ICS

07.060CCS

A77

64

DB

64/T

1990—2024黃土地區(qū)滑坡地質(zhì)災(zāi)害無人機(jī)遙感監(jiān)測技術(shù)規(guī)程Technical

of

sensing

of

landslide

geologicalhazards

loess

發(fā)布

實施寧夏回族自治區(qū)市場監(jiān)督管理廳發(fā)

布DB

1990—2024 前言

................................................................................

III1

范圍

...............................................................................

12

規(guī)范性引用文件

.....................................................................

13

術(shù)語和定義

.........................................................................

14

縮略語

.............................................................................

25

總則

...............................................................................

2目的任務(wù)

.......................................................................

2工作準(zhǔn)備

.......................................................................

2工作內(nèi)容

.......................................................................

2工作方法

.......................................................................

2工作流程

.......................................................................

36

技術(shù)要求

...........................................................................

4基本要求

.......................................................................

4低空數(shù)字航空攝影測量技術(shù)要求

...................................................

5傾斜數(shù)字航空攝影測量技術(shù)要求

...................................................

6機(jī)載激光雷達(dá)測量技術(shù)要求

.......................................................

87

成果要求

...........................................................................

8數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

.......................................................................

8數(shù)字正射影像圖

.................................................................

8三維模型

.......................................................................

9機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)

...............................................................

9成果質(zhì)量檢查與質(zhì)量評定

.........................................................

9信息提取

.......................................................................

9成果制作

.......................................................................

98

資料歸檔

..........................................................................

10附錄

A（資料性） 典型滑坡地質(zhì)災(zāi)害遙感影像特征........................................

11A.1 基本影像特征

..................................................................

11A.2 古滑坡影像特征

................................................................

11A.3 活動滑坡影像特征

..............................................................

11附錄

B（資料性） 滑坡遙感解譯識別標(biāo)志................................................

12附錄

C（規(guī)范性） 成果報告編寫提綱....................................................

15C.1

前言

..........................................................................

15C.2

監(jiān)測方法與技術(shù)路線

............................................................

15C.3

地質(zhì)災(zāi)害分布及發(fā)育特征

........................................................

15C.4

地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測分析

..............................................................

15DB

1990—2024C.5 結(jié)論與建議.....................................................................

15IIDB

1990—2024 本文件按照GB/T

1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則

第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由寧夏回族自治區(qū)自然資源廳提出、歸口并組織實施。本文件起草單位：寧夏回族自治區(qū)遙感調(diào)查院、西安科技大學(xué)。張佳、鄔夢云、黃璞。IIIDB

1990—20241 范圍果要求、資料歸檔等要求。本文件適用于黃土地區(qū)滑坡地質(zhì)災(zāi)害無人機(jī)遙感監(jiān)測工作。2 規(guī)范性引用文件文件。GB/T

區(qū)域地質(zhì)圖圖例GB/T

12328 綜合工程地質(zhì)圖圖例及色標(biāo)GB/T

數(shù)字航空攝影測量

空中三角測量規(guī)范GB/T

36100 機(jī)載激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)質(zhì)量評價指標(biāo)及計算方法GB/T

傾斜數(shù)字航空攝影技術(shù)規(guī)程CH/T

航空攝影成果質(zhì)量檢驗技術(shù)規(guī)程CH/Z

低空數(shù)字航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范CH/Z

低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范CH/Z

低空數(shù)字航空攝影規(guī)范CH/T

機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)規(guī)范CH/T

機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)規(guī)范CH/T

基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:500

1:1000

1:2000

數(shù)字正射影像圖DZ/T

1:50000

地質(zhì)圖地理底圖編繪規(guī)范3 術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。低空數(shù)字航空攝影測量

altitude

photogrammetry使用無人機(jī)航攝系統(tǒng)在相對高度12001:2000數(shù)字正射影像圖的航空攝影活動。傾斜數(shù)字航空攝影測量Oblique

digital

aerial

photogrammetry利用傾斜攝影技術(shù)從不同視角同步采集影像，獲取地物頂面及側(cè)視的高分辨率紋理用于生成三維立體模型的航空攝影活動。機(jī)載激光雷達(dá)

