任務(wù)一三種液體混合的PLC控制項(xiàng)目三FX5UPLC步進(jìn)梯形圖指令的編程及應(yīng)用對(duì)生產(chǎn)原料的混合操作是化工、食品、飲料、制藥等行業(yè)必不可少的工序之一。而采用PLC對(duì)原料混合操作的裝置進(jìn)行控制具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、混合質(zhì)量高和適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，其應(yīng)用較為廣泛。液體混合有兩種、三種或多種，多種液體按照一定的比例混合是物料混合的一種典型形式，本任務(wù)主要通過(guò)三種液體混合裝置的PLC控制來(lái)學(xué)習(xí)順序控制單序列編程的基本方法。一、任務(wù)導(dǎo)入項(xiàng)目三任務(wù)一三種液體混合的PLC控制（一）步進(jìn)繼電器（S元件）二、知識(shí)準(zhǔn)備項(xiàng)目三任務(wù)一三種液體混合的PLC控制步進(jìn)繼電器是一種在步進(jìn)順序控制的編程中表示“步”的繼電器，它與后述的步進(jìn)梯形圖開(kāi)始指令STL組合使用；步進(jìn)繼電器不在順序控制中使用時(shí)，也可作為普通的內(nèi)部繼電器使用，且具有斷電保持功能，或用作信號(hào)報(bào)警用，用于外部故障診斷。FX5U

PLC共有步進(jìn)繼電器4096點(diǎn)（S0～S4095）。步進(jìn)繼電器有五種類型：初始步進(jìn)繼電器、返回步進(jìn)繼電器、通用步進(jìn)繼電器、斷電保持步進(jìn)繼電器、報(bào)警用步進(jìn)繼電器。FX5UPLC步進(jìn)繼電器見(jiàn)表3-1。表3-1FX5UPLC步進(jìn)繼電器一覽表注意：項(xiàng)目三任務(wù)一三種液體混合的PLC控制類型步進(jìn)繼電器編號(hào)點(diǎn)數(shù)功能初始步進(jìn)繼電器S01各個(gè)操作初始化狀態(tài)S11原點(diǎn)復(fù)位初始化狀態(tài)S21自動(dòng)運(yùn)行初始化狀態(tài)S3～S97可以自由使用返回步進(jìn)繼電器S10～S1910用IST指令時(shí)原點(diǎn)返還通用步進(jìn)繼電器S20～S499480用在SFC中間狀態(tài)斷電保持步進(jìn)繼電器S500～S899S1000～S40953496用于來(lái)電后繼續(xù)執(zhí)行停電前狀態(tài)的場(chǎng)合，其中S500～S899可以通過(guò)參數(shù)設(shè)定為一般步進(jìn)繼電器報(bào)警用步進(jìn)繼電器S900～S999100可用作報(bào)警組件用1）步進(jìn)繼電器與內(nèi)部繼電器一樣有無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)。2）FX5UPLC可通過(guò)程序設(shè)定將S0～S499設(shè)置為有斷電保持功能的步進(jìn)繼電器。

順序功能圖的定義

順序功能圖的組成要素

步

（二）順序功能圖項(xiàng)目三任務(wù)一三種液體混合的PLC控制順序功能圖又稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC，它是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形，是用步（或稱為狀態(tài)，用步進(jìn)繼電器S表示）、轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移條件、負(fù)載驅(qū)動(dòng)來(lái)描述控制過(guò)程的一種圖形語(yǔ)言。主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移條件和動(dòng)作五個(gè)要素組成。SFC中的步是指控制系統(tǒng)的一個(gè)工作狀態(tài)，為順序相連的階段中的一個(gè)階段。項(xiàng)目三任務(wù)一三種液體混合的PLC控制步又分為初始步、一般步和活動(dòng)步，也稱為初始狀態(tài)、一般狀態(tài)和活動(dòng)狀態(tài)。圖3-1順序功能圖a）運(yùn)動(dòng)示意圖b）順序功能圖

