裝配后車(chē)輛性能檢測(cè)與轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)汽車(chē)的出廠檢測(cè)項(xiàng)目很多，如何在生產(chǎn)中采用高效精確的檢測(cè)設(shè)備是汽車(chē)廠家面臨的難題。通過(guò)制定合理的測(cè)試工藝流程，將轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)用于裝配后車(chē)輛性能的檢測(cè)是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)和工作原理轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)主要由4對(duì)轉(zhuǎn)轂組成，每對(duì)轉(zhuǎn)轂與一個(gè)矢量調(diào)節(jié)的三相交流電機(jī)相連（見(jiàn)圖1）。通過(guò)變頻器個(gè)別受到電機(jī)驅(qū)動(dòng)（“驅(qū)動(dòng)”）或電機(jī)制動(dòng)（“制動(dòng)”）?！膀?qū)動(dòng)”與“制動(dòng)”電機(jī)通過(guò)直流中間電路進(jìn)行能源交流，多余能源反饋回試驗(yàn)臺(tái)。不同的行駛狀況可通過(guò)與轉(zhuǎn)轂組連接馬達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)，操作者與試驗(yàn)臺(tái)控制之間的通信通過(guò)不同的顯示器及操作元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)轂與制動(dòng)力的計(jì)算靜態(tài)(近勻速狀態(tài))測(cè)量是通過(guò)變頻器測(cè)量出交流電機(jī)的電流。借助扭矩測(cè)量軸可以比較電機(jī)電流與扭矩之間的關(guān)系。這個(gè)過(guò)程是通過(guò)分段式的增加力（電機(jī)電流的數(shù)值）來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這個(gè)扭矩會(huì)被換算成轉(zhuǎn)轂表面的切向力（F切）。通過(guò)這個(gè)測(cè)量出的切向力及事先給出的標(biāo)稱力并借助最小二乘法計(jì)算出“最貼近的模擬曲線”。考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)轂轉(zhuǎn)數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系和已知的轉(zhuǎn)轂直徑，我們就可以根據(jù)以下算式計(jì)算轉(zhuǎn)轂表面上切向力與電機(jī)電流之間的關(guān)系：

F切=-Imot×kc×km×i/rrolle式中

Imot——發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)轂轉(zhuǎn)數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；kc——在X-road這里可以使用扭矩測(cè)量軸獲得；km——電機(jī)生產(chǎn)商給出的系數(shù)；i——電機(jī)標(biāo)稱扭矩/電機(jī)標(biāo)稱電流；rrolle——轉(zhuǎn)轂半徑。動(dòng)態(tài)測(cè)量的測(cè)量原理是：通過(guò)變頻器，轉(zhuǎn)轂的延遲和加速都借助于石英控制的實(shí)時(shí)系統(tǒng)測(cè)量。借助于降低轉(zhuǎn)轂對(duì)的質(zhì)量可以計(jì)算出轉(zhuǎn)轂質(zhì)量的反力（F反）。F反=mred×a式中mred——轉(zhuǎn)轂降低的質(zhì)量(使用x-cal獲得)；a——轉(zhuǎn)轂的加速度/延遲。各車(chē)輪損耗力F1、凈拖力Fd和凈制動(dòng)力F2的計(jì)算如下：Fd=拖力-F1=（I/R）×Ad-F1式中

I——轉(zhuǎn)轂轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；R——轉(zhuǎn)轂直徑；I/R——轉(zhuǎn)轂因子；Ad——車(chē)輪拖動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)轂角減速度。F2=制動(dòng)力-Fd-F1=（I/R）×Af-（I/R）×Ad式中

Af——車(chē)輪制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)轂角減速度。轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試工藝1.傳統(tǒng)制動(dòng)性能測(cè)試按照GB7258的測(cè)試要求，傳統(tǒng)制動(dòng)性能的測(cè)試有空轉(zhuǎn)阻滯力、行車(chē)制動(dòng)及駐車(chē)制動(dòng)3個(gè)項(xiàng)目。（1）空轉(zhuǎn)阻滯力測(cè)試。進(jìn)行該測(cè)試時(shí)，汽車(chē)在低速運(yùn)行（＜10km/h），掛空檔，轉(zhuǎn)轂開(kāi)始測(cè)試汽車(chē)空轉(zhuǎn)阻滯力。各車(chē)輪阻滯力應(yīng)≤5%該車(chē)輪所在軸的軸荷。（2）行車(chē)制動(dòng)測(cè)試。此時(shí)設(shè)備測(cè)試的是真實(shí)的制動(dòng)力數(shù)據(jù)，而不受系統(tǒng)防抱死算法的影響。此測(cè)試的輸入和輸出與無(wú)ABS的動(dòng)態(tài)制動(dòng)測(cè)試相同，即輸入?yún)?shù)為前軸制動(dòng)力限制值、總制動(dòng)力限制值、前后軸制動(dòng)力平衡限制值及左右制動(dòng)力平衡限制值；輸出結(jié)果為各項(xiàng)制動(dòng)力指標(biāo)是否符合要求。判斷標(biāo)準(zhǔn)如下(在產(chǎn)某車(chē)型)：用65～200N的制動(dòng)踏板力檢測(cè)整車(chē)制動(dòng)：①前軸制動(dòng)力和≥60%軸荷，左右差≤20%。3.空調(diào)制冷性能測(cè)試該測(cè)試在汽車(chē)靜止時(shí)完成，轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)讀取空調(diào)系統(tǒng)溫度傳感器的數(shù)值，并與設(shè)定值比較，確認(rèn)是否合格。需要注意的是，開(kāi)始測(cè)試前汽車(chē)需要開(kāi)啟空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)2min以上，以確?？照{(diào)進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)。4.速度表校驗(yàn)測(cè)試將汽車(chē)加速，當(dāng)汽車(chē)儀表板顯示車(chē)速在40km/h時(shí)開(kāi)始測(cè)試，確認(rèn)汽車(chē)儀表顯示速度是否在32.8～40km/h范圍內(nèi)。車(chē)速表指示車(chē)速V1與實(shí)際車(chē)速V2之間應(yīng)符合下列關(guān)系式：0≤V1-V2≤（V2/10）+4。5.自動(dòng)巡航功能測(cè)試將汽車(chē)加速到80km/h啟動(dòng)巡航開(kāi)始測(cè)試，確認(rèn)巡航功能正常。6.測(cè)試流程通過(guò)詳細(xì)分析轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)項(xiàng)目，制定如下轉(zhuǎn)轂性能測(cè)試的工藝流程：測(cè)試汽車(chē)編碼輸入－空調(diào)制冷功能測(cè)試－ABS靜態(tài)測(cè)試－輪速傳感器測(cè)試－汽車(chē)空轉(zhuǎn)阻力測(cè)試－速度表校核測(cè)試－巡航測(cè)試－汽車(chē)傳動(dòng)系測(cè)試－傳統(tǒng)行車(chē)制動(dòng)性能測(cè)試－ABS動(dòng)態(tài)測(cè)試－倒檔測(cè)試－駐車(chē)制動(dòng)測(cè)