航片空三處理1基本流程數(shù)據(jù)準(zhǔn)備數(shù)據(jù)準(zhǔn)備新建工程設(shè)置工程參數(shù)相機(jī)參數(shù)控制參數(shù)航帶設(shè)置預(yù)處理空三匹配自動(dòng)挑點(diǎn)交互式編輯輸出成果質(zhì)量檢查平差解算更新元數(shù)據(jù)圖SEQ圖1\*ARABIC3工作流程圖啟動(dòng)JQAero：雙擊快捷圖標(biāo)或運(yùn)行根目錄下的可執(zhí)行程序JQAero.exe。屏幕將顯示如圖4所示系統(tǒng)主界面，界面上方是菜單條和工具欄，中央為工作區(qū)，下方為狀態(tài)條。圖SEQ圖1\*ARABIC4軟件主界面功能簡(jiǎn)介A、『工程管理』：包括『新建工程』、『打開(kāi)工程』兩個(gè)子菜單。B、『常用工具』：包括『影像處理』、『影像顯示』、『顯示三維場(chǎng)景』三個(gè)子菜單。a．『影像處理』：對(duì)原始影像進(jìn)行內(nèi)定向、畸變糾正、旋轉(zhuǎn)、Willis濾波、提取Harris特征點(diǎn)、生成金字塔影像、生成快視圖等處理。b．『影像顯示』：調(diào)用SpViewer程序顯示影像，獲取影像信息。c．『顯示三維場(chǎng)景』：對(duì)DEM進(jìn)行三維瀏覽顯示。C、『窗口』：包括『工具欄』、『狀態(tài)欄』兩個(gè)子菜單，勾選使之顯示或隱藏。D、『幫助』：為操作人員提供幫助。2新建工程點(diǎn)擊『工程管理』→『新建工程』，出現(xiàn)如下圖所示“工程參數(shù)”界面，在這個(gè)界面中，上面部分是輸入它的測(cè)區(qū)工程路徑和引入的影像路徑。下面為參數(shù)設(shè)置。匹配參數(shù)設(shè)置包括空三轉(zhuǎn)點(diǎn)窗口、水平重疊度、垂直重疊度、水平搜索范圍、垂直搜索范圍。定向精度參數(shù)設(shè)置包括航高、地面均高、X方向檢查精度、Y方向檢查精度、Z方向檢查精度。圖SEQ圖1\*ARABIC5工程參數(shù)在完成上一步后，會(huì)彈出一個(gè)新的界面。圖SEQ圖1\*ARABIC6新工程界面3設(shè)置相機(jī)參數(shù)點(diǎn)擊『工程管理』→『相機(jī)參數(shù)』，設(shè)置相機(jī)參數(shù)圖SEQ圖1\*ARABIC7相機(jī)參數(shù)設(shè)置界面界面說(shuō)明A．【相機(jī)ID】：每保存一個(gè)相機(jī)信息，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)分配該相機(jī)一個(gè)ID號(hào)，該ID號(hào)不會(huì)重復(fù)。B.【操作類(lèi)型】：新增：增加新的相機(jī)信息。修改:修改已保存的相機(jī)參數(shù)。刪除：刪除已保存的相機(jī)信息。C.【從相機(jī)庫(kù)引入】：若該工程所用相機(jī)類(lèi)型在系統(tǒng)中已經(jīng)有備份，將其前面的復(fù)選框選中，便可以在其下拉框中選擇與相機(jī)名稱(chēng)相同的項(xiàng)，引入相機(jī)文件，完成該相機(jī)參數(shù)的設(shè)置；D．【基本參數(shù)】：偏心X0(mm)：像主點(diǎn)的x坐標(biāo)，單位為毫米；偏心Y0(mm)：像主點(diǎn)的y坐標(biāo)，單位為毫米；焦距(mm)：航攝相機(jī)的主距，單位為毫米；影像寬(pixel)：影像的寬度，以像素為單位；影像高(pixel)：影像的高度，以像素為單位；像素大小(mm)：一個(gè)像素的大小，單位為毫米；E．【畸變參數(shù)】：徑向和切向畸變系數(shù)；F．【框標(biāo)參數(shù)】：MarkNo.：框標(biāo)序號(hào)；x(mm)、y(mm)：框標(biāo)的x，y坐標(biāo)，單位為毫米；G．按鈕說(shuō)明a．【添加行】：向參數(shù)表中增加一行；b．【刪除】：從參數(shù)表中刪除選中行；d．【確定】：存盤(pán)退出；e．【取消】：取消本次操作。H．相機(jī)參數(shù)的設(shè)置有三種方式：a．根據(jù)原始數(shù)據(jù)手動(dòng)一項(xiàng)項(xiàng)地填入相應(yīng)編輯框中；b．通過(guò)從相機(jī)庫(kù)引入，將相機(jī)文件中各項(xiàng)參數(shù)讀入并顯示在對(duì)應(yīng)的編輯框中；注意：若已存在多個(gè)相機(jī)，需要新增、修改、刪除某個(gè)相機(jī)的情況下，一次只能僅對(duì)一個(gè)相機(jī)進(jìn)行操作，然后點(diǎn)擊確定保存，之后再?gòu)棾鲈摻缑?，?duì)下一相機(jī)進(jìn)行操作4引入控制點(diǎn)點(diǎn)擊『工程管理』→『控制參數(shù)』，引入控制點(diǎn)。圖SEQ圖1\*ARABIC8引入控制點(diǎn)界面A.界面說(shuō)明a．【控制點(diǎn)文件】：當(dāng)前的控制點(diǎn)文件路徑及名稱(chēng)。b．【控制點(diǎn)點(diǎn)位坐標(biāo)表格】：輸入數(shù)據(jù)。用鼠標(biāo)選中某單元，即可直接輸入或修改數(shù)據(jù)。B．按鈕說(shuō)明a．【交換X/Y】：交換表格中X列和Y列的值；b．【交換Y/Z】：交換表格中Y列和Z列的值；c．【交換X/Z】：交換表格中X列和Z列的值；d．【添加】：向控制點(diǎn)點(diǎn)位坐標(biāo)表格中添加控制點(diǎn)，點(diǎn)擊該按鈕，出現(xiàn)如圖9的對(duì)話框圖SEQ圖1\*ARABIC9控制點(diǎn)輸入界面e．【刪除】：從表格中刪除當(dāng)前選中的行；f．【導(dǎo)入】：引入其他控制點(diǎn)數(shù)據(jù)文件；g．【確定】：將改動(dòng)結(jié)果保存到文件中；h．【取消】：取消當(dāng)前所作的改動(dòng)。在控制點(diǎn)輸入界面中：ID表示控制點(diǎn)的點(diǎn)號(hào)，X(m)、Y(m)、Z(m)表示控制點(diǎn)的X、Y、Z地面坐標(biāo)（本系統(tǒng)采用右手系，向東為X軸，向北為Y軸），以米為單位，Attribute表示控制點(diǎn)的屬性（0表無(wú)效的，1表示地面控制點(diǎn)，2表示檢查點(diǎn)，3表示平面控制點(diǎn)，4表示高程控制點(diǎn)），GroupID表示按控制點(diǎn)精度等級(jí)所劃分的群組的ID號(hào)。5引入POS數(shù)據(jù)點(diǎn)擊『工程管理』→『引入POS』，引入POS輔助數(shù)據(jù)。彈出界面如下圖圖SEQ圖1\*ARABIC10引入POS點(diǎn)擊『操作』→『提取導(dǎo)航數(shù)據(jù)』，彈出對(duì)話框，如下圖所示圖SEQ圖1\*ARABIC11提取導(dǎo)航數(shù)據(jù)點(diǎn)擊『操作』→『轉(zhuǎn)換導(dǎo)航數(shù)據(jù)』，彈出對(duì)話框，如下圖所示。按照自己的需求，進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。圖SEQ圖1\*ARABIC12轉(zhuǎn)換導(dǎo)航數(shù)據(jù)6航帶設(shè)置點(diǎn)擊『工程管理』→『航帶設(shè)置』圖SEQ圖1\*ARABIC13航帶設(shè)置界面A.界面說(shuō)明a．左側(cè)影像信息 【文件標(biāo)簽】：選擇原始影像的類(lèi)型；【影像目錄】：原始影像所在目錄；【刪除】：刪除列表中選中的影像；【NO】：顯示影像序號(hào)；【ImageName】：顯示影像文件名；b．右側(cè)航帶信息【航帶號(hào)】：航帶編號(hào)；【相機(jī)翻轉(zhuǎn)】：是對(duì)于膠片影像來(lái)說(shuō)的，通過(guò)對(duì)比框標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)與框標(biāo)在影像上的位置，來(lái)確定影像是否翻轉(zhuǎn)，對(duì)于數(shù)碼影像不存在該問(wèn)題；【Index】：像片索引號(hào)；【Reversal】：相機(jī)是否翻轉(zhuǎn)；【ImageName】：影像文件名；【CameraID】：影像對(duì)應(yīng)的相機(jī)ID。B．按鈕說(shuō)明：將左邊選中的影像導(dǎo)入右邊建立航帶；：將右邊選中的影像返回到左邊影像區(qū)；：航帶編號(hào)增減；【像片索引】：設(shè)置航帶像片的索引號(hào)，方便之后像片的查找；【上移/下移/升序/降序/倒序重排】：用來(lái)對(duì)各航帶中影像排序；【刪除】：刪除航帶影像；C．操作過(guò)程：導(dǎo)入原始影像數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備過(guò)程中得到的航帶信息及右邊的航帶編號(hào)，選擇左邊相應(yīng)的影像導(dǎo)入到右邊，并按要求進(jìn)行排序，增加航帶編號(hào)，再?gòu)淖筮呥x出對(duì)應(yīng)影像到右邊，直至完成所有航帶的設(shè)置，點(diǎn)擊【確定】按鈕，退出。注：在航帶設(shè)置時(shí)，如存在有多個(gè)相機(jī)，則需設(shè)置每張影像對(duì)應(yīng)的相機(jī)ID。當(dāng)用戶(hù)在沒(méi)有設(shè)置相機(jī)參數(shù)，而首先設(shè)置航帶參數(shù)時(shí)，則每張影像對(duì)應(yīng)的相機(jī)ID為-999，因此，用戶(hù)設(shè)置完相機(jī)參數(shù)后，需重新進(jìn)入航帶設(shè)置界面，對(duì)影像所屬相機(jī)ID進(jìn)行設(shè)置。6影像預(yù)處理點(diǎn)擊『工程管理』→『影像預(yù)處理』，彈出以下界面。圖SEQ圖1\*ARABIC14影像預(yù)處理界面（非JB4系列）選擇【影像類(lèi)型】，對(duì)于非JB4系列，即航空數(shù)碼或膠片影像，預(yù)處理界面如上圖11，操作直接進(jìn)入步驟3。對(duì)于JB4系列，預(yù)處理界面如下圖，需要在此導(dǎo)入框標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)文件。圖SEQ圖1\*ARABIC15JB4影像預(yù)處理對(duì)話框（JB4系列）JB4框標(biāo)編輯操作(1)導(dǎo)入JB4框標(biāo)文件，點(diǎn)擊【編輯框標(biāo)】按鈕，彈出JB4框標(biāo)編輯對(duì)話框，可以在此對(duì)話框中對(duì)框標(biāo)進(jìn)行修改、刪除與添加。