LIDARDB

1990—2024在航空平臺上，集成激光雷達(dá)、定資定位系統(tǒng)（）、數(shù)碼相機(jī)和控制系統(tǒng)構(gòu)成的綜合系統(tǒng)。[來源：

8023—2011，3.2]4 縮略語下列縮略語適用于本文件。UAV：無人機(jī)（Unmanned

Aerial

Vehicle）5 總則目的任務(wù)基礎(chǔ)資料。工作準(zhǔn)備5.2.1滑坡地質(zhì)災(zāi)害無人機(jī)遙感監(jiān)測應(yīng)在充分收集監(jiān)測區(qū)域資料的基礎(chǔ)上開展，結(jié)合其他調(diào)查手段，識別滑坡邊界、規(guī)模、形態(tài)特征，查明滑坡的空間分布特征、形成條件和誘發(fā)因素。5.2.2 監(jiān)測方法應(yīng)根據(jù)滑坡變形特征、發(fā)育階段、監(jiān)測目的以及監(jiān)測條件等因素，結(jié)合地質(zhì)災(zāi)害防治需求綜合確定。工作內(nèi)容黃土地區(qū)滑坡地質(zhì)災(zāi)害無人機(jī)遙感監(jiān)測主要內(nèi)容為：——在區(qū)域滑坡方面，應(yīng)識別滑坡形態(tài)、輪廓、邊界、范圍等發(fā)育特征及其空間分布規(guī)律；——在單體滑坡監(jiān)測方面，通過無人機(jī)遙感對滑坡體進(jìn)行多次連續(xù)觀測，獲得長序列的動態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)，判識滑坡的變形跡象和成災(zāi)過程。包括以下內(nèi)容：? 質(zhì)災(zāi)害的三維（X、Y、Z）位移量、位移方向與位移速率；相對位移監(jiān)測是監(jiān)測黃土地區(qū)滑坡沉等；? 裂縫監(jiān)測。監(jiān)測滑坡地表裂縫或裂隙帶發(fā)育情況，如滑坡體鼓脹裂隙帶、后緣拉張裂縫、兩側(cè)剪切裂縫及建（構(gòu)）筑物裂縫等；? 質(zhì)災(zāi)害形成與穩(wěn)定性的影響；? （馬刀樹、醉漢林）等特征進(jìn)行識別、定位、監(jiān)測。工作方法5.4.1 區(qū)域滑坡地質(zhì)災(zāi)害無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)獲取5.4.1.1 低空數(shù)字航空攝影測量。獲取能反映黃土地區(qū)區(qū)域滑坡地質(zhì)災(zāi)害空間分布及發(fā)育特征的正射影像，生成正射影像圖。DB

1990—20245.4.1.2 傾斜數(shù)字航空測量測量。獲取能反映黃土地區(qū)滑坡地質(zhì)災(zāi)害的傾斜攝影數(shù)據(jù)，生產(chǎn)區(qū)域三維立體模型。5.4.2 單體滑坡地質(zhì)災(zāi)害無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)獲取5.4.2.1 傾斜數(shù)字航空攝影測量。獲取能反映黃土地區(qū)單體滑坡地質(zhì)災(zāi)害的傾斜攝影數(shù)據(jù)，生產(chǎn)單體三維立體模型。5.4.2.2 無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)測量。獲取能反映黃土地區(qū)單體滑坡地質(zhì)災(zāi)害在水平方向、垂直方向上的變形量和變形趨勢。工作流程整理歸檔等過程，工作流程見圖1。DB

