ISO15765-4系統(tǒng)相關(guān)發(fā)送要求.范圍該部分指定了應(yīng)用法定OBD的CAN系統(tǒng)相關(guān)的發(fā)送要求，該通訊網(wǎng)絡(luò)由一個配有單個或多個相關(guān)發(fā)送的ECU和外部測試設(shè)備構(gòu)成。該部分基于對法定OBD指定了標(biāo)準(zhǔn)限制的ISO15765-2,ISO11898-1和ISO11898-2的基礎(chǔ)上，并未指定車輛內(nèi)的CAN總線結(jié)構(gòu)。應(yīng)用法定OBD的車輛應(yīng)遵守外部測試設(shè)備的要求。.參考標(biāo)準(zhǔn)以下參考文件獨立于ISOl5765的應(yīng)用。舊標(biāo)準(zhǔn)，只提供引用版本。新標(biāo)準(zhǔn),由參考文件的最新版本提供。ISOll898(allparts),車輛道路一CANISO14229-1,車輛道路一UDS(統(tǒng)一診斷服務(wù))—Part1:說明和需求ISO15795-2,車輛道路—CAN診斷—Part2:網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)ISOI5031-5,車輛道路-車輛和外設(shè)的診斷通信一Part5：診斷服務(wù)的相關(guān)發(fā)送.術(shù)語、定義、符號和縮略語為了實現(xiàn)該文件的目標(biāo)，應(yīng)用ISOI4229-1中給定的術(shù)語、定義和以下符號、縮略語：Cl、C2 終端電容CCAN_H CAN_H和地之間的電容CCAN.L CAN_L和地之間的電容CDIFF CAN_H和CAN_L之間的電容LCABLE OBD連接器和外部測試設(shè)備之間最大線纜長度

Rl、R2終端電阻tSEGl時序段1tSEG2時序段2tSYNCSEG同步段tBIT位時間tBIT_RX接收位時間tBIT_TX發(fā)送位時間tTOOL外部測試設(shè)備CAN接口傳輸延時（無外部測試設(shè)備線纜延時）tCABLE外部測試設(shè)備線纜傳輸延時（無外部測試設(shè)備CAN接口延時）tQ時基（時間寬度）△f晶振容差ECU電子控制單元OBDon_boarddiagnosticsProp_SegpropagationsegmentPhase_Seglphasesegment1Phase-Seg2phasesegment2SA源地址SJW同步跳轉(zhuǎn)寬度SP采樣點Sync_Seg同步段TA目標(biāo)地址.外部測試設(shè)備初始化序列.常規(guī)

外部測試設(shè)備必須支持ISO15765該部分指定的初始化序列，見Figure1.外部測試設(shè)備初始化序列的目的在于自動檢測車輛是否支持基于CAN（物理層由8號條款指定）總線的OBD診斷規(guī)定。此外，初始化序列能確定ISO15031-5的Olhex請求服務(wù)響應(yīng)的OBDECUo注意每個OBD服務(wù)需要"supported"信息的確定，外部測試設(shè)備必須在任何的數(shù)據(jù)參數(shù)請求（見ISO15031-5應(yīng)用服務(wù)）前更新期待的正在響應(yīng)的OBDECU列表。外部測試設(shè)備初始化序列支持單波特率初始化（eg?500kbit/s）和多波特率初始化（eg.250kbit/s和50Okbit∕s),并且被分為11位CANlD確認(rèn)過程29位CANID確認(rèn)過程外部測試設(shè)備初始化序列包含使用CAN(物理層與法定OBD定義相同或不同)或者一個基于ISO15031-3診斷連接器的CAN引腳不同的協(xié)議(不帶CAN)的車輛的遺留規(guī)定.用波特率記錄(baudrateRecord)參數(shù)來確定執(zhí)行的初始化類型。若波特率記錄參數(shù)包含一個單波特率，則單波特率初始化序列應(yīng)使用指定的單波特率(eg.500kbit/s)來執(zhí)行.