圖SEQ圖1\*ARABIC16JB4框標(biāo)編輯對(duì)話框A、界面說(shuō)明【編號(hào)】：框標(biāo)編號(hào)，其中編號(hào)1-12框標(biāo)必須為邊框標(biāo)；【X，Y】：框標(biāo)的像平面坐標(biāo)；B、按鈕說(shuō)明【添加行】：向框標(biāo)表中添加一行；【刪除行】：刪除選中的框標(biāo)行；【確定】：保存框標(biāo)編輯結(jié)果；【取消】：退出編輯界面，不保存編輯結(jié)果。(2)將內(nèi)定向選項(xiàng)勾選為“Y”，點(diǎn)擊【確定】，彈出內(nèi)定向編輯界面，如下圖所示。圖SEQ圖1\*ARABIC17內(nèi)定向編輯界面A、界面說(shuō)明界面左側(cè)為工作窗口，顯示被編輯影像列表及框標(biāo)列表。右側(cè)為編輯窗口，其中紅色十字絲為框標(biāo)預(yù)測(cè)位置，可以利用鼠標(biāo)進(jìn)行修改。a.左側(cè)工作窗口【W(wǎng)orkSpace】標(biāo)簽：顯示影像編號(hào)、影像名及影像所處的編輯狀態(tài)。影像的狀態(tài)包括：“Ready”，“Progress”，“Finish”?！癛eady”指該影像可以進(jìn)行框標(biāo)編輯；“Progress”指該影像處于被編輯狀態(tài)；“Finish”指該影像已經(jīng)完成內(nèi)定向；在WorkSpace標(biāo)簽中，右擊需要編輯的圖像，在彈出對(duì)話框中選擇量測(cè)，如下圖所示。圖SEQ圖1\*ARABIC18影像編輯狀態(tài)更改則圖像狀態(tài)變?yōu)椤癙rogress”，如下圖所示，影像可以進(jìn)行框標(biāo)編輯。圖SEQ圖1\*ARABIC19影像編輯狀態(tài)【Images】標(biāo)簽：顯示處于“Progress”狀態(tài)影像的框標(biāo)編號(hào)及框標(biāo)的像平面X、Y坐標(biāo)。在Images標(biāo)簽中，雙擊需要編輯的框標(biāo)，則右側(cè)影像窗口中，顯示了該框標(biāo)在影像上的位置，利用鼠標(biāo)單擊框標(biāo)在影像上的真實(shí)位置，紅色十字絲移動(dòng)到鼠標(biāo)單擊的位置，單擊回車(chē)鍵，對(duì)此編輯進(jìn)行確認(rèn)輸入。則左側(cè)的框標(biāo)點(diǎn)列表中框標(biāo)編號(hào)后出現(xiàn)“++”，表示此框標(biāo)點(diǎn)已經(jīng)完成編輯。如下圖所示。圖SEQ圖1\*ARABIC20框標(biāo)編輯輸入(3)在完成所有影像框標(biāo)編輯后，右擊影像名，在彈出菜單中，選擇『進(jìn)行內(nèi)定向』選項(xiàng)。當(dāng)存在框標(biāo)點(diǎn)未被量測(cè)時(shí)，會(huì)彈出提示邊框標(biāo)必須被量測(cè)。圖SEQ圖1\*ARABIC21內(nèi)定向提示（1）當(dāng)量測(cè)的框標(biāo)點(diǎn)數(shù)小于60時(shí)，會(huì)彈出提示，有效框標(biāo)不得少于60個(gè)。圖SEQ圖1\*ARABIC22內(nèi)定向提示（2）在邊框標(biāo)均被量測(cè)，且框標(biāo)點(diǎn)充足時(shí)，影像狀態(tài)顯示為Finish，說(shuō)明內(nèi)定向完成。在將所有影像都進(jìn)行內(nèi)定向處理后，點(diǎn)擊【保存】并關(guān)閉此界面，進(jìn)行后續(xù)操作。注意：當(dāng)作業(yè)員編輯到一部分框標(biāo)點(diǎn)，而臨時(shí)需要退出時(shí)，則在退出前需點(diǎn)擊【保存】3、在左邊選區(qū)設(shè)置對(duì)影像的處理。包括原始影像路徑、結(jié)果影像路徑?？梢赃x擇是否做內(nèi)定向、主點(diǎn)及畸變改正、旋轉(zhuǎn)180、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90、Willis、Harris、金字塔和快視圖?！竟こ烫?hào)】：本系統(tǒng)使用并行計(jì)算，可以同時(shí)處理多個(gè)工程的數(shù)據(jù)，利用此選項(xiàng)，可以對(duì)每個(gè)工程進(jìn)行獨(dú)立編號(hào)，區(qū)分各個(gè)工程的數(shù)據(jù)。特別注意的是要對(duì)工程中不同影像要做不同的處理，如各個(gè)航帶影像旋轉(zhuǎn)方向不同。注意原始影像的名字，不能僅僅看ID號(hào)。在不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理時(shí)，Images文件夾只有在進(jìn)行主點(diǎn)畸變改正時(shí)才會(huì)生成預(yù)處理影像。故必須勾選【主點(diǎn)畸變改正】選項(xiàng)。在不做內(nèi)定向且像主點(diǎn)偏移值為零的情況下，該選項(xiàng)只對(duì)原始影像進(jìn)行壓縮，保存至images文件夾，用于后續(xù)界面顯示及影響匹配等操作。另外，程序會(huì)自動(dòng)檢測(cè)是否該影像已預(yù)處理過(guò)，如果是，則列表上會(huì)出現(xiàn)Y，則點(diǎn)擊確定也不會(huì)處理該張影像。預(yù)處理操作完畢后，返回工程主界面，縮略圖自動(dòng)加載到主界面。如下圖圖SEQ圖1\*ARABIC23影像縮略圖顯示影像縮略圖顯示界面功能簡(jiǎn)介：漫游拖動(dòng)功能，可以用來(lái)檢驗(yàn)影像是否旋轉(zhuǎn)有錯(cuò)誤或航帶建立錯(cuò)誤等等。:縮小縮略圖。：放大縮略圖。：選擇某一區(qū)域進(jìn)行放大。：縮小至全部顯示，但是不顯示影像。：退回上一步操作。：回到縮略圖初始狀態(tài)。：刷新。：選中影像。：在左邊加上一列影像。：在右邊加上一列影像。：選中影像后，來(lái)上下左右移動(dòng)影像的順序和排列。：選中2張影像后，上下互換或者左右互換。：刪除冗余相片：量測(cè)種子點(diǎn)7空三匹配空三匹配方法根據(jù)有無(wú)POS數(shù)據(jù)分為兩種。當(dāng)無(wú)POS數(shù)據(jù)時(shí)，選擇『無(wú)POS輔助像方匹配』。有POS數(shù)據(jù)時(shí)直接選擇『POS輔助物方匹配』。兩種匹配方法均可以直接對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行整體匹配。7.1無(wú)POS輔助像方匹配1、點(diǎn)擊『自動(dòng)空三』→『空三匹配』→『無(wú)POS輔助像方匹配』→『空三匹配』，出現(xiàn)以下界面圖SEQ圖1\*ARABIC24無(wú)POS空三匹配界面點(diǎn)擊【確定】，任務(wù)自動(dòng)加載到并行框架中，全部完成后，點(diǎn)擊【退出】按鈕。2、點(diǎn)擊『自動(dòng)空三』→『空三匹配』→『無(wú)POS輔助像方匹配』→『自動(dòng)挑點(diǎn)』，一般按下圖所示的操作及標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位挑點(diǎn)所設(shè)置的規(guī)范來(lái)完成挑點(diǎn)的任務(wù)。圖SEQ圖1\*ARABIC25無(wú)POS自動(dòng)挑點(diǎn)挑點(diǎn)界面部分參數(shù)說(shuō)明：a．【每張影像標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位個(gè)數(shù)】：表示在靠近像主點(diǎn)的垂直線上均勻選擇的點(diǎn)位個(gè)數(shù)；b.【每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位上保留點(diǎn)的個(gè)數(shù)】：表示在每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)附近保留的連接點(diǎn)的個(gè)數(shù)；c.【粗差域值】（像方坐標(biāo)，單位：像素）：提供挑點(diǎn)的粗差標(biāo)準(zhǔn)，粗差大于設(shè)置值的像點(diǎn)均被剔除。一般選擇5個(gè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位、每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位上保留點(diǎn)數(shù)為3，此時(shí)，每張航片上將會(huì)有大約15個(gè)航向公共連接點(diǎn)。這種布局對(duì)于旁向重疊度大于30％的情況尤其有效。7.2POS輔助物方匹配1、點(diǎn)擊『自動(dòng)空三』→『空三匹配』→『POS輔助物方匹配』→『空三匹配』，出現(xiàn)界面如下：圖SEQ圖1\*ARABIC26POS輔助物方匹配-空三匹配界面其中部分參數(shù)說(shuō)明如下：【金字塔匹配級(jí)數(shù)】：指金字塔匹配從第幾層開(kāi)始匹配【高程搜索范圍】：指影像覆蓋范圍內(nèi)地面高程值的范圍【特征點(diǎn)提取格網(wǎng)大小】：指每多少乘多少像素的格網(wǎng)提取一個(gè)特征點(diǎn)點(diǎn)擊【運(yùn)行】，進(jìn)入以下界面：圖SEQ圖1\*ARABIC27有POS輔助金字塔影像匹配運(yùn)行界面2、點(diǎn)擊『自動(dòng)空三』→『空三匹配』→『POS輔助物方匹配』→『自動(dòng)挑點(diǎn)』，出現(xiàn)界面如下：一般按下圖所示的操作及標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位挑點(diǎn)所設(shè)置的規(guī)范來(lái)完成挑點(diǎn)的任務(wù)。圖SEQ圖1\*ARABIC28自動(dòng)挑點(diǎn)界面部分參數(shù)說(shuō)明：a．【每張影像標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位個(gè)數(shù)】：表示在靠近像主點(diǎn)的垂直線上均勻選擇的點(diǎn)位個(gè)數(shù)；b．【每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位上保留點(diǎn)的個(gè)數(shù)】：表示在每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)附近保留的連接點(diǎn)的個(gè)數(shù)；一般選擇5個(gè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位、每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位上保留點(diǎn)數(shù)為3，此時(shí)，每張航片上將會(huì)有大約15個(gè)航向公共連接點(diǎn)。