有向連線轉(zhuǎn)移用與有向連線垂直的短劃線表示，轉(zhuǎn)移將相鄰兩步分隔開(kāi)。轉(zhuǎn)移條件是與轉(zhuǎn)移相關(guān)的邏輯命題。轉(zhuǎn)移條件可以用文字語(yǔ)言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號(hào)標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)移的短劃線旁邊。當(dāng)條件得到滿足時(shí)，轉(zhuǎn)移得以實(shí)現(xiàn)。在每一步中，施控系統(tǒng)要發(fā)出某些“命令”，即控制要求，而被控系統(tǒng)要完成相應(yīng)的某些“動(dòng)作”，即完成控制要求的程序，通常把“命令”和“動(dòng)作”都稱為動(dòng)作。

命令和動(dòng)作有向連線是步與步之間的連接線。它表示了SFC的各個(gè)狀態(tài)之間成為活動(dòng)步的先后順序。

轉(zhuǎn)移和轉(zhuǎn)移條件項(xiàng)目三任務(wù)一三種液體混合的PLC控制圖3-2多個(gè)動(dòng)作的表示方法項(xiàng)目三任務(wù)一三種液體混合的PLC控制在SFC中，命令和動(dòng)作是用相應(yīng)的文字和符號(hào)（包括梯形圖程序行）寫(xiě)在狀態(tài)矩形框的旁邊，并用直線與狀態(tài)框相連。如果某一步有幾個(gè)命令和動(dòng)作，可以用圖3-2所示的兩種畫(huà)法來(lái)表示，但是圖中并不隱含這些動(dòng)作之間的任何順序。狀態(tài)內(nèi)的動(dòng)作有兩種情況，一種稱之為非保持性，其動(dòng)作僅在本狀態(tài)內(nèi)有效，沒(méi)有連續(xù)性，當(dāng)本狀態(tài)為非活動(dòng)步時(shí)，動(dòng)作全部OFF；另一種稱之為保持性，其動(dòng)作有連續(xù)性，它會(huì)把動(dòng)作結(jié)果延續(xù)到后面的狀態(tài)中去。

順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)

圖3-4選擇序列結(jié)構(gòu)圖3-3單序列結(jié)構(gòu)圖3-5并行序列結(jié)構(gòu)項(xiàng)目三任務(wù)一三種液體混合的PLC控制X5X4X3X10X5X1X2S20S21S22S23X5X1X2X4X3S0S20S21S22X2X4X3X10X1S24S25S26S27a）跳步序列b）重復(fù)序列c）循環(huán)序列圖3-6跳步、重復(fù)和循環(huán)序列項(xiàng)目三任務(wù)一三種液體混合的PLC控制

功能圖中轉(zhuǎn)移實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則

轉(zhuǎn)移應(yīng)完成的操作

轉(zhuǎn)移實(shí)行的條件1）該轉(zhuǎn)移所有前級(jí)步必須是活動(dòng)步。2）對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)移條件成立。如果轉(zhuǎn)移的前級(jí)步或后級(jí)步不止一個(gè)，轉(zhuǎn)移的實(shí)現(xiàn)稱為同步實(shí)現(xiàn)，如圖3-7所示。圖3-7轉(zhuǎn)移的同步實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目三任務(wù)一三種液體混合的PLC控制1）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)移符號(hào)相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步。2）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)移符號(hào)相連的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。

繪制順序功能圖的注意事項(xiàng)項(xiàng)目三任務(wù)一三種液體混合的PLC控制1）兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)移將它們隔開(kāi)。2）兩個(gè)轉(zhuǎn)移也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開(kāi)。3）順序功能圖中的初始步一般對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)等待起動(dòng)的初始狀態(tài)，初始步可能沒(méi)有輸出執(zhí)行，但初始步是必不可少的。如果沒(méi)有該步，則無(wú)法表示初始狀態(tài)，系統(tǒng)也無(wú)法返回初始狀態(tài)。4）自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過(guò)程，順序功能圖應(yīng)是一個(gè)閉環(huán)。5）在順序功能圖中，只有當(dāng)某一步的前級(jí)步是活動(dòng)步時(shí)，該步才有可能變成活動(dòng)步。初始?xì)i一般用初始化脈沖SN402的常開(kāi)觸點(diǎn)作為轉(zhuǎn)移條件。名稱助記符功能梯形圖表示FBD/LD表示ST表示目標(biāo)元件步進(jìn)梯形圖開(kāi)始STL步進(jìn)梯形圖開(kāi)始不支持不支持S步進(jìn)梯形圖結(jié)束RETSTL步進(jìn)梯形圖返回?zé)o表2-2步進(jìn)梯形圖指令使用要素（三）步進(jìn)梯形圖指令RETSTL