1990—2024圖1 工作流程6 技術(shù)要求基本要求6.1.1 地面分辨率選擇DB

1990—2024成本、提高綜合效益的原則自行確定。6.1.2 監(jiān)測季節(jié)和時間的選擇滑坡災(zāi)害監(jiān)測宜選擇4月月進(jìn)行。6.1.3 飛行與拍攝要求6.1.3.1 常規(guī)的監(jiān)測依據(jù)監(jiān)測任務(wù)具體需求，宜有利于降低成本、提高綜合效益、不漏拍的原則自行規(guī)劃和執(zhí)行。6.1.3.2特殊滑坡災(zāi)害體監(jiān)測應(yīng)在保障安全的前提下，盡量采取低空、近距離、變焦、仿地等方式，對目標(biāo)災(zāi)害體進(jìn)行全方位數(shù)據(jù)獲取。6.1.4 飛行影響因素6.1.4.1 天氣條件。無人機(jī)飛行受天氣條件制約，大風(fēng)、雨雪或濃霧等惡劣天氣可能影響正常飛行。6.1.4.2 地形環(huán)境。地形復(fù)雜度、高度差、植被狀況等因素對無人機(jī)操作難度與飛行風(fēng)險產(chǎn)生影響。6.1.5 主要監(jiān)測類型主要類型的黃土地區(qū)滑坡災(zāi)害相關(guān)因素監(jiān)測的重點內(nèi)容包括：a）降雨型滑坡災(zāi)害，在降雨發(fā)生后或雨季應(yīng)重點監(jiān)測裂縫處的變形情況；b）人類工程活動造成的滑坡災(zāi)害，應(yīng)重點監(jiān)測前緣的沖蝕或開挖情況，坡被切割的寬度高度、傾角及其變化情況，坡頂及谷肩處裂縫發(fā)育程度，同時需監(jiān)測坡表面的人類工程活動對坡體的破壞情況。6.1.6 監(jiān)測頻率災(zāi)害風(fēng)險大，不確定因素多，須加密航拍監(jiān)測工作；具體遵循以下原則：a)

監(jiān)測周期與時段應(yīng)根據(jù)地質(zhì)災(zāi)害特征、發(fā)展趨勢以及監(jiān)測目的與要求綜合確定；b)

準(zhǔn)確性。低空數(shù)字航空攝影測量技術(shù)要求6.2.1 航攝系統(tǒng)6.2.1.1 飛行器一般應(yīng)滿足以下要求：a)

飛行的相對高度一般不超過

600

米，最高不超過

米；b)

宜具備差分定位系統(tǒng)；c)

宜具備

5

級風(fēng)力氣象條件下安全飛行的能力；d)

宜具備仿地飛行能力；e)

宜具備垂直起降的能力；f)

其他要求按照

3005—2021

中

的相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。6.2.1.2數(shù)碼相機(jī)存儲器容量應(yīng)不小于32GB，其他要求按照CH/Z

3005—2021中的相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。DB

1990—20246.2.2 航攝計劃與航攝設(shè)計根據(jù)航攝任務(wù)需求制定航攝計劃，應(yīng)滿足以下要求：a)

規(guī)劃航線時充分結(jié)合黃土地區(qū)地形地貌特征，地形高差較大時宜劃區(qū)域進(jìn)行航攝；b)

個別困難區(qū)域可采用傾斜攝影或貼近攝影進(jìn)行補(bǔ)攝；c)

具體要求按照

3005—2021

中第

6

章的相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。6.2.3 航攝實施按照

中第7章的相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。6.2.4飛行質(zhì)量與影像質(zhì)量指標(biāo)要求規(guī)定如下：a)

航向重疊度一般為

～，最小不應(yīng)小于

；b)

旁向重疊度一般為

～，最小不應(yīng)小于

；c)

像片傾角過大時宜采用傾斜攝影或貼近攝影進(jìn)行補(bǔ)攝；d)

其他要求應(yīng)按照

第

8

章相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。6.2.5 像片控制點布設(shè)及測量按照

3004相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。6.2.6內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理按照