這種布局對(duì)于旁向重疊度大于30％的情況尤其有效。8測(cè)區(qū)劃分當(dāng)需要量測(cè)的測(cè)區(qū)過(guò)大，需要多個(gè)作業(yè)員同時(shí)進(jìn)行量測(cè)時(shí)，需要對(duì)該測(cè)區(qū)進(jìn)行劃分。此時(shí)需要使用測(cè)區(qū)劃分子模塊，進(jìn)行相應(yīng)操作。雙擊AtEdit.exe，啟動(dòng)此模塊，彈出如下主界面。圖SEQ圖1\*ARABIC29測(cè)區(qū)劃分子模塊『文件』→『打開(kāi)工程』，打開(kāi)需要進(jìn)行劃分的測(cè)區(qū)。界面如下圖所示。圖SEQ圖1\*ARABIC30測(cè)區(qū)劃分界面上側(cè)為菜單欄，左側(cè)為按鈕欄，右側(cè)粉色區(qū)域顯示了測(cè)區(qū)航帶排列順序。8.1繪制分區(qū)范圍點(diǎn)擊按鈕，按住鼠標(biāo)左鍵進(jìn)行拖動(dòng)，繪制需要?jiǎng)澐值膮^(qū)域范圍，松開(kāi)鼠標(biāo)左鍵，結(jié)束拖動(dòng)。在此操作中，可以連續(xù)選取多個(gè)分區(qū)范圍，右擊鼠標(biāo)退出分區(qū)范圍的繪制。得到如下結(jié)果。黃色矩形框表示分區(qū)范圍，數(shù)字表示分區(qū)的編號(hào)。圖SEQ圖1\*ARABIC31繪制分區(qū)范圍8.2編輯測(cè)區(qū)范圍點(diǎn)擊按鈕，將鼠標(biāo)箭頭放置在需要編輯的分區(qū)范圍中，按住鼠標(biāo)左鍵進(jìn)行拖動(dòng)，松開(kāi)鼠標(biāo)左鍵，結(jié)束測(cè)區(qū)范圍調(diào)整。右擊鼠標(biāo)退出測(cè)區(qū)范圍編輯。8.3測(cè)區(qū)劃分點(diǎn)擊按鈕，彈出提示，則測(cè)區(qū)劃分成功。圖SEQ圖1\*ARABIC32測(cè)區(qū)劃分9交互編輯點(diǎn)擊『自動(dòng)空三』→『交互編輯』，彈出以下界面：圖SEQ圖1\*ARABIC33交互編輯界面（一）點(diǎn)擊人工交互按鈕，出現(xiàn)Manually界面，如下圖所示，查看測(cè)區(qū)內(nèi)像點(diǎn)分布情況，然后進(jìn)行平差解算。圖SEQ圖1\*ARABIC34交互編輯界面（二）綠色的點(diǎn)代表航帶內(nèi)匹配的點(diǎn),粉色的點(diǎn)代表航帶間點(diǎn)。交互編輯具體策略視測(cè)區(qū)情況而定，整個(gè)操作過(guò)程中需要不斷的人工編輯與平差工作交替進(jìn)行，目標(biāo)是精度達(dá)到要求。下面首先對(duì)交互編輯界面以及平差功能界面分開(kāi)進(jìn)行介紹：9.1交互編輯功能詳細(xì)介紹一）交互編輯單擊主界面中『自動(dòng)空三』→『交互編輯』，彈出如下圖所示的窗口：圖SEQ圖1\*ARABIC35交互編輯開(kāi)始界面上圖左側(cè)工具欄功能介紹如下表7所示：表SEQ表格\*ARABIC7工具欄圖標(biāo)按鈕及對(duì)應(yīng)功能圖標(biāo)說(shuō)明圖標(biāo)說(shuō)明繪制分區(qū)范圍編輯測(cè)區(qū)測(cè)區(qū)劃分測(cè)區(qū)合并人工交互移動(dòng)放大縮小拖框放大拖框縮小適合大小顯示/隱藏像片編號(hào)二）人工交互界面點(diǎn)擊圖32窗口中的左側(cè)工具欄上的圖標(biāo)，彈出Manually界面，如下圖所示：圖SEQ圖1\*ARABIC36交互編輯像點(diǎn)點(diǎn)位示意圖左側(cè)列表框顯示的是未被量測(cè)過(guò)的點(diǎn)位，右側(cè)顯示的是已量測(cè)過(guò)的點(diǎn)位。2.1）菜單說(shuō)明『顯示』：實(shí)現(xiàn)『放大顯示』，『縮小顯示』，『撤銷(xiāo)縮放』，『適合窗口』，『刷新顯示』，『漫游』，『顯/隱點(diǎn)號(hào)』，『顯/隱縮略圖』等命令；『編輯』：實(shí)現(xiàn)『選擇像片』，『添加點(diǎn)位』，『選擇點(diǎn)位』，『查找點(diǎn)位』，『刪除點(diǎn)位』，『刪除區(qū)域點(diǎn)』，『刪除航帶間單點(diǎn)』，『設(shè)置刪除標(biāo)志』，『設(shè)置保留標(biāo)志』，『設(shè)置接邊控制點(diǎn)』，『逐個(gè)量測(cè)粗差點(diǎn)』，『逐個(gè)核對(duì)加密點(diǎn)』，『下一步』等功能；『刪除區(qū)域點(diǎn)』：可以用鼠標(biāo)在一張像片內(nèi)拖框刪除框內(nèi)所包含的點(diǎn)。『設(shè)置刪除標(biāo)志』：刪除航帶內(nèi)影像，使其不參與空三編輯與平差。『設(shè)置保留標(biāo)志』：將刪除標(biāo)記的影像重新帶入空三編輯用于平差?！涸O(shè)置接邊控制點(diǎn)』：點(diǎn)擊后彈出對(duì)話框如下圖，在【參考接邊文件】處選擇后綴名為tpk文件。【待接邊平差結(jié)果】處選擇本測(cè)區(qū)的sbapht文件。點(diǎn)擊【確定】按鈕。圖SEQ圖1\*ARABIC37設(shè)置接邊控制點(diǎn)對(duì)話框『平差』：實(shí)現(xiàn)『設(shè)置控制點(diǎn)』、『預(yù)測(cè)控制點(diǎn)』、『自由網(wǎng)平差』，『控制點(diǎn)平差』，『POS平差』、『分航帶平差』、『所選區(qū)域平差解算』、『轉(zhuǎn)PAT-B』?！涸O(shè)置控制點(diǎn)』：設(shè)置在平差解算中控制點(diǎn)的坐標(biāo)和屬性，0表示該控制點(diǎn)無(wú)效，1表示該點(diǎn)是地面控制點(diǎn)，2表示該點(diǎn)是檢查點(diǎn)，3表示該點(diǎn)是平面控制點(diǎn)，4表示該點(diǎn)是高程控制點(diǎn)；『預(yù)測(cè)控制點(diǎn)』：量測(cè)了3-4個(gè)控制點(diǎn)后，點(diǎn)擊“預(yù)測(cè)控制點(diǎn)”菜單項(xiàng)，系統(tǒng)將自動(dòng)用三角板標(biāo)示出其他待測(cè)控制點(diǎn)的近似位置；『自由網(wǎng)平差』，『控制點(diǎn)平差』，『POS平差』：根據(jù)參與平差解算的數(shù)據(jù)的不同而形成的三種平差類(lèi)型；『分航帶平差』：用戶(hù)選擇測(cè)區(qū)指定航帶進(jìn)行平差解算『所選區(qū)域平差解算』：用戶(hù)選取平差區(qū)域進(jìn)行平差解算；『轉(zhuǎn)PAT-B』：點(diǎn)擊該菜單項(xiàng)，進(jìn)入光束法平差系統(tǒng)；『分析』：實(shí)現(xiàn)『像點(diǎn)殘差分析』，『物方定位分析』，『檢測(cè)高程小于零的點(diǎn)』功能；『像點(diǎn)殘差分析』與『物方定位分析』在平差結(jié)果分析中包含，此處不進(jìn)行操作?！簷z測(cè)高程小于零的點(diǎn)』：點(diǎn)擊后彈出對(duì)話框如下圖，圖SEQ圖1\*ARABIC38檢測(cè)高程小于0對(duì)話框在打開(kāi)空三結(jié)果文件中選擇打開(kāi)Adjustment文件夾中的后綴名為spt格式的文件。在保存高程低于零的點(diǎn)信息中選擇結(jié)果輸出路徑與文件名。點(diǎn)擊【確定】后即可輸出分析結(jié)果文件。根據(jù)文件中的高程小于零的點(diǎn)的數(shù)據(jù)，可以依據(jù)需要進(jìn)行相應(yīng)操作?！簣?bào)告』：查看平差解算結(jié)果，『控制點(diǎn)殘差』，『像點(diǎn)殘差』，『接邊殘差』，『定向結(jié)果』，這4個(gè)文件分別為用戶(hù)目錄Adjustment文件夾中temp子文件夾中的ControlPoint_Residues.txt和ImagePoint_Residues.txt文件，TieBlock.rep及用戶(hù)目錄AAtOri文件夾中的hbh.ori文件?！狠敵觥唬喊狠敵黾用芙Y(jié)果』，『輸出接邊文件』兩個(gè)子菜單『輸出加密結(jié)果』：點(diǎn)擊后彈出對(duì)話框如下圖所示。點(diǎn)擊【OK】，在Adjustment文件夾下的產(chǎn)生<.pht>、<.pts>成果文件。這里的輸出加密結(jié)果和『自動(dòng)空三』→『輸出成果』的作用一樣。因此進(jìn)行此步后就已輸出空三成果，無(wú)需再在主頁(yè)面中進(jìn)行成果輸出操作圖SEQ圖1\*ARABIC39輸出加密結(jié)果『輸出接邊文件』：點(diǎn)擊后，彈出對(duì)話框如下圖。在對(duì)話框中輸入ID號(hào)，該ID號(hào)必須為非負(fù)整數(shù)。點(diǎn)擊回車(chē)生成TieBlock_ID.tbk文件，便于有多個(gè)接邊文件存在。文件中記錄了接邊點(diǎn)的點(diǎn)號(hào)及點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息。圖SEQ圖1\*ARABIC40輸出接邊文件2.2）參數(shù)說(shuō)明【控制點(diǎn)】：該復(fù)選項(xiàng)若選中，則右側(cè)影像上將顯示控制點(diǎn)，用黃色三角板標(biāo)示；【航帶內(nèi)像點(diǎn)】：該復(fù)選項(xiàng)若選中，則右側(cè)影像上將顯示航帶內(nèi)像點(diǎn)，默認(rèn)用綠色的十字絲標(biāo)示；【航帶間像點(diǎn)】：該復(fù)選項(xiàng)若選中，則右側(cè)影像上將顯示航帶間像點(diǎn)，默認(rèn)用品紅色的十字絲標(biāo)示；【粗差點(diǎn)】：該復(fù)選項(xiàng)若選中，則右側(cè)影像上將顯示粗差點(diǎn)，航帶內(nèi)用綠色十字絲標(biāo)示，航帶間用紫紅色十字絲標(biāo)示；【按重疊度顯示】：按照下拉菜單中的選擇顯示滿(mǎn)足要求重疊度的點(diǎn)；【尋找點(diǎn)位】：查找點(diǎn)的便利操作；【IptID】：平差解算后誤差較大的加密點(diǎn)的編號(hào)；【GCPID】：平差解算后誤差較大的控制點(diǎn)的編號(hào)；【Res】：誤差大??；【Level】：誤差所屬級(jí)別，用星號(hào)表示，星號(hào)越多，表示誤差越大，該點(diǎn)的精度，可靠性越差。2.3）工具欄說(shuō)明工具欄上圖標(biāo)按鈕功能表示如下表8所示：表SEQ表格\*ARABIC8工具欄部分圖標(biāo)按鈕及對(duì)應(yīng)功能圖標(biāo)說(shuō)明圖標(biāo)說(shuō)明選擇點(diǎn)位拖動(dòng)鼠標(biāo)，選擇像片下一步移動(dòng)放大顯示縮小顯示撤銷(xiāo)縮放適合窗口刷新顯示F5刪除點(diǎn)位查找點(diǎn)位顯/隱點(diǎn)位預(yù)測(cè)控制點(diǎn)平差解算刪除測(cè)區(qū)內(nèi)單點(diǎn)分航帶平差2．