步進(jìn)梯形圖指令（STL、RETSTL）使用要素項(xiàng)目三任務(wù)一三種液體混合的PLC控制FX5UPLC有2條步進(jìn)梯形圖指令：STL（步進(jìn)梯形開(kāi)始指令）、RETSTL（步進(jìn)梯形圖結(jié)束指令）。STLSn

步進(jìn)梯形圖指令使用說(shuō)明項(xiàng)目三任務(wù)一三種液體混合的PLC控制S21S22Y3X5驅(qū)動(dòng)處理轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移目標(biāo)

STL

S21

SET

S22

STLS22SM400Y3X5STLS21LDSM400OUTY3LDX5SETS22STLS22a）順序功能圖b）梯形圖c）指令表圖3-8STL指令使用說(shuō)明驅(qū)動(dòng)處理轉(zhuǎn)移處理項(xiàng)目三任務(wù)一三種液體混合的PLC控制1）步進(jìn)梯形圖開(kāi)始指令STL只有與步進(jìn)繼電器S配合時(shí)才具有步進(jìn)功能。使用STL指令的步進(jìn)繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)，稱為STL觸點(diǎn)，沒(méi)有常閉的STL觸點(diǎn)。用步進(jìn)繼電器代表功能圖的各步，每一步都具有三種功能：負(fù)載驅(qū)動(dòng)處理、指定轉(zhuǎn)移條件和指定轉(zhuǎn)移目標(biāo)。2）STL觸點(diǎn)是與左母線相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，類似于主控觸點(diǎn)，并且同一步進(jìn)繼電器的STL觸點(diǎn)只能使用一次（并行序列的合并除外）。3）STL觸點(diǎn)可以直接驅(qū)動(dòng)或通過(guò)別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y、M、S、T或C等元件的線圈，STL觸點(diǎn)也可以使Y、M和S等元件置位或復(fù)位。與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)使用LD、LDI、LDP和LDF指令，在轉(zhuǎn)移條件對(duì)應(yīng)的回路中，不能使用ANB、ORB、MPS、MRD、MPP指令。

步進(jìn)梯形圖指令使用說(shuō)明項(xiàng)目三任務(wù)一三種液體混合的PLC控制4）如果使步進(jìn)繼電器置位的指令不在STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊內(nèi)，那么執(zhí)行置位指令時(shí)，系統(tǒng)程序不會(huì)自動(dòng)地將前級(jí)狀態(tài)步對(duì)應(yīng)的步進(jìn)繼電器復(fù)位。5）驅(qū)動(dòng)負(fù)載使用OUT指令。當(dāng)同一負(fù)載需要連續(xù)多步驅(qū)動(dòng)時(shí)可使用多重輸出，也可使用SET指令將負(fù)載置位，等到負(fù)載不需要驅(qū)動(dòng)時(shí)再用RST指令將其復(fù)位。6）STL觸點(diǎn)之后不能使用MC/MCR指令，但可以使用跳轉(zhuǎn)指令。7）由于CPU只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊，因此使用STL指令時(shí)允許“雙線圈”輸出，如圖3-9、3-10所示。8）在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過(guò)程中，由于在瞬間（1個(gè)掃描周期），兩個(gè)相鄰的狀態(tài)會(huì)同時(shí)接通，因此為了避免不能同時(shí)接通的一對(duì)輸出同時(shí)接通，必須設(shè)置外部硬接線互鎖或軟件互鎖，如圖3-11所示。項(xiàng)目三任務(wù)一三種液體混合的PLC控制9）各STL觸點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)電路塊一般放在一起，最后一個(gè)STL電路塊結(jié)束時(shí)，一定要使用步進(jìn)梯形圖結(jié)束指令RETSTL使其返回主母線。S20S21Y0X1S22X2Y1Y0S20S21T1T1S22T1T1T1K10K10K20S20S21Y0X10Y1Y1Y0正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)不允許允許同一編號(hào)的定時(shí)器不能用在相鄰歩中雙線圈圖3-9雙線圈輸出圖3-10相鄰步相同編號(hào)定時(shí)器輸出圖3-11正反轉(zhuǎn)的軟件互鎖控制

