CCSA75電子公路圖路線及沿線設施要素高精度表達規(guī)范2022-10-12發(fā)布國家標準化管理委員會I前言 2規(guī)范性引用文件 l3術語和定義 4基本要求 14.1坐標系 l4.2高程基準 4.3投影 l4.4數(shù)據(jù)集存儲 5要素選取規(guī)則及分類 25.1選取規(guī)則 25.2分類 26表達規(guī)范 26.1高精度表達總體要求 26.2基本要素 36.3交通安全設施要素 76.4服務和管理設施要素 6.5其他公路設施要素 參考文獻 Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任。本文件由中華人民共和國交通運輸部提出并歸口。本文件起草單位：中國交通通信信息中心、國汽(北京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、交通運輸部公路科學研究院、江西省高速公路聯(lián)網(wǎng)管理中心、中設設計集團股份有限公司、交通運輸部科學研究院、山東高速建設管理集團有限公司、廈門大學、易圖通科技(北京)有限公司、金交恒通有限公司、廣州國交潤萬交通信息有限公司、上海億用信息科技有限公司。劉秋平。1電子公路圖路線及沿線設施要素高精度表達規(guī)范1范圍本文件規(guī)定了電子公路圖路線及沿線設施要素的高精度表達基本要求、要素選取規(guī)則和分類，及其表達規(guī)范。本文件適用于電子公路圖的生產(chǎn)及相關信息系統(tǒng)的開發(fā)。2規(guī)范性引用文件本文件沒有規(guī)范性引用文件。3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。電子公路圖electronichighwaymap利用計算機技術，以數(shù)字方式存儲和使用的公路地圖。絕對誤差和真實值之比。注：相對精度亦指兩個測量對象間的絕對距離偏差值和真實值之間的比值。絕對精度absoluteaccuracy特定坐標系中，測量儀器測量的坐標值與測量對象的真實坐標值的距離差。4基本要求4.1坐標系應采用2000國家大地坐標系(CGCS2000)。4.2高程基準應采用1985國家高程基準。數(shù)據(jù)生產(chǎn)者可根據(jù)國家相關規(guī)定及數(shù)據(jù)使用者的需求自行規(guī)定數(shù)據(jù)集的投影方式。4.4數(shù)據(jù)集存儲電子公路圖數(shù)據(jù)可按要素內(nèi)容進行分層管理，制圖區(qū)域按行政區(qū)劃或矩形圖幅進行分塊管理。25要素選取規(guī)則及分類5.1選取規(guī)則在公路路線及沿線設施要素中，選取在公路精細化管理、車路協(xié)同、自動駕駛中同時需要高精度表達的要素。本文件未涵蓋的要素由數(shù)據(jù)生產(chǎn)者根據(jù)國家相關規(guī)定及數(shù)據(jù)使用者需求自行規(guī)定。按照5.1的選取規(guī)則，電子公路圖中需要采用高精度表達的要素劃分為基本要素、交通安全設施要素、服務和管理設施要素與其他公路設施要素四大類，每一大類又細分為若干小類。電子公路圖路線及沿線設施要素分類見圖1。路線及沿線設施要索路線及沿線設施要索基本要素交通安全設施要素服務和管理設施要素其他公路設施要素路側(cè)監(jiān)測與近信設備跨路設施桿狀物收費廣場停車場檢查檢測站服務區(qū)交通標志交通標線路線交義車道路面邊界公路交通信號燈護欄圖1電子公路圖路線及沿線設施要素分類6表達規(guī)范6.1高精度表達總體要求平面相對精度：每100m的相對誤差不超過20cm。高程精度：按照國家相關規(guī)定執(zhí)行。要素的內(nèi)容、空間位置或其他屬性發(fā)生變化時，應及時更新。更新時間宜按照表1的要求進行。