4）快捷鍵a.在誤差列表的其中一欄上點(diǎn)擊右鍵，右側(cè)像點(diǎn)顯示窗口會(huì)用白色方框提示所選像點(diǎn)在測(cè)區(qū)位置。b.將鼠標(biāo)框標(biāo)移到右側(cè)匹配點(diǎn)顯示窗口時(shí)，按住Ctrl鍵同時(shí)滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪，可以實(shí)現(xiàn)放大縮小整個(gè)測(cè)區(qū)的功能。2.5）重點(diǎn)說(shuō)明打開(kāi)交互編輯，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)讀取工程目錄下，后綴名為bpj的匹配點(diǎn)文件，如果不存在，則通過(guò)讀取adjustment文件夾中后綴名為tiepts的文件生成bpj。因此，在已經(jīng)存在bpj的情況下，若作業(yè)員重新進(jìn)行空三匹配，要首先刪除bpj文件，再點(diǎn)擊交互編輯即可。同理，保密點(diǎn)生成中，自動(dòng)讀取AATCheck文件夾中后綴名為bpk的文件，若作業(yè)員重新進(jìn)行保密點(diǎn)生成，需要?jiǎng)h除bpk文件。三）人工匹配編輯界面由于實(shí)際航片資料千差萬(wàn)別，測(cè)區(qū)地形復(fù)雜多樣（如：大比例尺城鎮(zhèn)航片、荒漠地區(qū)的航片等），因此，影像經(jīng)常存在諸如遮擋、缺乏紋理和影像變形等問(wèn)題，這使得自動(dòng)空中三角測(cè)量轉(zhuǎn)點(diǎn)程序在進(jìn)行自動(dòng)提取和轉(zhuǎn)測(cè)連接點(diǎn)時(shí)會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)位精度不夠或錯(cuò)點(diǎn)等情況，在進(jìn)行平差后，大部分錯(cuò)誤點(diǎn)或誤差較大的點(diǎn)都會(huì)被提取出來(lái)，此時(shí)可以直接刪除這些點(diǎn)，當(dāng)某點(diǎn)周?chē)狞c(diǎn)很稀少，且該點(diǎn)的精度較差時(shí)，需要人工進(jìn)行匹配編輯，微調(diào)連接點(diǎn)在各張影像上的位置，使其精確配準(zhǔn)，或者在其周?chē)匦逻x擇比較明顯的地物點(diǎn)，并匹配。人工匹配編輯界面如下圖所示：圖SEQ圖1\*ARABIC41人工編輯界面雙擊Manually窗口左邊顯示的某個(gè)誤差點(diǎn)，可進(jìn)入人工編輯Editer界面，若該點(diǎn)在陰影下或在樹(shù)上、屋頂時(shí)，在主影像上的該點(diǎn)附近重新量測(cè)一個(gè)點(diǎn)，再同方向移動(dòng)另外幾張影像，尋找其同名點(diǎn)；若該點(diǎn)只是沒(méi)有匹配準(zhǔn)確，則只需對(duì)該點(diǎn)在每張影像上的位置進(jìn)行微調(diào)，其方法是：在半自動(dòng)量測(cè)的情況，即圖標(biāo)按鈕按下時(shí)，首先，確定該點(diǎn)在主影像上的位置，其放大顯示在下圖中的ReferenceImage子窗口中；然后，在其它影像上雙擊鼠標(biāo)右鍵，進(jìn)行自動(dòng)匹配，其放大顯示在下圖中的CurrentImage子窗口中；若CurrentImage子窗口中顯示的點(diǎn)的位置與ReferenceImage子窗口中還有偏差，則通過(guò)鍵盤(pán)上的上下左右鍵進(jìn)行微調(diào)，使其精確配準(zhǔn)；最后，點(diǎn)擊圖標(biāo)和，保存點(diǎn)位并返回Manually界面。便利說(shuō)明：將鼠標(biāo)框標(biāo)移到右側(cè)匹配點(diǎn)顯示窗口時(shí)，按住Ctrl鍵同時(shí)滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪，可以實(shí)現(xiàn)放大縮小整個(gè)測(cè)區(qū)的功能。人工編輯界面中右側(cè)工具欄各圖標(biāo)按鈕功能表示如下表9所示：表SEQ表格\*ARABIC9工具欄圖標(biāo)按鈕及對(duì)應(yīng)功能圖標(biāo)說(shuō)明圖標(biāo)說(shuō)明返回Manually窗口非參考影像參考影像立體窗口顯/隱點(diǎn)位顯/隱點(diǎn)號(hào)移動(dòng)放大顯示縮小顯示縮放到適當(dāng)窗口顯示半自動(dòng)量測(cè)修改參考影像輸入點(diǎn)號(hào)修改點(diǎn)號(hào)刪除點(diǎn)位查找點(diǎn)位向上移動(dòng)向下移動(dòng)向左移動(dòng)向右移動(dòng)保存點(diǎn)位上一步下一步設(shè)置接邊點(diǎn)選擇影像縮放比例進(jìn)行聯(lián)動(dòng)量測(cè)進(jìn)行上一點(diǎn)位量測(cè)進(jìn)行下一點(diǎn)位量測(cè)點(diǎn)號(hào)另存9.2區(qū)域網(wǎng)平差系統(tǒng)（GPS/IMU輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差系統(tǒng)）詳細(xì)介紹1）主界面操作說(shuō)明本平差軟件的主界面如下圖所示，包括【工程名稱(chēng)】、【用戶(hù)名稱(chēng)】、【工程文件】三個(gè)編輯框及【打開(kāi)】、【保存】、【設(shè)置…】、【平差】、【退出】五個(gè)按鈕。圖SEQ圖1\*ARABIC42光束法平差軟件（iBundle-Frame）主界面工程名稱(chēng)和軟件操作者名稱(chēng)可以通過(guò)【工程名稱(chēng)】和【用戶(hù)名稱(chēng)】編輯框直接輸入，并將記錄在工程文件中?！敬蜷_(kāi)】按鈕同時(shí)具有新建工程及打開(kāi)已有工程的功能，如下圖所示，新建工程時(shí)在選擇路徑后從鍵盤(pán)鍵入工程文件名稱(chēng)并確認(rèn)即可（可以不加后綴“.proj”）；打開(kāi)工程時(shí)雙擊選定的工程文件名稱(chēng)即可?！颈４妗堪粹o將設(shè)置好的平差數(shù)據(jù)及參數(shù)存入指定的工程文件中?！驹O(shè)置…】按鈕負(fù)責(zé)平差數(shù)據(jù)及參數(shù)的設(shè)置?！酒讲睢堪粹o啟動(dòng)光束法平差模塊?！就顺觥堪粹o則退出軟件系統(tǒng)，軟件在運(yùn)行過(guò)程中如需終止執(zhí)行，只需點(diǎn)擊【退出】按鈕并確認(rèn)即可，無(wú)需從任務(wù)管理器終止進(jìn)程。圖SEQ圖1\*ARABIC43打開(kāi)/新建工程對(duì)話框2）平差參數(shù)設(shè)置操作說(shuō)明平差參數(shù)設(shè)置為多屬性頁(yè)的對(duì)話框，可以進(jìn)行輸入數(shù)據(jù)文件、平差參數(shù)、像點(diǎn)及控制點(diǎn)精度、GPS及IMU參數(shù)、相機(jī)檢校參數(shù)、輸出文件等設(shè)置。2.1）【數(shù)據(jù)文件】屬性頁(yè)【數(shù)據(jù)文件】屬性頁(yè)的界面如下圖所示，包括內(nèi)方位元素文件（*.cmr）、外方位元素文件（*.pht）、像點(diǎn)數(shù)據(jù)文件（*.pts）、控制點(diǎn)數(shù)據(jù)文件（*.gcp）、GPS/IMU數(shù)據(jù)文件（*.gps）及成果數(shù)據(jù)輸出路徑等設(shè)置。所有編輯框內(nèi)容可以從鍵盤(pán)鍵入，也可以通過(guò)右側(cè)的相應(yīng)【選擇】按鈕輸入，具體界面分別如圖45、圖46、圖47、圖48、圖49及圖50所示。當(dāng)相應(yīng)的文件名稱(chēng)不存在時(shí)（例如文件路徑從鍵盤(pán)輸入），按下主界面的【平差】按鈕后會(huì)有相應(yīng)的提示信息，并中止平差模塊，用戶(hù)可以重新設(shè)定文件路徑。圖SEQ圖1\*ARABIC44平差參數(shù)設(shè)置－數(shù)據(jù)文件設(shè)置界面圖SEQ圖1\*ARABIC45平差參數(shù)設(shè)置－內(nèi)方位元素文件輸入界面圖SEQ圖1\*ARABIC46平差參數(shù)設(shè)置－外方位元素文件輸入界面圖SEQ圖1\*ARABIC47平差參數(shù)設(shè)置－像點(diǎn)數(shù)據(jù)文件輸入界面圖SEQ圖1\*ARABIC48平差參數(shù)設(shè)置－控制點(diǎn)數(shù)據(jù)文件輸入界面圖SEQ圖1\*ARABIC49平差參數(shù)設(shè)置－GPS/IMU數(shù)據(jù)文件輸入界面圖SEQ圖1\*ARABIC50平差參數(shù)設(shè)置－成果數(shù)據(jù)輸出路徑選擇界面2.2）【平差參數(shù)】屬性頁(yè)【平差參數(shù)】屬性頁(yè)的界面如圖51所示，主要進(jìn)行平差調(diào)用及控制參數(shù)的設(shè)置?！咎蕹刂泣c(diǎn)粗差】表示是否剔除可能存在的控制點(diǎn)粗差，如果確認(rèn)所有控制點(diǎn)地面坐標(biāo)及對(duì)應(yīng)的像點(diǎn)坐標(biāo)均正確，則取消選擇即可?！咎蕹鼼PS粗差】表示是否探測(cè)并剔除GPS觀測(cè)值中可能存在的粗差，建議在初步平差時(shí)不選此項(xiàng)。【剔除IMU粗差】表示是否探測(cè)并剔除IMU觀測(cè)值中可能存在的粗差，建議在初步平差時(shí)不選此項(xiàng)?！咎綔y(cè)錯(cuò)誤像點(diǎn)】表示在構(gòu)建自由網(wǎng)過(guò)程中是否自動(dòng)探測(cè)并剔除可能的粗差像點(diǎn)，在確認(rèn)像點(diǎn)沒(méi)有粗差時(shí)可以不選此項(xiàng)?！咎蕹綆чg粗差像點(diǎn)】表示在構(gòu)建自由網(wǎng)過(guò)程中是否特殊考慮可能存在的航帶間粗差同名點(diǎn)，此時(shí)要求航帶內(nèi)同名點(diǎn)能夠滿(mǎn)足單航帶自由網(wǎng)構(gòu)建的要求，航帶間同名點(diǎn)不參與單航帶自由網(wǎng)構(gòu)建?！緲?gòu)建自由網(wǎng)】表示是否首先構(gòu)建自由網(wǎng)而后再進(jìn)行絕對(duì)定向和光束法平差過(guò)程，無(wú)論輸入數(shù)據(jù)中是否具有方位元素及空間點(diǎn)坐標(biāo)初值，若輸入數(shù)據(jù)已經(jīng)構(gòu)建過(guò)自由網(wǎng)，則系統(tǒng)提示是否構(gòu)建自由網(wǎng)時(shí)選擇否即可，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行絕對(duì)定向及光束法平差。