FX5UPLC步進(jìn)梯形圖中常用的特殊繼電器特殊繼電器名

稱功能和用途SM400、SM8000RUN運(yùn)行PLC運(yùn)行中接通，可作為驅(qū)動(dòng)程序的輸入條件或作為PLC運(yùn)行狀態(tài)顯示SM402、SM8002初始脈沖在PLC進(jìn)入RUN狀態(tài)的瞬間，接通一個(gè)掃描周期。用于程序的初始化或SFC的初始步激活SM8034禁止全部輸出當(dāng)M8034為ON時(shí)，順序控制程序繼續(xù)運(yùn)行，但輸出繼電器（Y）都被斷開(kāi)（禁止輸出）SM8040STL用：禁止轉(zhuǎn)移當(dāng)M8040為ON時(shí)，禁止在所有步之間的轉(zhuǎn)移，但活動(dòng)步內(nèi)的程序仍然繼續(xù)運(yùn)行，輸出仍然執(zhí)行SM8041STL用：自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行時(shí)可從初始狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)移SM8042STL用：起始脈沖對(duì)應(yīng)起始輸入的脈沖輸出SM8043STL用：原點(diǎn)回歸完成應(yīng)在原點(diǎn)回歸模式的結(jié)束狀態(tài)下設(shè)置SM8044STL用：原點(diǎn)條件應(yīng)在機(jī)械原點(diǎn)檢測(cè)時(shí)驅(qū)動(dòng)表3-3FX5UPLC步進(jìn)梯形圖中常用的特殊繼電器項(xiàng)目三任務(wù)一三種液體混合的PLC控制SM8045STL用：禁止模式切換時(shí)的全部輸出復(fù)位不在模式切換時(shí)進(jìn)行全部輸出的復(fù)位SM8046STL用：有STL狀態(tài)ON任一步激活時(shí)（即成為活動(dòng)步），SM8046自動(dòng)接通，用于避免與其他流程同時(shí)啟動(dòng)或用于工序的工作標(biāo)志SM8047STL用：STL監(jiān)視（SD8040～SD8047）有效當(dāng)SM8047為ON時(shí)，編程功能可自動(dòng)讀出正在工作中的狀態(tài)元件編號(hào)，并加以顯示驅(qū)動(dòng)SM8047則SD8040～SD8047變?yōu)橛行?/p>

使用STL指令編程的一般步驟（四）步進(jìn)梯形圖指令編程方法項(xiàng)目三任務(wù)一三種液體混合的PLC控制1）列出現(xiàn)場(chǎng)物理信號(hào)與PLC軟繼電器編號(hào)對(duì)照表，即輸入輸出分配。2）畫(huà)出I/O接線圖。3）根據(jù)控制要求繪制順序功能圖。4）將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖（轉(zhuǎn)換方法按照?qǐng)D3-8所示的處理方法來(lái)處理每一狀態(tài)）。5）寫(xiě)出梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。

單序列順序控制的STL指令編程舉例表3-4某鍋爐控制I/O分配表輸入輸出設(shè)備名稱符號(hào)X元件編號(hào)設(shè)備名稱符號(hào)Y元件編號(hào)起動(dòng)按鈕SB1X0引風(fēng)機(jī)接觸器KM1Y0停止按鈕SB2X1鼓風(fēng)機(jī)接觸器KM2Y1項(xiàng)目三任務(wù)一三種液體混合的PLC控制某鍋爐的鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的控制要求如下：開(kāi)機(jī)時(shí)，先起動(dòng)引風(fēng)機(jī)，10s后開(kāi)鼓風(fēng)機(jī)；停機(jī)時(shí)，先關(guān)鼓風(fēng)機(jī)，5s后關(guān)引風(fēng)機(jī)。試設(shè)計(jì)滿足上述要求的控制程序。

