傳統(tǒng)康復輔助器具制作工藝傳統(tǒng)矯形器制作工藝主要包括以下步驟：測量尺寸→石膏取形→制作石膏陰型→修模石膏陽型→熱塑版抽真空成型→修整→成型→適配檢查→完成品。傳統(tǒng)假肢制作工藝主要包括以下步驟：測量尺寸→石膏取形→修陽型?！鸁崴苄运芰习宄檎婵粘尚汀鷻z查連接管座→注塑成型→適配檢查→完成品。圖1所示為我中心康復輔助器具技師為截肢患者測量尺寸，石膏取形，該過程對技師技術要求較高，且患者需要保持一定姿勢，以便于取形尺寸適合患者，該工序時間約1h。圖1石膏取形圖2所示為取形后的模型修整，目前模型修整過程完全依靠康復輔助器具技師憑借工作經驗手工進行操作，此工序時間約3h，且需要反復修整，直至模型符合病人穿戴要求。圖2模型修整智能制造技術的引進及應用近年來，智能制造技術的應用已逐步滲透到各行各業(yè)，把先進的智能制造技術引入到康復輔助器具的研發(fā)中來，體現了康復醫(yī)學與智能制造技術的完美結合。本中心服務的傷殘軍人、民政對象普遍年齡偏大，行動不便。為給服務對象提供更舒適干凈的服務環(huán)境，中心引進了智能制造設備——法國Rodin4D康復輔助器具七軸數控加工機器人。傳統(tǒng)康復輔助器具的制作要先取型，患者須得脫衣纏繞潮濕的石膏繃帶，心理和體感上都很不舒服。Rodin4D使用計算機輔助設計與制造系統(tǒng)中先進的紅外激光掃描儀，不用接觸患者就能取型，且模型數字化時間短，精準度高，讓患者更舒適。技師攜帶小型掃描儀，就可為不方便出門的殘疾人服務，在提供便捷舒適康復輔助器具產品的同時，給予患者更舒適、更有尊嚴的適配體驗。同時，Rodin4D利用先進的計算機輔助設計與制作系統(tǒng)，采用患者數據庫模式，保存患者的三維數據模型，計算機設計過程中針對每一個步驟進行了量化處理，制造過程更加精確，更加科學，適配度也更高。（1）模型數據采集如圖3所示，通過紅外激光掃描儀，康復輔助器具技師能快速地采集到患者數據，該過程一般持續(xù)2～3min，與傳統(tǒng)的石膏取形相比，掃描取形過程中患者不用脫去衣物，能最大程度減少患者穿脫衣物的煩惱，且取形時間很短，掃描結束后，掃描儀將數據以STL文件格式同步發(fā)送到電腦上，用于建立患者數據庫和后期模型制作。圖3模型數據采集（2）康復輔助器具的設計康復輔助器具技師將掃描儀采集的模型數據導入到Rodin4D設計軟件中，結合患者的CT照片進行輔助器具的分析、設計。與傳統(tǒng)的手工制作相比，康復輔助器具技師可以在Rodin4D設計軟件上根據患者的實際情況進行不斷的適用模擬分析，直至找到最佳方案，可以最大限度地提高輔助器具的一次成功率。圖4所示為本中心技師結合CT照片為脊柱側彎患者設計的脊柱矯形器。（3）康復輔助器具的制作康復輔助器具設計完成后，由法國Rodin4D七軸數控加工機器人進行模型加工。Rodin4D機器人能適應高彈堅固的材質，模型加工完成后，進行輔助器具的注塑成型，圖5所示為本中心七軸數控加工機器人進行脊柱矯形器加工。圖4結合CT照片設計脊柱矯形器圖5脊柱矯形器加工結語康復輔助器具研發(fā)與應用是一個關系社會發(fā)展的普惠性工作。通過科技手段加強康復輔具的適配，是最好的實現個性化適配的手段。對康復輔助器具需求者而言，選配輔助器具絕不是技術越高越好，功能越全越好，價格越貴越好，重要的是適合自身需求，有益于殘余功能的利用和狀況的改善。因此，輔助器具沒有最好的，只有最適合的，要因人適配。使用不合適的輔助器具，不僅是經濟上的浪費，嚴重的還會造成對身體的二次傷害。隨著智能制造技術的引進，我中心將充分整合人才優(yōu)勢、設備優(yōu)勢，為