ICS43020

CCST.20

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T43947—2024

低速線控底盤通用技術(shù)要求

Generaltechnicalrequirementsforchassis-by-wireoflowspeed

automatedvehicle

2024-04-25發(fā)布2024-11-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T43947—2024

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

一般要求

4…………………3

設(shè)計及制造要求

4.1……………………3

急停裝置

4.2……………3

碰撞保護

4.3……………3

操縱裝置

4.4……………3

防水等級及觸電保護

4.5………………3

照明及信號

4.6…………………………4

產(chǎn)品使用說明書

4.7……………………4

標(biāo)識標(biāo)牌

4.8……………4

通用技術(shù)要求

5……………5

通過性要求

5.1…………………………5

直線行駛穩(wěn)定性

5.2……………………5

環(huán)境適應(yīng)性要求

5.3……………………5

功能安全基本要求

5.4…………………5

信息安全要求

5.5………………………6

電磁兼容性能要求

5.6…………………6

故障處理要求

5.7………………………6

電源和電氣系統(tǒng)

5.8……………………7

通信與接口

5.9…………………………7

線控系統(tǒng)要求

6……………8

線控驅(qū)動系統(tǒng)

6.1………………………8

線控制動系統(tǒng)

6.2………………………9

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

6.3………………………10

試驗方法

7…………………10

試驗場地要求

7.1………………………10

直線行駛穩(wěn)定性試驗

7.2………………10

行車制動試驗

7.3………………………11

減速丘通過性試驗

7.4…………………11

坡道試驗

7.5……………12

整車防水

7.6……………12

參考文獻

……………………14

Ⅰ

GB/T43947—2024

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任

。。

本文件由全國四輪全地形車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會提出并歸口

(SAC/TC344)。

本文件起草單位同濟大學(xué)上海機動車檢測認證技術(shù)研究中心有限公司上海濟馭科技有限公司

:、、、

廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司上海易咖智車科技有限公司酷哇科技有限公司重慶隆鑫機車有限

、、、

公司上海同馭汽車科技有限公司上海淞泓智能汽車科技有限公司天津德科智控股份有限公司上海

、、、、

智能新能源汽車科創(chuàng)功能平臺有限公司慈溪市長三角智能新能源汽車雙創(chuàng)產(chǎn)業(yè)化中心云動上海汽

、、()

車技術(shù)有限公司中國生產(chǎn)力促進中心協(xié)會湖南大學(xué)蘇州研究院長沙行深智能科技有限公司北京三

、、、、

快在線科技有限公司江西同鈴汽車科技有限公司上海同星智能科技有限公司清水灣深圳自動駕

、、、()

駛智能研究中心有限合伙長淮智駕淮安汽車科技有限公司南京經(jīng)緯達汽車科技有限公司深圳

()、()、、

一清創(chuàng)新科技有限公司上海交通大學(xué)東南大學(xué)蘇州安鹿智能科技有限公司同濟汽車設(shè)計研究院有

、、、、

限公司白犀牛智達北京科技有限公司上海西井科技股份有限公司上海復(fù)運智能科技有限公司上

、()、、、

汽通用五菱汽車股份有限公司華東交通大學(xué)吉林大學(xué)上海致控驅(qū)動技術(shù)有限公司南昌智能新能源

、、、、

汽車研究院

。

本文件主要起草人熊璐朱曉明夏存良何海燕冷搏張建宏錢曉東劉旺太馮仁川舒強

:、、、、、、、、、、

霍燕燕李志杰侯俊杰盧迪柯廖懿王羽徐世偉冷昌槐孫寒杰吳亞琦劉矗馬坤吳堅丁能根

、、、、、、、、、、、、、、

王魯佳王亞飛莊偉超林世榮尹東曉嚴(yán)明陳超秦曉駒姚毅超曾德全朱冰王冬羅茶根

、、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T43947—2024

低速線控底盤通用技術(shù)要求

1范圍

本文件規(guī)定了低速線控底盤的技術(shù)要求線控系統(tǒng)要求和試驗方法

、。

本文件適用于最高車速不超過的純電動非道路無人駕駛專用車所使用的低速線控底盤

25km/h。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

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