I/O分配圖3-12鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的順序控制程序S0S20S21S22SM402X0T0T1X1Y0T0Y0Y1Y0T1項(xiàng)目三任務(wù)一三種液體混合的PLC控制

繪制順序功能圖

編制程序a）順序功能圖b）梯形圖圖3-12鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的順序控制程序（續(xù)）項(xiàng)目三任務(wù)一三種液體混合的PLC控制c）指令表(0)LDSM402(25)LDT0(47)LDSM400(2)SETS0(27)SETS21(49)OUTY0(5)STLS0(30)STLS21(51)OUTT1K50(8)LDX0(33)LDSM400(56)LDT1(10)SETS20(35)OUTY0(58)OUTS0(13)STLS20(37)OUTY1(61)RETSTL

(16)LDSM400(39)LDX1(62)END

(18)OUTY0(41)SETS22

(20)OUTT0K100(44)STLS22

（一）任務(wù)目標(biāo)三、任務(wù)實(shí)施項(xiàng)目三任務(wù)一三種液體混合的PLC控制1）根據(jù)控制要求繪制單序列順序功能圖，并用步進(jìn)梯形圖指令轉(zhuǎn)換成步進(jìn)梯形圖。2）學(xué)會(huì)FX5UPLCI/O接線方法。3）初步學(xué)會(huì)單序列順序控制步進(jìn)梯形圖指令編程方法。4）熟練使用三菱GXWorks3編程軟件進(jìn)行步進(jìn)梯形圖指令程序輸入，并寫(xiě)入PLC進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行，查看運(yùn)行結(jié)果。

表3-5設(shè)備與器材（二）設(shè)備與器材序號(hào)名稱符號(hào)型號(hào)規(guī)格數(shù)量備注1常用電工工具

十字起、一字起、尖嘴鉗、剝線鉗等1套表中所列設(shè)備、器材的型號(hào)規(guī)格僅供參考2計(jì)算機(jī)（安裝GXWorks3編程軟件）

1臺(tái)3三菱FX5U可編程控制器PLCFX5U-32MR/ES1臺(tái)4三種液體混合控制模擬裝置掛件

1個(gè)5以太網(wǎng)通信電纜

1根6連接導(dǎo)線

若干項(xiàng)目三任務(wù)一三種液體混合的PLC控制

任務(wù)要求（三）內(nèi)容與步驟圖3-13三種液體混合模擬控制面板項(xiàng)目三任務(wù)一三種液體混合的PLC控制三種液體混合模擬控制面板如圖3-13所示。SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?，液體A、B、C閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3、YV4控制，M為攪勻電動(dòng)機(jī)，KM為控制攪勻電動(dòng)機(jī)的交流接觸器,控制要求如下：

任務(wù)要求項(xiàng)目三任務(wù)一三種液體混合的PLC控制1）初始狀態(tài)：裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體A、B、C閥門關(guān)閉，混合液閥門打開(kāi)10秒將容器放空后關(guān)閉。2）起動(dòng)操作：合上起停開(kāi)關(guān)S，裝置就開(kāi)始按下列的規(guī)律操作。液體A閥門打開(kāi)，液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL3時(shí)，SL3接通，關(guān)閉液體A閥門，打開(kāi)液體B閥門。液面到達(dá)SL2時(shí)，關(guān)閉液體B閥門，打開(kāi)液體C閥門。液面到達(dá)SL1時(shí)，關(guān)閉液體C閥門。攪勻電動(dòng)機(jī)開(kāi)始攪勻。攪勻電動(dòng)機(jī)工作30秒后停止攪動(dòng)，混合液體閥門打開(kāi)，開(kāi)始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時(shí)，SL3由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)，再過(guò)2秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，完成一個(gè)操作周期。只要未斷開(kāi)起停開(kāi)關(guān)，則自動(dòng)進(jìn)入下一周期。3）停止操作：當(dāng)斷開(kāi)起停開(kāi)關(guān)后，在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)）。