3003相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。傾斜數(shù)字航空攝影測量技術(shù)要求6.3.1 航攝系統(tǒng)6.3.1.1飛行器應(yīng)滿足以下要求：a)

符合

a）～

d）的規(guī)定；b)

其他要求按照

中相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。6.3.1.2 傾斜相機(jī)單相機(jī)存儲容量應(yīng)不小于32GB，其他要求按照

39610—2020中第5章的要求執(zhí)行。6.3.2 航攝計劃與航攝設(shè)計按照

第6章的相關(guān)技術(shù)要求執(zhí)行。6.3.3 航攝實施按照

第7章的相關(guān)技術(shù)要求執(zhí)行。6.3.4 飛行質(zhì)量6.3.4.1 航攝重疊率應(yīng)滿足以下要求：DB

1990—2024a)

對于一般黃土地區(qū)航向與旁向重疊率應(yīng)不得低于

b)

對于黃土地區(qū)高差較大地區(qū)航向與旁向重疊率應(yīng)不得低于

c)

航向與旁向重疊率最大不得超過

95%；d)

對于黃土地區(qū)的陡峭峽谷區(qū)域宜采用貼近攝影測量的方法繞飛。6.3.4.2 漏洞補(bǔ)攝航線補(bǔ)攝遵循以下要求：a)

外業(yè)整理飛行資料發(fā)現(xiàn)相對漏洞和絕對漏洞時應(yīng)及時補(bǔ)攝;b)

補(bǔ)攝時飛機(jī)起飛高度與相對航高應(yīng)與前次飛行一致；c)

補(bǔ)攝航線的兩端應(yīng)超過漏洞之外一條基線。6.3.4.3 其他應(yīng)滿足以下要求：a)

航線彎曲度、航高保持等按照

CH/Z

3005

相關(guān)規(guī)定執(zhí)行;b)

攝區(qū)航向和旁向覆蓋度均應(yīng)超出任務(wù)區(qū)邊界一定范圍，具體要求按照

規(guī)定執(zhí)行。6.3.5 像片控制點布設(shè)及測量按照6.2.5規(guī)定執(zhí)行。6.3.6 數(shù)據(jù)處理6.3.6.1 預(yù)處理6.3.6.1.1 區(qū)域分塊應(yīng)遵循以下要求：a)

應(yīng)根據(jù)航攝分區(qū)、軟硬件處理能力，合理設(shè)置分塊大小;b)

分袂接邊處宜選擇地形較平坦區(qū)域；c)

分區(qū)內(nèi)地形高度不應(yīng)大于

1/6

攝影航高；d)

區(qū)域接邊出需有控制點分布，且控制點可適當(dāng)加密。6.3.6.1.2 格式轉(zhuǎn)換信息和輻射信息。6.3.6.1.3 像片增強(qiáng)影像增強(qiáng)處理。6.3.6.2 空中三角測量6.3.6.2.1 相對定向滿足以下指標(biāo)：a)

連接點中誤差優(yōu)于

1

個像素，最大殘差

3

個像素；

d) 面積單位：平方公里（Km

），小數(shù)點后保留

4

位；

d) 面積單位：平方公里（Km

），小數(shù)點后保留

4

位；b)

每個像對連接點分布均勻；c)

每個像對連接點數(shù)目應(yīng)大于

30。6.3.6.2.2 絕對定向應(yīng)滿足以下要求：a)

平差計算時連接點、像片控制點進(jìn)行粗差檢測、刪除或修正；b)

區(qū)域網(wǎng)平差計算結(jié)束后，基本定向點殘差、檢查點誤差、公共點較差最大限值，應(yīng)符合

23236—2009

的要求。6.3.6.3 三維重建6.3.6.3.1 模型質(zhì)量應(yīng)滿足以下要求：a)

瓦片劃分準(zhǔn)則、起始位置、瓦片尺寸應(yīng)統(tǒng)一；b)