若波特率記錄參數(shù)包含多個波特率，則一個包含波特率檢測過程的多波特率初始化序列應(yīng)使用指定的多個波特率(eg.250kbit/s和500kbit/s)來執(zhí)行.默認(rèn)的波特率記錄包含8.3中指定的所有波特率。波特率記錄參數(shù)的默認(rèn)內(nèi)容能被其它波特率列表取代，eg.8.3.3中指定的單個500kbit/s波特率。對于法定OBD波特率，外部測試設(shè)備應(yīng)使用8.3中所指定的合適的CAN位定時參數(shù)值。外部測試設(shè)備初始化的以下描述會利用Figure1中所列的A到F連接器來作為確定的出入節(jié)點。11位CANlD確認(rèn)程序請求報文發(fā)送過程11位CANID確認(rèn)程序的目的在于通過確定在OBD通信中是否使用了11位CANlD,和多波特率是否在波特率記錄參數(shù)中被指定，來決定在該通信中使用的波特率。以下發(fā)送過程應(yīng)當(dāng)發(fā)送11位CANID確認(rèn)進程的請求報文.發(fā)送進程包含使用CAN（物理層與法定OBD定義相同或不同）或者一個基于ISO15031-3診斷連接器的CAN引腳不同的協(xié)議（不帶CAN）的車輛的遺留規(guī)定.那些物理層不同于法定OBD指定的或者在OBD連接器CAN引腳不帶CAN協(xié)議的車輛，以下給定的發(fā)送進程須保證在外部測試設(shè)備檢測到不支持法定OBD指定的CAN的所有情況下，該設(shè)備能立刻停止請求報文的發(fā)送.那些使用CAN,并且物理層符合ClaUSe8的車輛，以下給定的發(fā)送進程須保證在外部測試設(shè)備檢測到它使用了錯誤的波特率發(fā)送請求報文的情況下，外部測試設(shè)備能立刻停止對CAN總線的干擾?在車輛正常狀況下（i.e.當(dāng)外部測試設(shè)備斷開連接時車輛通訊無錯誤幀），外部測試設(shè)備會在OBDECU內(nèi)部錯誤計數(shù)器達到臨界值的情形之前禁止它的CAN接口。為了達到以上功能，外部測試設(shè)備須支持以下功能：一在發(fā)送任何CAN幀期間能夠立刻停止發(fā)送。CAN接口須接到總線錯誤信號是斷開連接12us,斷開連接的最大時間是I（X）Us。在CAN接口斷開連接時，外部測試設(shè)備不能將顯性位發(fā)往CAN總線.—能夠立刻檢測出CAN總線上的任何錯誤。發(fā)送過程須按以下執(zhí)行，見Figure2：a）外部測試設(shè)備須使用包含在波特率記錄中的第一波特率設(shè)置它的CAN接口?它須使用該波特率指定的CAN位定時參數(shù)值（見8.3）.在CAN接口設(shè)置后，外部測試設(shè)備須將CAN接口連到總線上.b）外部測試設(shè)備須發(fā)送一個使用IegiSIated-OBD11位功能請求CANlD（符合6.3.2.2）的功能地址服務(wù)OlheX請求報文.c）外部測試設(shè)備須檢測任何的CAN錯誤.若請求報文被發(fā)到了CAN總線上，它將表明一個成功發(fā)送（COnneCtorB）.#參考書目^SO∕1EC7498(allparts),Informationtechnology^OpenSystemsInterconnection—BasicReferenceModelISO/IEC10731,Informationtechnology—OpenSystemsIntGrconnecVon—BasicReferenceModel——ConventionsforthedefinitionofOSIservicesIS015031-3,Roadvehicles—Communicationbetweenvehicleandexternalequipmentforemissions?relateddiagnostics—Part3:Diagnosticconnectorandrelatedelect