自動(dòng)控制原理-知到答案、智慧樹答案緒論單元測試1、問題：自動(dòng)控制理論經(jīng)歷了經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論和近代控制理論三個(gè)發(fā)展階段。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】第一章單元測試1、問題：下列系統(tǒng)中屬于開環(huán)控制的為（）。選項(xiàng)：A:無人駕駛車B:家用空調(diào)器C:普通車床D:自動(dòng)跟蹤雷達(dá)答案:【普通車床】2、問題：下列系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)的為（）。選項(xiàng)：A:家用電冰箱B:傳統(tǒng)交通紅綠燈控制C:普通車床D:自動(dòng)流水線答案:【家用電冰箱】3、問題：下列系統(tǒng)屬于定值控制系統(tǒng)的為（）。選項(xiàng)：A:自動(dòng)跟蹤雷達(dá)B:自動(dòng)化流水線C:家用空調(diào)D:家用微波爐答案:【家用空調(diào)】4、問題：下列系統(tǒng)屬于隨動(dòng)控制系統(tǒng)的為（）。選項(xiàng)：A:自動(dòng)化流水線B:家用空調(diào)器C:家用電冰箱D:火炮自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)答案:【火炮自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)】5、問題：下列系統(tǒng)屬于程序控制系統(tǒng)的為（）。選項(xiàng)：A:傳統(tǒng)交通紅綠燈控制B:火炮自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)C:家用空調(diào)器D:普通車床答案:【傳統(tǒng)交通紅綠燈控制】6、問題：（）為按照系統(tǒng)給定值信號(hào)特點(diǎn)定義的控制系統(tǒng)。選項(xiàng)：A:隨動(dòng)控制系統(tǒng)B:離散控制系統(tǒng)C:線性控制系統(tǒng)D:連續(xù)控制系統(tǒng)答案:【隨動(dòng)控制系統(tǒng)】7、問題：下列不是對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求的是（）。選項(xiàng)：A:穩(wěn)定性B:復(fù)現(xiàn)性C:快速性D:準(zhǔn)確性答案:【復(fù)現(xiàn)性】8、問題：下列不是自動(dòng)控制系統(tǒng)基本方式的是（）。選項(xiàng)：A:開環(huán)控制B:復(fù)合控制C:前饋控制D:閉環(huán)控制答案:【前饋控制】9、問題：下列不是自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成環(huán)節(jié)的是（）。選項(xiàng)：A:控制器B:測量變送器C:被控對(duì)象D:被控變量答案:【被控變量】10、問題：自動(dòng)控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的過度過程是（）。選項(xiàng)：A:其余選擇都不是B:單調(diào)過程C:衰減振蕩過程D:發(fā)散振蕩過程答案:【發(fā)散振蕩過程】第二章單元測試1、問題：自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為（）。選項(xiàng)：A:狀態(tài)方程、差分方程B:微分方程、傳遞函數(shù)、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖、信號(hào)流圖C:梅森公式D:熱學(xué)方程答案:【微分方程、傳遞函數(shù)、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖、信號(hào)流圖】2、問題：以下關(guān)于傳遞函數(shù)的描述，錯(cuò)誤的是（）。選項(xiàng)：A:傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并與外作用及初始條件有關(guān)B:傳遞函數(shù)是復(fù)變量的有理真分式函數(shù)C:一定的傳遞函數(shù)有一定的零極點(diǎn)分布圖與之相對(duì)應(yīng)D:傳遞函數(shù)是一種動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型答案:【傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并與外作用及初始條件有關(guān)】3、問題：系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是由系統(tǒng)的（）決定的。選項(xiàng)：A:結(jié)構(gòu)B:結(jié)構(gòu)和參數(shù)C:參數(shù)D:輸入信號(hào)答案:【結(jié)構(gòu)和參數(shù)】4、問題：令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的（）。選項(xiàng)：A:代數(shù)方程B:狀態(tài)方程C:差分方程D:特征方程答案:【特征方程】5、問題：框圖化簡時(shí)，串聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框圖輸出量的（）。選項(xiàng)：A:平均值B:乘積C:代數(shù)和D:加權(quán)平均答案:【乘積】6、問題：框圖化簡時(shí)，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（）。