I/O分配與接線圖表3-6I/O分配表項(xiàng)目三任務(wù)一三種液體混合的PLC控制輸入輸出設(shè)備名稱符號(hào)X元件編號(hào)設(shè)備名稱符號(hào)Y元件編號(hào)起停開(kāi)關(guān)SX0液體A閥門YV1Y0控制液體C傳感器SL1X1液體B閥門YV2Y1控制液體B傳感器SL2X2液體C閥門YV3Y2控制液體A傳感器SL3X3混合液體閥門YV4Y3

控制攪勻電動(dòng)機(jī)接觸器KMY4圖3-14I/O接線圖圖3-15三種液體混合順序功能圖

順序功能圖項(xiàng)目三任務(wù)一三種液體混合的PLC控制

梯形圖程序項(xiàng)目三任務(wù)一三種液體混合的PLC控制圖3-16三種液體混合控制梯形圖

梯形圖程序項(xiàng)目三任務(wù)一三種液體混合的PLC控制圖3-16三種液體混合控制梯形圖（續(xù)）

調(diào)試運(yùn)行項(xiàng)目三任務(wù)一三種液體混合的PLC控制將圖3-16所示的梯形圖程序?qū)懭隤LC，按照?qǐng)D3-14進(jìn)行PLC外部接線，調(diào)試時(shí)請(qǐng)參照順序功能圖3-15，將PLC運(yùn)行模式調(diào)至RUN狀態(tài)，觀察Y3是否得電，延時(shí)10s后，Y3是否失電，Y3失電后，按下X0，觀察Y0是否得電，得電后，合上X3，觀察Y1是否得電，以此類推，按照順序功能圖的流程對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試，觀察運(yùn)行結(jié)果是否符合控制要求。

分析與思考1）為了使混合液體充分?jǐn)嚢杈鶆?，本任?wù)中混合液體在攪勻過(guò)程中，若要求先正向攪勻7.5s，再反向攪勻7.5s,然后循環(huán)2次，程序應(yīng)如何編制？2）在順序控制步進(jìn)梯形圖中，當(dāng)前步的后級(jí)步成為活動(dòng)步是用SET或OUT指令實(shí)現(xiàn)的，它的前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步又該如何實(shí)現(xiàn)？四、任務(wù)考核表3-7任務(wù)考核表序號(hào)考核內(nèi)容考核要求評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)配分得分1電路及程序設(shè)計(jì)（1）能正確分配I/O，并繪制I/O接線圖（2）根據(jù)控制要求，正確編制梯形圖程序（1）I/O分配錯(cuò)或少，每個(gè)扣5分（2）I/O接線圖設(shè)計(jì)不全或有錯(cuò)，每處扣5分（3）三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行主電路表達(dá)不正確或畫(huà)法不規(guī)范，每處扣5分（4）梯形圖表達(dá)不正確或畫(huà)法不規(guī)范，每處扣5分40分

2安裝與連線根據(jù)I/O分配，正確連接電路（1）連線錯(cuò)一處，扣5分（2）損壞元器件，每只扣5～10分（3）損壞連接線，每根扣5～10分20分

3調(diào)試與運(yùn)行能熟練使用編程軟件編制程序?qū)懭隤LC，并按要求調(diào)試運(yùn)行（1）不會(huì)熟練使用編程軟件進(jìn)行梯形圖的編輯、修改、轉(zhuǎn)換、寫(xiě)入及監(jiān)視，每項(xiàng)2分（2）不能按照控制要求完成相應(yīng)的功能，每缺一項(xiàng)扣5分20分

4安全操作確保人身和設(shè)備安全違反安全文明操作規(guī)程，扣10～20分20分

5合計(jì)項(xiàng)目三任務(wù)一三種液體混合的PLC控制（一）初始步的處理方法五、知識(shí)拓展-步進(jìn)梯形圖編程技巧（二）步進(jìn)梯形圖編程的順序項(xiàng)目三任務(wù)一三種液體混合的PLC控制初始步可由其他步驅(qū)動(dòng)，但運(yùn)行開(kāi)始時(shí)必須用其他方法預(yù)先作好驅(qū)動(dòng)，否則狀態(tài)流程不可能向下進(jìn)行。一般用系統(tǒng)的初始條件驅(qū)動(dòng)，若無(wú)初始條件，可用SM402（或SM80