如果未量測(cè)控制點(diǎn)時(shí)構(gòu)建了自由網(wǎng)并進(jìn)行過(guò)自由網(wǎng)平差，在平差結(jié)果收斂后加入地面控制點(diǎn)，此時(shí)必須勾選上【構(gòu)建自由網(wǎng)】，且在系統(tǒng)提示是否構(gòu)建自由網(wǎng)時(shí)選擇“否”，則系統(tǒng)會(huì)首先進(jìn)行絕對(duì)定向，然后再進(jìn)行光束法平差。如果不選此項(xiàng)則缺少絕對(duì)定向過(guò)程，平差結(jié)果無(wú)法收斂！【大氣折光改正】及【地球曲率改正】在測(cè)區(qū)面積較大時(shí)適用，此選項(xiàng)慎用?！咀钚≈丿B度】表示利用編輯框內(nèi)輸入的數(shù)字過(guò)慮像點(diǎn)數(shù)據(jù)，只選取指定重疊度及以上的同名像點(diǎn)觀測(cè)值進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)平差。例如“3”表示至少在3幅影像上同時(shí)出現(xiàn)的空間點(diǎn)才參與整體區(qū)域網(wǎng)平差?！疚锓阶鴺?biāo)單位】表示物方控制點(diǎn)坐標(biāo)的度量單位，可以是m、mm或feet，此選項(xiàng)只在大氣折光改正和地球曲率改正時(shí)有用?！酒讲顢?shù)據(jù)類(lèi)型】包括“航空影像”、“低空影像”、“近景影像”、“平面影像”及“海島影像”，其中“航空影像”表示膠片掃描數(shù)字化后的影像或大幅面航空數(shù)碼相機(jī)影像；“低空影像數(shù)據(jù)”則表示由各類(lèi)小型低空遙感平臺(tái)獲取的數(shù)碼影像，適合于相鄰影像間旋轉(zhuǎn)角較大的情況；“近景影像”表示低空或地面拍攝的近景目標(biāo)影像，其基本假設(shè)是相鄰影像間的基線長(zhǎng)度近似相等，故而基線初值均設(shè)為100；“平面影像”表示拍攝目標(biāo)為平面或近似平面的影像，主要用于構(gòu)建自由網(wǎng)及同名點(diǎn)粗差探測(cè)；海島影像表示海島礁等存在較多落水問(wèn)題的影像，該類(lèi)型必須具有POS數(shù)據(jù)?！疚粗獏?shù)】包括影像的6個(gè)方位元素分量，表示在整體平差時(shí)是否作為未知數(shù)進(jìn)行平差，此選項(xiàng)在數(shù)據(jù)質(zhì)量較差時(shí)可以通過(guò)減少未知參數(shù)來(lái)確定粗差點(diǎn)。在構(gòu)建自由網(wǎng)時(shí)也可靈活選擇其中若干元素進(jìn)行相對(duì)定向，保證在數(shù)據(jù)質(zhì)量較差的情況下能夠獲得相對(duì)較好的自由網(wǎng)構(gòu)建結(jié)果，為下一步自由網(wǎng)平差及粗差剔除提供較好的初始值。光束法平差【退出條件】包括【單位權(quán)中誤差】、【最小迭代次數(shù)】和【最大迭代次數(shù)】，當(dāng)達(dá)到用戶(hù)指定的退出條件時(shí)，平差模塊將退出；其中單位權(quán)中誤差默認(rèn)值-99表示由平差系統(tǒng)自動(dòng)確定，一般為1/3像素；若【最大迭代次數(shù)】設(shè)置為零，則只進(jìn)行自由網(wǎng)的絕對(duì)定向，不進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)平差?！酒讲罘绞健堪ā竟馐ㄆ讲睢亢汀径嘞袂胺浇粫?huì)】，其中選中【光束法平差】后如果輸入數(shù)據(jù)中沒(méi)有外方位元素的初始值，將自動(dòng)首先構(gòu)建自由網(wǎng)，并采用控制點(diǎn)進(jìn)行絕對(duì)定向。如果控制點(diǎn)數(shù)量不足，則自動(dòng)尋求使用GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行絕對(duì)定向。如果兩種數(shù)據(jù)均不足，則將只進(jìn)行自由網(wǎng)平差。前方交會(huì)則只采用輸入的影像方位元素（*.pht文件）進(jìn)行多影像前方交會(huì)?！具x權(quán)策略】包括【選權(quán)】和【定權(quán)】，其中【選權(quán)】表示平差系統(tǒng)根據(jù)驗(yàn)后信息自動(dòng)重新分配觀測(cè)值權(quán)值，【定權(quán)】表示平差系統(tǒng)不進(jìn)行權(quán)值的重新分配。注意無(wú)論是選權(quán)還是定權(quán)平差，系統(tǒng)都會(huì)進(jìn)行較大觀測(cè)值粗差的自動(dòng)探測(cè)與剔除。圖SEQ圖1\*ARABIC51平差參數(shù)設(shè)置－平差參數(shù)設(shè)置界面2.3）像點(diǎn)精度屬性頁(yè)【像點(diǎn)精度】屬性頁(yè)的界面如圖52所示，主要進(jìn)行五組像點(diǎn)精度的設(shè)置。每組像點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)于一臺(tái)相機(jī)，五組像點(diǎn)對(duì)應(yīng)五臺(tái)相機(jī)，像點(diǎn)分組標(biāo)識(shí)在影像外方位元素文件（*.pht）中，像點(diǎn)精度均以mm為單位。圖SEQ圖1\*ARABIC52平差參數(shù)設(shè)置－像點(diǎn)精度設(shè)置界面2.4）控制點(diǎn)精度屬性頁(yè)【控制點(diǎn)精度】屬性頁(yè)的界面如圖53所示，主要進(jìn)行五組控制點(diǎn)精度的設(shè)置?？刂泣c(diǎn)組別與相機(jī)無(wú)關(guān)，按照控制點(diǎn)的實(shí)際精度給定即可，控制點(diǎn)分組標(biāo)識(shí)在控制點(diǎn)文件（*.gcp）中，精度單位與【平差參數(shù)】中設(shè)定的物方坐標(biāo)單位一致。圖SEQ圖1\*ARABIC53平差參數(shù)設(shè)置－控制點(diǎn)精度設(shè)置界面2.5）GPS參數(shù)設(shè)置屬性頁(yè)【GPS參數(shù)設(shè)置】屬性頁(yè)的界面如圖54所示，主要進(jìn)行五組GPS觀測(cè)值精度及改正參數(shù)的設(shè)置。精度分平面和高程分別給定，改正參數(shù)有【天線分量】、【航帶漂移】、【線性漂移】三種，每組均可獨(dú)立控制。GPS觀測(cè)值分組標(biāo)識(shí)在GPS/IMU數(shù)據(jù)文件（*.gps）中，精度單位與【平差參數(shù)】中設(shè)定的物方坐標(biāo)單位一致。圖SEQ圖1\*ARABIC54平差參數(shù)設(shè)置－GPS參數(shù)設(shè)置界面2.6）IMU參數(shù)設(shè)置屬性頁(yè)【IMU參數(shù)設(shè)置】屬性頁(yè)的界面如圖55所示，主要進(jìn)行五組IMU觀測(cè)值精度及改正參數(shù)的設(shè)置。精度分phi，omega和kappa分別給定，改正參數(shù)有【偏置分量】、【航帶漂移】、【線性漂移】三種，每組均可獨(dú)立控制。IMU觀測(cè)值分組標(biāo)識(shí)在GPS/IMU數(shù)據(jù)文件（*.gps）中，精度均以rad為單位。圖SEQ圖1\*ARABIC55平差參數(shù)設(shè)置－IMU參數(shù)設(shè)置界面2.7）檢校參數(shù)屬性頁(yè)【檢校參數(shù)】屬性頁(yè)的界面如圖56所示，主要進(jìn)行相機(jī)內(nèi)方位元素及像點(diǎn)系統(tǒng)誤差改正參數(shù)的分別選取。【像點(diǎn)系統(tǒng)誤差改正】表示是否采用參數(shù)模型估計(jì)像點(diǎn)中存在的殘余系統(tǒng)誤差，該選項(xiàng)在提高整體平差精度方面有重要作用，但在初步平差時(shí)不要使用；該選項(xiàng)要求每幅影像的像點(diǎn)數(shù)至少25個(gè)以上，且越多越好?！剧R頭畸變參數(shù)】改正包括焦距、主點(diǎn)、徑向和切向畸變等，選中相應(yīng)參數(shù)則表示將其作為未知數(shù)進(jìn)行自檢校整體平差。注意此項(xiàng)改正不要與【像點(diǎn)系統(tǒng)誤差改正】同時(shí)進(jìn)行，以免引起過(guò)度參數(shù)化。圖SEQ圖1\*ARABIC56平差參數(shù)設(shè)置－檢校參數(shù)設(shè)置界面2.8）輸出參數(shù)屬性頁(yè)【輸出參數(shù)】屬性頁(yè)的界面如圖57所示，主要進(jìn)行各種相關(guān)輸出信息的設(shè)置，包括【控制點(diǎn)和檢查點(diǎn)殘差】、【內(nèi)方位元素結(jié)果文件】、【外方位元素結(jié)果文件】、【空間點(diǎn)三維坐標(biāo)文件】、【平差結(jié)果數(shù)據(jù)文件】、【系統(tǒng)誤差參數(shù)文件】、【像點(diǎn)坐標(biāo)殘差文件】、【GPS數(shù)據(jù)殘差文件】、【IMU數(shù)據(jù)殘差文件】、【中間迭代結(jié)果文件】、【未知數(shù)中誤差文件】、【空間點(diǎn)交會(huì)角文件】及【像點(diǎn)粗差剔除結(jié)果】?！究刂泣c(diǎn)和檢查點(diǎn)殘差】表示是否輸出控制點(diǎn)和檢查點(diǎn)的殘差信息文件（ControlPoint_Residues.txt），此項(xiàng)為評(píng)價(jià)光束法平差精度的最重要數(shù)據(jù)，建議必選?！緝?nèi)方位元素結(jié)果文件】表示是否輸出內(nèi)方位元素平差結(jié)果文件（*_SBA.cmr），其中*表示輸入文件名稱(chēng)（不含后綴），下同。如果不做鏡頭畸變參數(shù)改正，則此結(jié)果文件與輸入文件內(nèi)容完全相同?！就夥轿辉亟Y(jié)果文件】表示是否輸出外方位元素平差結(jié)果文件（*_SBA.pht）。此文件包含平差后的精確影像方位元素，可以用于后續(xù)處理，建議必選。【空間點(diǎn)三維坐標(biāo)文件】表示是否輸出空間點(diǎn)的平差后坐標(biāo)文件（*_SBA.pts），建議必選。【平差結(jié)果數(shù)據(jù)文件】表示是否輸出平差后的結(jié)果數(shù)據(jù)文件（*_SBA.pts），其格式與像點(diǎn)數(shù)據(jù)文件完全相同?！鞠到y(tǒng)誤差參數(shù)文件】是否輸出系統(tǒng)誤差改正參數(shù)系數(shù)及改正格網(wǎng)文件（SystematicError.txt）。