選項(xiàng)：A:平均值B:乘積C:加權(quán)平均D:代數(shù)和答案:【代數(shù)和】7、問題：數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)輸入量、輸出量及系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的（）。選項(xiàng)：A:數(shù)學(xué)表達(dá)式B:傳遞函數(shù)C:動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖D:信號(hào)流圖答案:【數(shù)學(xué)表達(dá)式】8、問題：線性定常系統(tǒng)，當(dāng)初始條件為零時(shí)，系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比稱作系統(tǒng)的（）。選項(xiàng)：A:動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖B:其他選項(xiàng)都對(duì)C:傳遞函數(shù)D:信號(hào)流圖答案:【傳遞函數(shù)】9、問題：以下關(guān)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的描述，錯(cuò)誤的是（）。選項(xiàng)：A:對(duì)應(yīng)于確定的輸入、輸出信號(hào)的系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)是唯一的B:結(jié)構(gòu)圖是線性定常系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的一種圖示法C:同一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖形式是唯一的D:利用結(jié)構(gòu)圖可以直觀地研究系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性答案:【同一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖形式是唯一的】10、問題：傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞、變換輸入信號(hào)的能力，與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，與（）無關(guān)。選項(xiàng)：A:輸出信號(hào)的形式B:輸入、輸出信號(hào)的形式C:其他選項(xiàng)都不對(duì)D:輸入信號(hào)的形式答案:【輸入、輸出信號(hào)的形式】第三章單元測試1、問題：一階系統(tǒng)的放大系數(shù)越小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（）。選項(xiàng)：A:越大B:不變C:越小D:不定答案:【越小】2、問題：一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近s平面的原點(diǎn)，其（）。選項(xiàng)：A:響應(yīng)速度越慢B:準(zhǔn)確度越高C:響應(yīng)速度越快D:準(zhǔn)確度越低答案:【響應(yīng)速度越慢】3、問題：一階系統(tǒng)放大系數(shù)越大，則其（）。選項(xiàng)：A:響應(yīng)速度越慢B:響應(yīng)速度不變C:響應(yīng)速度越快D:調(diào)節(jié)時(shí)間越短答案:【響應(yīng)速度不變】4、問題：下列性能指標(biāo)中的（）為系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)指標(biāo)。選項(xiàng)：A:B:C:D:答案:【】5、問題：系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的暫態(tài)響應(yīng)（）。選項(xiàng)：A:是某一瞬時(shí)的輸出B:反映系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性C:反映系統(tǒng)的準(zhǔn)確度D:只取決于開環(huán)極點(diǎn)答案:【反映系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性】6、問題：系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的全部極點(diǎn)都具有負(fù)實(shí)部。選項(xiàng)：A:錯(cuò)B:對(duì)答案:【對(duì)】7、問題：自動(dòng)控制系統(tǒng)的上升時(shí)間越短，響應(yīng)速度越快。選項(xiàng)：A:錯(cuò)B:對(duì)答案:【對(duì)】8、問題：當(dāng)?shù)湫投A系統(tǒng)有兩個(gè)閉環(huán)的純虛根時(shí)，則系統(tǒng)的阻尼比為0。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】9、問題：二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間越長，系統(tǒng)的快速性越差。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】10、問題：設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，為了降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，要盡可能增大開環(huán)增益，提高系統(tǒng)型別。選項(xiàng)：A:錯(cuò)B:對(duì)答案:【錯(cuò)】第四章單元測試1、問題：由閉環(huán)系統(tǒng)的零、極點(diǎn)分布圖可以繪制系統(tǒng)的根軌跡。選項(xiàng)：A:錯(cuò)B:對(duì)答案:【錯(cuò)】2、問題：繪制非最小相角系統(tǒng)的根軌跡時(shí)，一定要繪制0°根軌跡。