表1要素更新要求要素劃分范圍等級時間要求全要素連續(xù)里程長度≤1km不超過1周1km<連續(xù)里程長度≤10km不超過2周10km<連續(xù)里程長度≤100km不超過1月3表1要素更新要求(續(xù))要素劃分范圍等級時間要求單個要素無不超過3天其他依據(jù)實際情況制定要求注：全要素指一段公路中需要高精度表達的全部要素內(nèi)容。需高精度表達的路線及沿線設施要素空間范圍為自公路沿線土路肩外側(cè)500cm內(nèi)，高于路面50cm的區(qū)域，并包括路面上方的全部空間。公路沿線采集區(qū)域空間范圍橫斷面示意見圖2。單位為厘米標引序號說明：1——路面；2——護欄；3——土路肩；4——采集區(qū)域；5——邊坡防護；6——隔離柵。圖2公路沿線采集區(qū)域空間范圍橫斷面示意圖6.2基本要素公路指聯(lián)結(jié)城市、鄉(xiāng)村和工礦基地等，主要供汽車行駛、具備一定技術條件和設施的道路。4內(nèi)道路標識，以及道路間的進入與退出關系等。公路幾何應以線狀要素表示。分別獲取公路上下行中心線位置，以直線或折線形式表達。公路的空間幾何采集方式示意見圖3。圖3公路空間幾何采集方式示意圖路面邊界指用于描述公路表面可通行車輛部分的范圍，主要包含硬路肩邊緣、路緣石或護欄等物理邊界。路面邊界要素屬性應包含邊界類型、邊界材質(zhì)和所屬公路等。路面邊界幾何應以線狀要素表示。路面邊界獲取實際邊界線位置，以直線或折線形式表達。路面邊界的空間幾何采集方式示意見圖4。圖4路面邊界空間幾何采集方式示意圖5車道指在路面上供單一縱列車輛行駛、應急和避險的部分。道間的進入與退出關系等。車道幾何應以線狀要素表示。車道獲取單車道的中心線，以直線或折線形式表達。車道的空間幾何采集方式示意見圖5。圖5車道空間幾何采集方式示意圖路線交叉指兩條或兩條以上道路的交會。路線交叉分為：——平面交叉：道路與道路在同一平面內(nèi)的交叉，形式主要包括正交叉、斜交叉、環(huán)形交叉、T形交叉和錯位交叉；——立體交叉：公路與公路或公路與鐵路在不同高程上的立體空間交叉，形式主要包括分離式立體交叉、互通式立體交叉、苜蓿葉形立體交叉。[來源：JTJ002—1987,第四章第三節(jié)公路交叉，有修改]6.2.4.3幾何表達規(guī)范平面交叉幾何應以點狀要素表示(分合流)或以面狀要素表示(平面路口),立體交叉幾何以面狀要素表示。66.2.4.4空間幾何采集方式平面交叉為匝道口或平交路口，匝道口獲取的是路線交叉點，平交路口獲取的是路口范圍面。典型類別平面交叉的空間幾何采集方式示意見圖6。立體交叉為公路與公路或公路與鐵路立體空間交叉區(qū)域面。典型類別立體交叉的空間幾何采集方式示意見圖7。a)平面交叉匝道口b)平面交叉平交路口圖6平面交叉要素典型類別空間幾何采集方式示意圖圖7立體交叉要素典型類別空間幾何采集方式示意圖76.3交通安全設施要素道路交通標線指由施劃或安裝于道路上的各種線條、箭頭、文字、圖案及立面標記、實體標記、突起路標和輪廓標等所構(gòu)成的交通設施。根據(jù)道路交通標線的表達形式，將其劃分為線條、字符、突起路標和輪廓標四類。線條是施劃于路面、緣石或立面上的實線或虛線。車道線、減速標線、停止線幾何應以線狀要素表示。導流帶、人行橫道線幾何應以面狀要素表示。車道線獲取實際邊界線線中心位置的直線或折線，現(xiàn)場為雙線，則需獲取雙線；現(xiàn)場無實際車道邊界線或有缺失，則應根據(jù)現(xiàn)場獲取虛擬車道邊界線。車道線的空間幾何采集方式示意見圖8。導流線獲取其輪廓最外側(cè)多邊形線框，方向順時針。導流線的空間幾何采集方式示意見圖9。人行橫道線獲取其輪廓最外側(cè)多邊形線框。人行橫道線的空間幾何采集方式示意見圖10。減速線獲取沿車道內(nèi)側(cè)位置的直線或折線。減速線的空間幾何采集方式示意見圖11。