如果平差時(shí)選中【像點(diǎn)系統(tǒng)誤差改正】，則建議此項(xiàng)必選?！鞠顸c(diǎn)坐標(biāo)殘差文件】表示是否輸出像點(diǎn)殘差文件（ImagePoint_Residues.txt），給出每個(gè)像點(diǎn)的平差后殘差大小，對(duì)于控制點(diǎn)的粗差判斷與定位非常重要，建議必選?！綠PS數(shù)據(jù)殘差文件】表示是否輸出GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)的平差后殘差文件（GPS_Residues.txt），用以輔助進(jìn)行可能的GPS觀測(cè)值粗差判斷，建議必選?！綢MU數(shù)據(jù)殘差文件】表示是否輸出IMU觀測(cè)數(shù)據(jù)的平差后殘差文件（IMU_Residues.txt），用以輔助進(jìn)行可能的IMU觀測(cè)值粗差判斷，建議必選?！局虚g迭代結(jié)果文件】表示是否輸出平差迭代過(guò)程的中間信息，包括外方位元素（Intermediate_CameraPara.txt）、空間點(diǎn)三維坐標(biāo)（Intermediate_SpacePoint.txt）、絕對(duì)定向誤差（AOP_Residues.txt）、航帶間探測(cè)出的可能粗差點(diǎn)（InterStrip_Outlier.txt）等。系統(tǒng)構(gòu)建自由網(wǎng)時(shí)，如果航帶內(nèi)相對(duì)定向點(diǎn)數(shù)不足或相對(duì)定向失敗，則自動(dòng)斷開(kāi)為兩條航線，并分別構(gòu)建單航帶自由網(wǎng)，并尋求航帶間同名點(diǎn)進(jìn)行航帶拼接。構(gòu)建自由網(wǎng)時(shí)將給出每條航帶的相對(duì)定向和模型連接結(jié)果（RelativeOrientation_Result.txt）以及單航線平差迭代結(jié)果。中間迭代結(jié)果文件可以輔助進(jìn)行平差過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控及收斂性判斷，不過(guò)數(shù)據(jù)量很大時(shí)將增加運(yùn)算時(shí)間?！疚粗獢?shù)中誤差文件】表示是否輸出未知數(shù)的中誤差文件（Unknown_Precision.txt），數(shù)據(jù)量很大時(shí)將大大增加平差時(shí)間，建議不選。【空間點(diǎn)交會(huì)角文件】表示是否輸出空間點(diǎn)的最大交會(huì)角（IntersectionAngles.txt），該文件在控制點(diǎn)和檢查點(diǎn)殘差較大時(shí)可以輔助用戶(hù)判斷是否由于交會(huì)角過(guò)小引起?！鞠顸c(diǎn)粗差剔除結(jié)果】表示是否輸出自動(dòng)剔除可能的粗差觀測(cè)值后的像點(diǎn)觀測(cè)值文件（*_SBR.pts，*_SBR.sbapts，*_SBR.tiepts），三個(gè)文件同時(shí)輸出，內(nèi)容一致，但數(shù)據(jù)格式不同。圖SEQ圖1\*ARABIC57平差參數(shù)設(shè)置－輸出參數(shù)設(shè)置界面3)數(shù)據(jù)文件格式說(shuō)明3.1）內(nèi)方位元素文件格式說(shuō)明內(nèi)方位元素文件的命名規(guī)則為*.cmr，采用文本格式，其文件內(nèi)容如下所示。其中前三行為注釋信息，第四行表示文件中的相機(jī)個(gè)數(shù)，而后逐行列出每個(gè)相機(jī)的內(nèi)方位元素信息，如主點(diǎn)（x0,y0），焦距（f）、像幅（format_X,format_Y）及像素大?。╬ixelSize），均以mm為單位；畸變參數(shù)（k1,k2,k3,p1,p2,b1,b2），屬性(Attrib，預(yù)留接口)等。$InteriorOrientationParametersofCameras$CamaraNumber$CameraIDx0y0fformat_Xformat_YpixelSizek0k1k2k3p1p2b1b2Attrib200.00000.0000105.200072.0000108.00000.00900.00000e+0000.00000e+0000.00000e+0000.00000e+0000.00000e+0000.00000e+0000.00000e+0000.00000e+000111110.00000.0000105.200072.0000108.00000.00900.00000e+0000.00000e+0000.00000e+0000.00000e+0000.00000e+0000.00000e+0000.00000e+0000.00000e+00011113.2）外方位元素文件格式說(shuō)明外方位元素文件的命名規(guī)則為*.pht，采用文本格式，其文件內(nèi)容如下所示。其中前三行為注釋信息，第四行表示文件中的影像外方位元素個(gè)數(shù)，而后逐行列出每幅影像的外方位元素信息，如像片編號(hào)（ImageID，可以是任意數(shù)字編號(hào)，不必從零開(kāi)始連續(xù)編號(hào)），外方位線元素(Xs,Ys,Zs，以m為單位，如果待做自由網(wǎng)則均為零)、角元素(Phi,Omega,Kappa，以rad為單位，如果待做自由網(wǎng)則均為零)及所屬的航線編號(hào)(StripID)、屬性（Attrib：0為有效像片；-1為無(wú)效像片，平差時(shí)自動(dòng)忽略該像片的所有數(shù)據(jù)；1為控制片，平差時(shí)將該影像的方位元素作為真值使用）、所屬相機(jī)編號(hào)（CameraID）及相機(jī)主點(diǎn)改正標(biāo)志（原始相機(jī)檢校結(jié)果即相機(jī)內(nèi)方位元素文件中給定的結(jié)果對(duì)應(yīng)為0，每逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度加1，即逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度為1，即逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度為2，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)270度為3）。$ExteriorOrientationParametersofImages$ImageNumber$ImageIDXsYsZsPhiOmegaKappaStripIDAttribCameraIDbFlagBlockID17604965.9562 3030.39731122.0283-0.0223990.0062240.000536 000003.3）像點(diǎn)數(shù)據(jù)文件格式說(shuō)明像點(diǎn)數(shù)據(jù)文件的命名規(guī)則為*.pts，采用文本格式，其文件內(nèi)容如下所示。其中前五行為注釋信息，第六行表示文件中的空間點(diǎn)個(gè)數(shù)及空間直線段個(gè)數(shù)（預(yù)留接口，暫無(wú)用），而后逐個(gè)列出每個(gè)空間點(diǎn)的詳細(xì)信息，如點(diǎn)名（PointName，可以包括字母和漢字，但最多20個(gè)字符），三維坐標(biāo)初始值(X,Y,Z，以m為單位，如果待做自由網(wǎng)則均為零)、屬性（Attrib：普通連接點(diǎn)為0；控制點(diǎn)、檢查點(diǎn)、平面、高程點(diǎn)等則為1，但相應(yīng)點(diǎn)是否作為控制點(diǎn)等使用將由*.gcp文件確定，此處只為索引點(diǎn)名方便而設(shè)）、當(dāng)前空間點(diǎn)包含的像點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)（ImagePointsNumber）、像點(diǎn)所在像片編號(hào)（ImageID）、像點(diǎn)坐標(biāo)（x,y）、所屬組號(hào)（GroupID，暫為零，此標(biāo)志位在平差結(jié)果文件中可能會(huì)有-9標(biāo)志出現(xiàn)，表示由平差系統(tǒng)識(shí)別為粗差點(diǎn)）。注意所有控制點(diǎn)和檢查點(diǎn)最好置于文件最尾部，順序不必與控制點(diǎn)文件中的順序一致。$CoordinatesofImageandSpacePoints$PointNumberLineNumber$PointNameXYZAttrib$ImagePointsNumber$ImageIDxyGroupID21335210100015013.7712669.395492.3870504.950-29.27701-11.623-28.08902-26.175-31.68503-38.248-30.0320570.32533.43803.4）控制點(diǎn)數(shù)據(jù)文件格式說(shuō)明控制點(diǎn)數(shù)據(jù)文件的命名規(guī)則為*.gcp，采用文本格式，其文件內(nèi)容如下所示。其中前三行為注釋信息，第四行表示文件中的控制點(diǎn)和檢查點(diǎn)總數(shù)（PointNumber），而后逐個(gè)列出每個(gè)控制點(diǎn)或檢查點(diǎn)的詳細(xì)信息，如點(diǎn)名（PointName，最多20個(gè)字符），三維地面坐標(biāo)(X,Y,Z，以m為單位)、屬性（Attrib，1為平高控制點(diǎn)，2為檢查點(diǎn)，3為平面控制點(diǎn)，4為高程控制點(diǎn)，0表示將該點(diǎn)作為普通連接點(diǎn)使用）、及所屬組號(hào)（GroupID，對(duì)應(yīng)于“控制點(diǎn)精度”設(shè)置界面的組號(hào)）。$CoordinatesofControlandCheckPoints$PointNumber$PointNameXYZAttribGroupID89999990025382.1341778.357504.4371099999900410377.5263327.771512.6771099999901410359.7691102.705531.601109999990345399.6283364.373488.2321099999900010051.7551969.792520.315209999990015386.1752112.490500.329209999990055398.6583067.383488.6462099999900610373.9512354.769518.254203.5）GPS/IMU數(shù)據(jù)文件格式說(shuō)明GPS/IMU數(shù)據(jù)文件的命名規(guī)則為*.gps，采用文本格式，其文件內(nèi)容如下所示。