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【錯(cuò)】3、問題：參數(shù)根軌跡可以在構(gòu)造一個(gè)等效的傳遞函數(shù)后，按照常規(guī)根軌跡的方法繪制。選項(xiàng)：A:錯(cuò)B:對(duì)答案:【對(duì)】4、問題：負(fù)反饋系統(tǒng)實(shí)軸上的根軌跡是指在其右側(cè)開環(huán)零、極點(diǎn)總數(shù)為奇數(shù)或偶數(shù)的區(qū)間。選項(xiàng)：A:錯(cuò)B:對(duì)答案:【錯(cuò)】5、問題：繪制反饋系統(tǒng)的根軌跡，需對(duì)根軌跡方程中的開環(huán)傳遞函數(shù)化成零、極點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)形式。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】6、問題：繪制反饋系統(tǒng)根軌跡圖所依據(jù)的僅是其根軌跡方程的相角條件。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】7、問題：在已知某些較簡單系統(tǒng)的部分閉環(huán)極點(diǎn)的情況下，不能確定其余閉環(huán)極點(diǎn)在s平面上的分布位置。選項(xiàng)：A:錯(cuò)B:對(duì)答案:【錯(cuò)】8、問題：繪制180°根軌跡和0°根軌跡不同之處主要在于和幅值條件有關(guān)的一些基本規(guī)則上。選項(xiàng)：A:錯(cuò)B:對(duì)答案:【錯(cuò)】9、問題：控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中增加極點(diǎn)，將使根軌跡產(chǎn)生向右彎曲的傾向，對(duì)穩(wěn)定性產(chǎn)生不利影響。選項(xiàng)：A:錯(cuò)B:對(duì)答案:【對(duì)】10、問題：控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中增加適當(dāng)?shù)牧泓c(diǎn)，則系統(tǒng)的根軌跡左移，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能變好。選項(xiàng)：A:錯(cuò)B:對(duì)答案:【對(duì)】第五章單元測試1、問題：應(yīng)用頻率特性作為數(shù)學(xué)模型來分析和設(shè)計(jì)系統(tǒng)的方法稱為頻域分析法簡稱（）。選項(xiàng)：A:其他選項(xiàng)均不對(duì)B:時(shí)域法C:頻域法D:根軌跡法答案:【頻域法】2、問題：選項(xiàng)：表示頻率特性的幅角或相位移，即（）。A:相頻特性B:幅頻特性C:頻率特性D:對(duì)數(shù)頻率特性答案:【相頻特性】3、問題：表示頻率特性的模，即（）。選項(xiàng)：A:相頻特性B:對(duì)數(shù)頻率特性C:幅頻特性D:頻率特性答案:【幅頻特性】4、問題：某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值（）。選項(xiàng)：A:B:C:D:答案:【】5、問題：I型系統(tǒng)含有一個(gè)積分環(huán)節(jié)，因此，其幅相頻率特性曲線的起點(diǎn)位于（）。選項(xiàng)：A:無限減小B:有限增長C:無窮遠(yuǎn)點(diǎn)D:有限減小答案:【無窮遠(yuǎn)點(diǎn)】6、問題：如果二階振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線存在峰值，則阻尼比的值為（）。選項(xiàng)：A:B:C:D:答案:【】7、問題：開環(huán)系統(tǒng)頻率特性，當(dāng)=1rad/s時(shí)，其頻率特性相角（）。選項(xiàng)：A:B:C:D:答案:【】8、問題：某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，其奈奎斯特圖的終點(diǎn)坐標(biāo)為（）。選項(xiàng)：A:（10，j0）B:（1，j0）C:（1，j1）D:（0，j0）答案:【（10，j0）】9、問題：積分環(huán)節(jié)的頻率特性為，當(dāng)頻率從時(shí)，其奈奎斯特曲線是（）。選項(xiàng)：A:負(fù)實(shí)軸B:負(fù)虛軸C:正虛軸D:正實(shí)軸答案:【負(fù)虛軸】10、問題：比例環(huán)節(jié)的幅頻特性和相頻特性均與（）無關(guān)。選項(xiàng)：A:B:C:D:答案:【】第六章單元測試1、問題：復(fù)合校正是指在系統(tǒng)中采用（）的一種綜合校正方式。選項(xiàng)：A:反饋校正B:前饋校正C:前饋校正和反饋校正D:順饋校正答案:【前饋校正和反饋校正】2、問題：（）表示系統(tǒng)對(duì)于跟蹤給定信號(hào)穩(wěn)定性的定量描述。選項(xiàng)：A:穩(wěn)態(tài)誤差B:靜態(tài)誤差C:動(dòng)態(tài)誤差D:無差度答案:【穩(wěn)態(tài)誤差】3、問題：控制器的增益用（）表示。選項(xiàng)：A:B:C:D:答案:【】4、問題：（）的一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)是可以抑制系統(tǒng)的參數(shù)波動(dòng)及非線性因素對(duì)系統(tǒng)性能的影響。缺點(diǎn)是調(diào)整不方便，設(shè)計(jì)相對(duì)較為復(fù)雜。選項(xiàng)：A:前饋校正B:串聯(lián)校正C:復(fù)合校正D:反饋校正答案:【反饋校正】5、問題：校正裝置與系統(tǒng)的不可變部分串聯(lián)連接的方式稱為（）。