停止線單線或雙線均獲取通行方向最內(nèi)側(cè)位置的直線。停止線的空間幾何采集方式示意見圖12。圖8車道線空間幾何采集方式示意圖8GB/T42056—2022圖9導流線空間幾何采集方式示意圖圖10人行橫道線空間幾何采集方式示意圖圖11減速線空間幾何采集方式示意圖圖12停止線空間幾何采集方式示意圖9GB/T42056—2022字符指施劃于路面上的文字、數(shù)字及各種圖形、符號。字符要素屬性應包含編號、類型、顏色、內(nèi)容、功能、所屬公路，以及所屬車道等。字符幾何應以面狀要素表示。6.3.1.3.4空間幾何采集方式字符獲取外接多邊形區(qū)域面，方向順時針。箭頭字符空間幾何采集方式示意見圖13,文字字符空間幾何采集方式示意見圖14,數(shù)字字符空間幾何采集方式示意見圖15。圖13箭頭字符空間幾何采集方式示意圖圖14文字字符空間幾何采集方式示意圖圖15數(shù)字字符空間幾何采集方式示意圖突起路標指安裝于路面上用于標示車道分界、邊緣、分合流、彎道、危險路段、路寬變化和路面障礙物位置的反光或不反光體。突起路標要素屬性應包含編號、形狀、材質(zhì)，以及所屬公路等。突起路標幾何應以線狀要素或面狀要素表示。6.3.1.4.4空間幾何采集方式多個連成線使用的突起路標獲取路面上突起標記塊的幾何中心連線的直線或折線。突起路標的空間幾何采集方式示意見圖16。圖16突起路標空間幾何采集方式示意圖輪廓標指安裝于道路兩側(cè)，用以指示道路的方向、車行道邊界輪廓的反光柱(或片)。輪廓標要素屬性應包含結(jié)構(gòu)編號、類型、產(chǎn)品材料，以及所屬公路等。輪廓標幾何應以線狀要素表示。輪廓標獲取公路兩側(cè)輪廓標的幾何中心連線的直線或折線。輪廓標的空間幾何采集方式示意見圖17。a)附著式輪廓標b)獨立式輪廓標圖17輪廓標空間幾何采集方式示意圖道路交通標志指以顏色、形狀、內(nèi)容文字、圖形向道路使用者傳遞信息，用于管理交通的設施。志及其他輔助標志。道路交通標志幾何應以面狀要素表示。道路交通標志按順時針獲取沿實際外輪廓的外接面。典型類別道路交通標志的空間幾何采集方式示意見圖18。a)警告標志b)禁令標志c)指示標志圖18道路交通標志空間幾何采集方式示意圖d)指路標志f)作業(yè)區(qū)標志h)輔助標志e)旅游區(qū)標志g)告示標志i)可變信息標志圖18道路交通標志空間幾何采集方式示意圖(續(xù))護欄是指設置于公路行車道外側(cè)或中央分隔帶的一種帶狀吸能結(jié)構(gòu)，車輛碰撞時通過自體變形或車輛爬升吸收碰撞能量，從而降低乘員的傷害程度。護欄要素屬性應包含編號、類型、防護等級，以及所屬公路等。護欄幾何應以線狀要素表示。護欄獲取頂部內(nèi)側(cè)邊線的直線或折線。護欄的空間幾何采集方式示意見圖19。a)混凝土墻式護欄(隔離車道)b)混凝土墻式護欄(防撞)c)半鋼性波形護欄圖19護欄空間幾何采集方式示意圖交通信號燈指在道路上設置的一般用綠、黃、紅色顯示的指揮交通的信號燈。形狀等。交通信號燈幾何應以面狀要素表示。交通信號燈獲取沿每組交通燈(如紅、黃、綠為一組)的外接輪廓框勾畫的面。交通信號燈的空間幾何采集方式示意見圖20。GB/T42056—2022a)機動車信號燈c)車道方向指示信號燈圖20交通信號燈空間幾何采集方式示意圖b)人行橫道信號燈6.4服務和管理設施要素服務區(qū)指設置在公路上，主要為車輛、駕乘人員和旅客提供服務的場所和建筑設施。服務區(qū)為綜合服務區(qū)要素屬性應包含編號、名稱、所屬公路、服務能力等。其中服務能力包含停車位數(shù)量、新能源車充電能力、餐飲接待能力、住宿接待能力等。服務區(qū)內(nèi)的車道、安全設施與其他設施要素屬性應符合6.2和6.3的規(guī)定。6.4.1.3幾何表達規(guī)范服務區(qū)整體幾何應以面狀要素表示。