其中前五行為注釋信息，第六行表示文件中的GPS/IMU觀測(cè)值對(duì)應(yīng)的影像數(shù)（ImageNumber）、航線總數(shù)(StripNumber)，是否具有IMU觀測(cè)值（hasIMUData，1為有，0為無(wú)）。而后逐行列出所有觀測(cè)值，如對(duì)應(yīng)于外方位元素文件中的影像編號(hào)（ImageID）、攝站坐標(biāo)觀測(cè)值（Xs,Ys,Zs，以m為單位）、姿態(tài)角觀測(cè)值（Phi,Omega,Kappa，以rad為單位，如hasIMUData為零則文件中無(wú)此數(shù)據(jù)）、飛行曝光時(shí)刻（Time）、所屬的航線編號(hào)(StripID，必須與外方位元素文件中對(duì)應(yīng)編號(hào)相同)及所屬組號(hào)（GroupID，對(duì)應(yīng)于“GPS/IMU參數(shù)”設(shè)置界面的組號(hào)）。文件最后一行為預(yù)先檢校的GPS天線分量及IMU偏置分量，如無(wú)則全部賦零即可。$GPSandIMUObservations$ImageNumberStripNumberhasIMUData(0==no1==yes)$ImageIDXsYsZsTimeStripIDGroupID(forGPSData)$ImageIDXsYsZsPhiOmegaKappaTimeStripIDGroupID(forGPSandIMUData)$PrecalibratedGPSandIMUOffsets(dXdYdZanddPhidOmegadKappa7045003030.1139001123.227000115031.93204400105164.9243003029.1342001127.180000115016.36038900205367.5932003021.0940001139.086000115000.87863900-0.8250.0001.388中間迭代結(jié)果文件中均有詳細(xì)的描述信息，此處從略。3.6）輸出數(shù)據(jù)文件說(shuō)明平差軟件的輸入數(shù)據(jù)有：*.cmr,*.pht,*.pts,*.gps,*.gcp，格式見(jiàn)“三、數(shù)據(jù)文件格式說(shuō)明”。與輸入數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的輸出結(jié)果文件主要有：*_SBA.cmr,*_SBA.pht,*_SBA.pts,*_SBR.pts,*_SBR.sbapts,*_SBR.tiepts,*_SBA.spt,*_SBA.gps,*_SBA.gcp。*_SBA.cmr：格式與輸入文件*.cmr完全一致，如果平差時(shí)選擇了內(nèi)方位元素作為未知參數(shù)，則文件中對(duì)應(yīng)的參數(shù)為平差后的值；否則與輸入數(shù)據(jù)完全一樣。*_SBA.pht：格式與輸入文件*.pht完全一致，為平差后的方位元素值，如果有像片被剔除，則對(duì)應(yīng)像片的Attrib列置為-1。*_SBA.pts：格式與輸入文件*.pts完全一致，為平差后的同名點(diǎn)數(shù)據(jù)，主要修改空間點(diǎn)的物方坐標(biāo)及像點(diǎn)屬性，如果平差過(guò)程中認(rèn)為某些像點(diǎn)是粗差，則屬性項(xiàng)標(biāo)注為-9。*_SBR.pts,*_SBR.sbapts,*_SBR.tiepts：三個(gè)文件均為平差后剔除系統(tǒng)認(rèn)為是粗差點(diǎn)后的像點(diǎn)數(shù)據(jù)文件組，其中*_SBR.pts格式與輸入文件*.pts完全一致；*_SBR.sbapts格式與空三軟件最終導(dǎo)出的平差結(jié)果格式一致；*_SBR.tiepts與自動(dòng)挑點(diǎn)程序輸出的同名點(diǎn)匹配結(jié)果文件完全一致。*_SBA.spt為平差后的加密點(diǎn)物方坐標(biāo)文件。*_SBA.gps：格式以輸入文件*.gps完全一致，但注意如果平差時(shí)勾選了GPS/IMU數(shù)據(jù)的系統(tǒng)誤差選項(xiàng)，則該文件中為自動(dòng)消除了系統(tǒng)誤差的GPS/IMU數(shù)據(jù)。*_SBA.gcp為將系統(tǒng)認(rèn)為是粗差點(diǎn)的控制點(diǎn)改變屬性后的控制點(diǎn)文件，該文件在正射影像更新系統(tǒng)中較為有用，可以自動(dòng)根據(jù)控制點(diǎn)殘差剔除有問(wèn)題的控制點(diǎn)。3.7）常用使用技巧通過(guò)自由網(wǎng)進(jìn)行像點(diǎn)粗差剔除是最為可行的手段，可以避免與控制點(diǎn)的粗差相混淆?？梢圆扇〉牟呗杂校阂唬┐植盍坎淮髸r(shí)，實(shí)現(xiàn)構(gòu)建自由網(wǎng)并進(jìn)行自由網(wǎng)平差，仔細(xì)查看temp目錄下的輸出文件“ImagePoint_MeanResidues.txt”，其中內(nèi)容表示每幅影像的同名點(diǎn)殘余視差，文件最尾部顯示的是x視差和y視差最大的兩幅影像，如果該值在3個(gè)像素以?xún)?nèi)，說(shuō)明自由網(wǎng)構(gòu)建結(jié)果很好，且粗差量不大，只需在空三交互編輯中確認(rèn)并刪除列出的粗差點(diǎn)即可。二）粗差量較大時(shí)，需要勾選“剔除航帶間粗差像點(diǎn)”選項(xiàng)，此時(shí)有利于發(fā)現(xiàn)航帶間的錯(cuò)誤同名點(diǎn)。注意使用該選項(xiàng)時(shí)必須保證航帶內(nèi)同名點(diǎn)的數(shù)量足夠，最好是原始匹配結(jié)果不要進(jìn)行挑點(diǎn)，直接串點(diǎn)即可。其余操作同上。三）如果粗差量很大，則可能需要組合使用“低空影像”、“平面影像”及“剔除航帶間粗差像點(diǎn)”等選項(xiàng)，并且只構(gòu)建自由網(wǎng)但不做自由網(wǎng)平差（可以通過(guò)設(shè)置最小和最大迭代次數(shù)均為零實(shí)現(xiàn)）。注意有些低空數(shù)據(jù)需要選擇“近景影像”進(jìn)行平差（相鄰影像間的基線長(zhǎng)度初值均固定為100，然后通過(guò)模型連接改正），此時(shí)將單位權(quán)中誤差退出條件設(shè)置為50個(gè)像素以上。需要注意當(dāng)選擇“平面影像”時(shí)要將單位權(quán)中誤差退出條件設(shè)置為50個(gè)像素以上，此時(shí)只進(jìn)行簡(jiǎn)單變換發(fā)現(xiàn)粗差。四）在影像匹配結(jié)果較差或數(shù)據(jù)本身質(zhì)量較差的情況下，可以在構(gòu)建自由網(wǎng)時(shí)去掉phi,omega兩個(gè)角元素（即不勾選對(duì)應(yīng)的未知參數(shù)）進(jìn)行相對(duì)定向，以便獲得相對(duì)較好的自由網(wǎng)構(gòu)建結(jié)果（避免數(shù)據(jù)較差引起相對(duì)定向姿態(tài)角突變），為下一步自由網(wǎng)平差及粗差提供較好的初始值。五）如果判定平差程序合理收斂，則輸出文件*_SBA.cmr，*_SBA.pht，*_SBA.pts或*_SBR.pts可以作為下一次平差的輸入文件進(jìn)行迭代平差，以便自動(dòng)剔除粗差點(diǎn)。具體操作步驟如下：1.通過(guò)空三編輯程序啟動(dòng)平差，按照上述方法進(jìn)行平差，判定收斂后不要退出平差程序。2.新建另一個(gè)平差工程文件如*_SBA.proj，也可以直接復(fù)制并修改首次平差的工程文件名稱(chēng)。3.在平差程序中選擇上述文件作為輸入文件，此時(shí)不必重新構(gòu)建自由網(wǎng)，直接做自由網(wǎng)平差即可，注意第一次最好選擇*_SBA.pts作為像點(diǎn)文件進(jìn)行自由網(wǎng)平差，以便獲得更為可靠的方位元素。然后選擇如下文件*_SBA_SBA.cmr*_SBA_SBA.pht，*_SBA_SBR.pts作為第二次平差的輸入。此過(guò)程視具體數(shù)據(jù)情況可能要反復(fù)多次。4.在確認(rèn)平差結(jié)果滿(mǎn)意后，退出平差程序，退出空三編輯程序，手工刪除Adjustment目錄下的*.tiepts，將最后一次輸出的*_SBR.tiepts改名為*.tiepts，刪除工程目錄下的*.bpc文件，重新啟動(dòng)空三編輯程序，此時(shí)空三編輯程序會(huì)自動(dòng)讀入*.tiepts中的像點(diǎn)文件，也即剔除粗差后的像點(diǎn)文件，從而完成粗差自動(dòng)剔除。***必須注意：對(duì)于任何一種平差方案，完成平差后最重要一點(diǎn)的是迅速查看文件“ImagePoint_MeanResidues.txt”，并在平差程序主界面下點(diǎn)擊“結(jié)果分析”，通過(guò)彈出的程序查看航線形狀是否與規(guī)劃航線吻合，以便判斷此次平差是否合理收斂。（二）平差數(shù)據(jù)類(lèi)型選擇用戶(hù)在不突破本操作手冊(cè)中“License分類(lèi)與功能”所述的數(shù)據(jù)限制的情況下，可以任意選擇平差參數(shù)設(shè)置中的“平差數(shù)據(jù)類(lèi)型”中的各選項(xiàng)，以便采用不同的策略進(jìn)行同名點(diǎn)粗差的識(shí)別和剔除。例如用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)了“低空影像平差”功能，在數(shù)據(jù)滿(mǎn)足該功能所有限制條件的情況下，可以選擇航空、低空、平面等數(shù)據(jù)類(lèi)型構(gòu)建自由網(wǎng)，以利于系統(tǒng)采用不同的技術(shù)措施進(jìn)行粗差探測(cè)和剔除。（三）分航帶進(jìn)行平差剔除粗差如果匹配效果不好，可以在交互式編輯界面中選擇少量航帶進(jìn)行平差，例如每相鄰兩條航帶進(jìn)行自由網(wǎng)平差，可以逐步發(fā)現(xiàn)并剔除粗差點(diǎn)?；蛘邔⑵ヅ湫Ч患眩ɑ蛘呗渌┑认衿瑫簳r(shí)“置為刪除”，待網(wǎng)中其他影像平差完成后再加入這些影像進(jìn)行平差，以免匹配效果較差的少量影像會(huì)影響到整個(gè)測(cè)區(qū)的粗差剔除。