實(shí)時(shí)預(yù)覽巡查系統(tǒng)支持實(shí)時(shí)圖像預(yù)覽，在無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境允許的情況下可以實(shí)現(xiàn)基于位置的圖像預(yù)覽，在沒有無線網(wǎng)絡(luò)的情況下可以實(shí)現(xiàn)一般形式的圖像預(yù)覽，便于巡查指揮中心實(shí)時(shí)監(jiān)控巡查情況。6.7視頻保存巡查系統(tǒng)具備多種圖像保存記錄功能，既可以在巡查過程中實(shí)時(shí)在平臺側(cè)、客戶端側(cè)進(jìn)行錄制，又可以設(shè)定無人機(jī)自動(dòng)錄制，待無人機(jī)返航后進(jìn)行圖像收集。6.8視頻回放基于存儲方式的多樣化，視頻回放也可以多樣化展現(xiàn)，既可以使用客戶端直接對錄制視頻進(jìn)行回放，又可以使用視頻播放軟件調(diào)閱平臺或者客戶端內(nèi)的視頻內(nèi)容。6.9全區(qū)域巡查通過續(xù)航能力強(qiáng)、顯示效果清晰、巡查范圍廣的無人機(jī)巡查系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)巡查區(qū)域的全面監(jiān)控，有效提高系統(tǒng)應(yīng)用的實(shí)用性，為邊防巡查工作提供高效的巡查指揮調(diào)度系統(tǒng)。7系統(tǒng)特點(diǎn)7.1先進(jìn)性本方案以采用目前最為先進(jìn)的無人機(jī)巡查解決方案，既可以滿足日常無人機(jī)邊防巡查工作，又可以對接即有視頻會議、監(jiān)控等系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全方位的會商巡查功能。7.2時(shí)效性無人機(jī)巡查具備高效的時(shí)效性，在接到巡查任務(wù)時(shí)能夠以最短的時(shí)間實(shí)現(xiàn)對指定區(qū)域的快速巡查。7.3安全性本方案支持軟件加密和硬件加密模式，可以通過內(nèi)部加密軟件或增加外部保密模塊，實(shí)現(xiàn)保密通信的功能。7.4可靠性本方案中平臺、編解碼終端、無人機(jī)設(shè)備均采用高穩(wěn)定性架構(gòu)設(shè)計(jì)，并通過專業(yè)的可靠性實(shí)驗(yàn)環(huán)境的驗(yàn)證，大大的提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，抗惡劣環(huán)境和氣候工作能力，具有故障率低、運(yùn)行穩(wěn)定、高可靠性的特點(diǎn)。7.5易用性本方案中整個(gè)巡查系統(tǒng)在產(chǎn)品出廠時(shí)就按用戶的需求進(jìn)行配置，上電即可工作，免去了復(fù)雜的配置過程，如果個(gè)別用戶有特別需求，也可給用戶配