服務區(qū)內(nèi)的車道、停車場、安全設施等需要單獨高精度表達的要素應符合對應要素的規(guī)定。6.4.1.4空間幾何采集方式服務區(qū)整體獲取服務區(qū)區(qū)域最外側(cè)輪廓的多邊形面。服務區(qū)面的空間幾何采集方式示意見圖21。服務區(qū)內(nèi)的車道、停車場、安全設施等需要單獨高精度表達的要素空間幾何采集方式應符合對應要素的規(guī)定。圖21服務區(qū)面空間幾何采集方式示意圖檢查/檢測站指位于封閉/非封閉道路上，對進入特定區(qū)域的人員及其交通工具與隨行物品進行檢綜合性要素，包含車道、安全設施、其他設施和檢查站面等。檢查/檢測站要素屬性應包含編號、檢測站名稱、類型，以及所屬公路等。檢查/檢測站內(nèi)的車道、安全設施與其他設施要素屬性應符合6.2和6.3的規(guī)定。檢查/檢測站面幾何應以面狀要素表示。檢查/檢測站內(nèi)的車道、安全設施與其他設施要素幾何表達規(guī)范應符合6.2和6.3的規(guī)定。檢查/檢測站面獲取檢查崗亭頂部最外側(cè)區(qū)域的多邊形面。檢查/檢測站面的空間幾何采集方式示意見圖22。檢查/檢測站內(nèi)的車道、安全設施與其他設施要素空間幾何采集方式應符合6.2和6.3的規(guī)定。a)檢查/檢測站b)檢查/檢測站平面示意圖圖22檢查/檢測站空間幾何采集方式示意圖停車場指設在公路外，供存放車輛的場所。停車場為綜合性要素，包含停車場內(nèi)的車道、安全設施、[來源：JTJ002—1987,4.4.24,有修改]停車場要素屬性應包含編號、名稱、出入口寬度、通道坡度，以及所屬公路等。停車位包含機動車停車方式、最小停車位寬度，以及通車道寬度等屬性。停車場內(nèi)的車道、安全設施與其他設施要素屬性應符合6.2和6.3的規(guī)定。停車場面與停車位幾何應以面狀要素表示。停車場內(nèi)的車道、安全設施與其他設施要素幾何表達規(guī)范應符合6.2和6.3的規(guī)定。停車場面獲取停車場區(qū)域最外側(cè)輪廓的多邊形面。停車場面的空間幾何采集方式示意見圖23。停車位獲取停車位標線的中心線區(qū)域，幾何形狀的表達為多邊形面。停車位的空間幾何采集方式示意見圖24。停車場內(nèi)的車道、安全設施與其他設施要素空間幾何采集方式應符合6.2和6.3的規(guī)定。圖23停車場空間幾何采集方式示意圖圖24停車位空間幾何采集方式示意圖收費廣場是指在收費公路的某個位置將公路拓寬用來設置多條收費車道的地方，分為主線和互通立交匝道兩種。[來源：GB/T18277—2000,3.8,有修改]收費廣場要素屬性應包含編號、名稱、收費通道數(shù)、收費通道寬度，以及所屬公路等。收費廣場內(nèi)的車道、安全設施與其他設施要素屬性應符合6.2和6.3的規(guī)定。收費廣場面幾何應以面狀要素表示。收費廣場內(nèi)的車道、安全設施與其他設施要素幾何表達規(guī)范應符合6.2和6.3的規(guī)定。收費廣場面獲取最外側(cè)區(qū)域的多邊形面，空間幾何采集方式示意見圖25。收費廣場內(nèi)的車道、安全設施與其他設施要素空間幾何采集方式應符合6.2和6.3的規(guī)定。圖25收費廣場空間幾何采集方式示意圖6.5其他公路設施要素桿狀物指用于支撐道路交通標志、路燈、交通信號燈、跨路設施、廣告牌的圓柱形或長方形物體。桿狀物要素屬性應包含編號、類型、材質(zhì)，以及所屬公路等。桿狀物幾何應以線狀要素表示。桿狀物獲取從桿狀物底部至頂部的直線，線的位置在桿的幾何中心，不表達桿上其他附屬物以及桿的周邊延伸部分。典型類別桿狀物的空間幾何位置采集方式示意見圖26。圖26桿狀物空間幾何采集方式示意圖跨路設施指橫跨路面的具有一定高度的門框式交通設施?？缏吩O施要素屬性應包含編號、高度、用途，以及所屬公路等?？缏吩O施幾何應以點狀要素和桿狀物