（四）平差輸出結(jié)果標(biāo)志含義在LogFile.txt最后一行會(huì)輸出平差系統(tǒng)的退出標(biāo)志,含義如下:返回代碼含義1平差成功55達(dá)到最大迭代次數(shù)66平差系統(tǒng)求逆失敗77未知數(shù)個(gè)數(shù)為零99未找到軟件許可255許可過(guò)期880控制點(diǎn)數(shù)量不足881內(nèi)方位元素文件不正確882外方位元素文件不正確883控制點(diǎn)數(shù)據(jù)文件不正確884像點(diǎn)數(shù)據(jù)文件不正確885GPS/IMU數(shù)據(jù)文件不正確886區(qū)域網(wǎng)中存在孤島887數(shù)據(jù)量太大，內(nèi)存不足888斷裂航線存在同名點(diǎn)0平差失?。▎挝粰?quán)中誤差大于3.0像素）9.3自由網(wǎng)平差方法a．選中平差菜單項(xiàng)的下級(jí)菜單中的自由網(wǎng)平差項(xiàng)，單擊選擇像片項(xiàng)，用鼠標(biāo)選擇要參與平差的像片，再選中平差菜單項(xiàng)的下級(jí)菜單中的“所選區(qū)域平差解算”，彈出GPS/IMU輔助光束法平差系統(tǒng)界面，根據(jù)平差說(shuō)明里面的步驟進(jìn)行設(shè)置（控制點(diǎn)文件.gcp部分不填）后；b．點(diǎn)擊【確定】按鈕，退出設(shè)置，再點(diǎn)【平差】按鈕，進(jìn)行自由網(wǎng)平差的解算；c．在退出平差后，在Manually窗口左邊將顯示出誤差較大的連接點(diǎn)，對(duì)于誤差很大的點(diǎn)，直接選中，按Delete鍵將其刪除；d．重復(fù)a－c的操作，直至Manually窗口左邊顯示的點(diǎn)的誤差較小，其級(jí)別是兩個(gè)星或一個(gè)星時(shí)，依次高亮顯示其中的一點(diǎn)，根據(jù)該點(diǎn)所在的影像上點(diǎn)的分布是否滿(mǎn)足要求，若分布較稀少，且不均勻，則不能直接將該點(diǎn)刪除，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行人工匹配編輯，使該點(diǎn)能精確配準(zhǔn)，或在其附近重新量測(cè)一個(gè)明顯地物點(diǎn)，并進(jìn)行匹配，然后再進(jìn)行自由網(wǎng)平差解算。9.4控制點(diǎn)量測(cè)方法首先根據(jù)詳細(xì)點(diǎn)位圖量測(cè)控制點(diǎn)。圖SEQ圖1\*ARABIC58交互編輯——量測(cè)控制點(diǎn)a．根據(jù)控制點(diǎn)的點(diǎn)位圖量測(cè)控制點(diǎn)，首先量測(cè)區(qū)域網(wǎng)四個(gè)角上的控制點(diǎn)，然后進(jìn)行控制點(diǎn)平差解算，具體設(shè)置方式見(jiàn)上文平差介紹部分。需要注意的是要進(jìn)行控制點(diǎn)的精度設(shè)置，這可以根據(jù)控制點(diǎn)本身精度和實(shí)際要求來(lái)進(jìn)行設(shè)置；b．經(jīng)過(guò)控制點(diǎn)平差解算，點(diǎn)擊預(yù)測(cè)按鈕（）其余控制點(diǎn)自動(dòng)預(yù)測(cè)到相應(yīng)影像上，不過(guò)不是很準(zhǔn)確，需進(jìn)行人工做細(xì)微的改動(dòng)；c．點(diǎn)擊按鈕，在需改動(dòng)的控制點(diǎn)上單擊左鍵，進(jìn)入人工匹配編輯Editer頁(yè)面，對(duì)照各控制點(diǎn)的點(diǎn)位圖，通過(guò)鍵盤(pán)上的上下左右鍵，微調(diào)，使其精確配準(zhǔn)；d．選中平差菜單項(xiàng)的下級(jí)菜單中的控制點(diǎn)平差項(xiàng)，之后操作類(lèi)似自由網(wǎng)平差過(guò)程，只是還要進(jìn)行控制點(diǎn)精度設(shè)置；e．平差解算完，若Manually窗口左側(cè)還顯示有誤差較大的點(diǎn)，通過(guò)微調(diào)或重新在對(duì)應(yīng)點(diǎn)附近選點(diǎn)，并進(jìn)行配準(zhǔn)，直至平差解算結(jié)束后左側(cè)顯示的點(diǎn)全部消除。下圖的右側(cè)顯示的就是平差解算后控制點(diǎn)，航帶內(nèi)像點(diǎn)，航帶間像點(diǎn)在各影像上的分布，其中，綠色表示航帶內(nèi)像點(diǎn)，品紅色表示航帶間像點(diǎn)，黃色表示控制點(diǎn)，淡綠色表示檢查點(diǎn)，紅色三角形表示預(yù)測(cè)但沒(méi)有量測(cè)編輯的控制點(diǎn)。圖SEQ圖1\*ARABIC59控制點(diǎn)示意圖9.5合區(qū)方法若是分區(qū)編輯完畢，則通過(guò)點(diǎn)擊合區(qū)按鈕，將分區(qū)點(diǎn)進(jìn)行合并，退出后在此打開(kāi)該界面，則可進(jìn)行整個(gè)測(cè)區(qū)點(diǎn)位的量測(cè)。圖SEQ圖1\*ARABIC60測(cè)區(qū)合并界面10輸出成果點(diǎn)擊『自動(dòng)空三』→『輸出成果』，彈出對(duì)話框點(diǎn)擊OK。在Adjustment文件夾下的產(chǎn)生<.pht>、<.pts>成果文件。圖SEQ圖1\*ARABIC61輸出成果界面11更新元數(shù)據(jù)文件點(diǎn)擊『更新元數(shù)據(jù)文件』，將空三結(jié)果寫(xiě)入新的元數(shù)據(jù)文件中。圖SEQ圖1\*ARABIC62更新元素?fù)?jù)文件12平差結(jié)果分析點(diǎn)擊『質(zhì)量檢查』→『平差結(jié)果分析』，彈出平差結(jié)果分析界面，主界面如下圖所示：圖SEQ圖1\*ARABIC63平差結(jié)果分析主界面1）菜單說(shuō)明『文件』『文件』→『打開(kāi)文件』：打開(kāi)需要進(jìn)行平差結(jié)果分析的工程文件?！簹埐畈榭础唬嚎梢詫?duì)主界面中需要顯示的項(xiàng)目進(jìn)行選擇與設(shè)置。其中可以勾選的殘差項(xiàng)主要包括：平面殘差、高程殘差、控制點(diǎn)殘差、檢查點(diǎn)殘差。其他設(shè)置包括，是否顯示點(diǎn)名、相片覆蓋范圍、攝站控制點(diǎn)連線、攝站檢查點(diǎn)連線、攝影中心、影像名稱(chēng)等。2）按鈕說(shuō)明表SEQ表格\*ARABIC10平差結(jié)果分析按鈕說(shuō)明圖標(biāo)說(shuō)明圖標(biāo)說(shuō)明選擇打開(kāi)的工程圖形放大圖形縮小顯示全圖窗口放大拖動(dòng)圖像鎖定圖形打開(kāi)像點(diǎn)殘差文件打開(kāi)方位元素文件顯示方位元素格網(wǎng)統(tǒng)計(jì)誤差顯示顯示IMU觀測(cè)殘差顯示GPS觀測(cè)殘差顯示像點(diǎn)分布顯示加密點(diǎn)計(jì)算公共點(diǎn)較差計(jì)算模型誤差加密點(diǎn)三維顯示（出現(xiàn)DPGrid）外方位元素三維顯示（出現(xiàn)DPGrid）2.1）單擊打開(kāi)方位元素按鈕，彈出對(duì)話框，選擇外方位元素文件如下圖所示：圖SEQ圖1\*ARABIC64打開(kāi)外方位元素文件2.2）單擊打開(kāi)像點(diǎn)殘差按鈕，彈出對(duì)話框，選擇像點(diǎn)殘差文件，如下圖所示：圖SEQ圖1\*ARABIC65打開(kāi)像點(diǎn)殘差文件得到像點(diǎn)殘差結(jié)果如下圖所示：圖SEQ圖1\*ARABIC66像點(diǎn)殘差結(jié)果圖彩色線段代表殘差的大小與方向。其中紅色代表高程殘差大于0，綠色代表高程殘差小于0，藍(lán)色代表平面殘差。2.3）單擊格網(wǎng)統(tǒng)計(jì)誤差顯示按鈕，彈出界面，如下圖所示：圖SEQ圖1\*ARABIC67格網(wǎng)統(tǒng)計(jì)誤差顯示界面選擇『文件』→『打開(kāi)像點(diǎn)系統(tǒng)誤差文件』，結(jié)果圖如下圖所示：圖SEQ圖1\*ARABIC68像點(diǎn)殘差格網(wǎng)統(tǒng)計(jì)其中黑色角點(diǎn)代表影像原始點(diǎn)位，綠色代表糾正后點(diǎn)位，紅色短線連接相對(duì)應(yīng)的原始點(diǎn)位與糾正后的點(diǎn)位。2.4）單擊打開(kāi)GPS觀測(cè)殘差文件按鈕，彈出顯示界面，如果開(kāi)始未打開(kāi)proj文件，則此處選擇『打開(kāi)文件』，彈出對(duì)話框，選擇GPS觀測(cè)殘差文件，如下圖所示：圖SEQ圖1\*ARABIC69打開(kāi)GPS觀測(cè)殘差文件得到效果圖，如下圖所示，橫坐標(biāo)為GPS參數(shù)，縱軸為該GPS參數(shù)的殘差。圖SEQ圖1\*ARABIC70GPS誤差顯示2.5）單擊打開(kāi)IMU觀測(cè)值殘差文件按鈕，彈出顯示界面，如果開(kāi)始未打開(kāi)proj文件，則選擇『打開(kāi)文件』，彈出對(duì)話框，選擇IMU觀測(cè)值殘差文件，如下圖所示：圖SEQ圖1\*ARABIC71打開(kāi)IMU觀測(cè)值殘差文件得到效果圖，如下圖所示：圖SEQ圖1\*ARABIC72IMU觀測(cè)值殘差2.6）單擊顯示加密點(diǎn)按鈕，彈出顯示界面，如下圖所示：圖SEQ圖1\*ARABIC73加密點(diǎn)精度顯示2.7）單擊加密點(diǎn)三維顯示按鈕，對(duì)其進(jìn)行三維顯示。如下圖所示：圖SEQ圖1\*ARABIC74加密點(diǎn)三維顯示2.8）單擊公共點(diǎn)較差按鈕，檢查公共點(diǎn)在所在各影像上的較差。彈出計(jì)算航帶間公共點(diǎn)校差對(duì)話框圖SEQ圖1\*ARABIC75計(jì)算航帶間公共點(diǎn)校差對(duì)話框【輸入spt文件】：匹配點(diǎn)物方坐標(biāo)文件，后綴為spt?！据斎牒綆чg公共點(diǎn)文件】：航帶間公共點(diǎn)的點(diǎn)號(hào)文件，后綴為txt。其數(shù)據(jù)格式如下圖所示，第一行為連接點(diǎn)個(gè)數(shù)，第二行起,左列表示一點(diǎn)在第一條航帶上的點(diǎn)號(hào)，右列表示該點(diǎn)的同名點(diǎn)在下一條航帶上的點(diǎn)號(hào)。圖SEQ圖1\*ARABIC76航帶間公共點(diǎn)文件【公共點(diǎn)校差文件】：輸出結(jié)果保存為公共點(diǎn)校差文件，后綴為txt，保存在Adjustment文件夾中。格式如下圖所示，第一行為公共點(diǎn)個(gè)數(shù)，第二行起為每個(gè)公共點(diǎn)的三維坐標(biāo)及其在XYZ方向的坐標(biāo)差值的平均值。最后記錄了所有公共點(diǎn)在XYZ方向的坐標(biāo)差均值及在XYZ三個(gè)方向的方差。圖SEQ圖1\*ARABIC77公共點(diǎn)校差文件2.9）單擊模型誤差計(jì)算按鈕，彈出提示如下：圖SEQ圖1\*ARABIC78模型誤差計(jì)算生成Models_Residues.txt與Pts_ModelResidues.txt文件為統(tǒng)計(jì)結(jié)果。存放在Adjustment\temp文件夾中。Models_Residues.t