瓦片尺寸宜盡量大；c)

數(shù)據(jù)起算原點應(yīng)保持一致；d)

瓦片劃分、三維成果應(yīng)保持空間參考一致。6.3.6.3.2 分塊接邊處理應(yīng)滿足以下要求：a)

分塊宜選擇在比例相同、地形平坦且控制點分布的區(qū)域；b)

接邊區(qū)域可采用公共控制點；c)

接邊瓦片應(yīng)完整。機(jī)載激光雷達(dá)測量技術(shù)要求6.4.1 數(shù)據(jù)獲取按照

8024規(guī)范執(zhí)行。6.4.2 數(shù)據(jù)處理按照

8023規(guī)范執(zhí)行。7 成果要求數(shù)學(xué)基礎(chǔ)滿足以下要求：a)

坐標(biāo)系：2000

國家大地坐標(biāo)系（CGCS2000）；b)

地圖投影：高斯-

3°分帶；c)

高程基準(zhǔn)：1985

國家高程基準(zhǔn)；2e)

長度單位：米（m）,小數(shù)點后保留

1

位。數(shù)字正射影像圖DB

1990—2024按照

相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。三維模型7.3.1 數(shù)據(jù)格式應(yīng)使用

OSGB、、3DML

等常用格式。7.3.2數(shù)據(jù)質(zhì)量應(yīng)滿足要求包括：a)

色彩模式：真彩色模型；b)

顏色特征：反差適中，色調(diào)均勻、紋理清楚、層次豐富、無明顯失真；c)

型幾何失真和精度損失。機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)按照

36100相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。成果質(zhì)量檢查與質(zhì)量評定按照

相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。信息提取7.6.1 正射影像信息提取7.6.1.1 提取滑坡災(zāi)害體分布的位置、類型、長度、形態(tài)、面積、植被及影響區(qū)域等，典型滑坡地質(zhì)災(zāi)害識別提取可參照附錄

A

和附錄

B。7.6.1.2 提取滑坡災(zāi)害體引發(fā)的其他次生地質(zhì)災(zāi)害。7.6.2 三維模型及激光雷達(dá)數(shù)據(jù)信息提取提取黃土地區(qū)地形數(shù)據(jù)等。成果制作7.7.1 專題圖下要求：a)

地理底圖編制應(yīng)符合

0157

行刪減；b)

專題圖件的編制參照

12328、GB/T

以及地質(zhì)災(zāi)害防治工程相關(guān)的圖示圖例、符號等進(jìn)行表示。7.7.2 三維模型制作紋理清晰、可測量的滑坡地質(zhì)災(zāi)害區(qū)域三維模型。7.7.3 成果報告7.7.3.1 成果報告應(yīng)根據(jù)具體的目標(biāo)任務(wù)，以測區(qū)無人機(jī)遙感監(jiān)測工作成果為基礎(chǔ)，準(zhǔn)確匯總相關(guān)監(jiān)測指標(biāo)數(shù)據(jù)。DB

1990—20247.7.3.2 報告應(yīng)做到內(nèi)容簡明扼要，重點突出，論據(jù)充分，結(jié)論明確，文、圖、表齊全準(zhǔn)確，編寫提綱參照附錄

C。8 資料歸檔歸檔的成果資料應(yīng)包括但不限于以下內(nèi)容：a)

空域使用批復(fù)文件；b)

航攝儀檢校參數(shù)；c)

航攝原始數(shù)據(jù)；d)

航片

文件；e)

飛行記錄表復(fù)印件或掃描件；f)

像控點測量數(shù)據(jù)和點之記文件；g)

專題成果；h)

成果報告。10DB

1990—2024附錄A（資料性）典型滑坡地質(zhì)災(zāi)害遙感影像特征A.1 基本影像特征滑坡的基本影像特征如下：a)

滑坡鼓丘、封閉洼地、滑坡舌、滑坡裂縫等微地貌形態(tài)；b)

壓，有時可