選項(xiàng)：A:前饋校正B:反饋校正C:串聯(lián)校正D:復(fù)合校正答案:【串聯(lián)校正】6、問題：系統(tǒng)校正所依據(jù)的性能指標(biāo)分為穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)和（）。選項(xiàng)：A:靜態(tài)指標(biāo)B:穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)C:動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)D:誤差指標(biāo)答案:【動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)】7、問題：（）的基本思想是利用適當(dāng)?shù)男Ｕb置的伯德圖，配合開環(huán)增益的調(diào)整，來修改原有開環(huán)系統(tǒng)的伯德圖，使得開環(huán)系統(tǒng)經(jīng)校正與增益調(diào)整后的伯德圖符合性能指標(biāo)的要求。選項(xiàng)：A:時(shí)域法B:復(fù)平面法C:頻域法D:根軌跡法答案:【頻域法】8、問題：傳遞函數(shù)為的控制器類型為（）。選項(xiàng)：A:比例B:比例—積分C:積分D:比例—微分答案:【比例—微分】9、問題：傳遞函數(shù)的控制器稱為（）。選項(xiàng)：A:比例—積分B:比例—積分—微分C:積分D:比例答案:【比例—積分】10、問題：PD控制器的傳遞函數(shù)形式是（）。選項(xiàng)：A:B:C:D:答案:【】第七章單元測試1、問題：零階保持器的作用是將前一時(shí)刻的采樣值保持到下一個(gè)采樣時(shí)刻。（）選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】2、問題：經(jīng)過零階保持器作用后的采樣值會(huì)變成（）信號(hào)。選項(xiàng)：A:單位階躍B:單位脈沖C:單位加速度D:階梯答案:【階梯】3、問題：單位階躍函數(shù)的z變換為（）選項(xiàng)：A:1B:zC:1/zD:z/(z-1)答案:【z/(z-1)】4、問題：采樣開關(guān)每隔T閉合一次，每次閉合時(shí)間為t，則應(yīng)滿足（）選項(xiàng)：A:t≤TB:t≠TC:t<D:t≤2T答案:【t<】5、問題：采樣控制系統(tǒng)的采樣開關(guān)閉合時(shí)進(jìn)行（）控制，采樣開關(guān)打開時(shí)進(jìn)行（）控制選項(xiàng)：A:開環(huán)，閉環(huán)B:開環(huán)，開環(huán)C:閉環(huán)，閉環(huán)D:閉環(huán)，開環(huán)答案:【閉環(huán)，開環(huán)】6、問題：設(shè)采樣頻率W1，原信號(hào)最高頻率W2，若滿足香農(nóng)采樣定理，則W1，W2的關(guān)系是（）選項(xiàng)：A:W1≥W2B:W1>>W2C:W1≥2W2D:W1≤2W2答案:【W(wǎng)1≥2W2】7、問題：在離散控制系統(tǒng)中，若給定的輸入信號(hào)是連續(xù)的，則主反饋信號(hào)是（）選項(xiàng)：A:連續(xù)的B:離散的C:時(shí)而連續(xù)時(shí)而離散D:無法判斷答案:【無法判斷】811、問題：若采樣系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)為0.、-0.、±0.5j，則系統(tǒng)（）選項(xiàng)：A:穩(wěn)定B:不穩(wěn)定C:臨界穩(wěn)定D:無法判斷答案:【穩(wěn)定】9、問題：已知某離散系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示該系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【錯(cuò)】10、問題：離散系統(tǒng)差分方程則脈沖傳遞函數(shù)為選項(xiàng)：A:B:C:D:答案:【】第八章單元測試1、問題：奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)對(duì)于非最小相角系統(tǒng)是不適用的。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【錯(cuò)】2、問題：非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（）有關(guān)。選項(xiàng)：A:系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)B:系統(tǒng)的參數(shù)C:系統(tǒng)的輸入信號(hào)D:系統(tǒng)的初始條件答案:【系統(tǒng)的結(jié)構(gòu);系統(tǒng)的參數(shù);系統(tǒng)的輸入信號(hào);系統(tǒng)的初始條件】3、問題：（）不受系統(tǒng)階次的限制，且所得結(jié)果也比較符合實(shí)際。選項(xiàng)：A:相平面法B:相軌跡法C:描述函數(shù)法D:逆系統(tǒng)法答案:【描述函數(shù)法】4、問題：某非線性系統(tǒng)的G(jw)曲線和描述函數(shù)負(fù)倒數(shù)曲線如下圖所示，那么該閉環(huán)系統(tǒng)（）選項(xiàng)：A:穩(wěn)定B:不穩(wěn)定C:自激振蕩答案:【不穩(wěn)定】5、問題：某非線性系統(tǒng)的G(jw)曲線和描述函數(shù)負(fù)倒數(shù)曲線如下圖所示，那么該閉環(huán)系統(tǒng)（）選項(xiàng)：A:穩(wěn)定B:不穩(wěn)定C:自激振蕩答案:【穩(wěn)定】6、問題：某非線性系統(tǒng)的G(jw)曲線如下圖所示，那么N0點(diǎn)的周期運(yùn)動(dòng)是（）的。選項(xiàng)：A:穩(wěn)定B:不穩(wěn)定答案:【穩(wěn)定】7、問題：某非線性系統(tǒng)的G(jw)曲線如下圖所示，那么N0點(diǎn)的周期運(yùn)動(dòng)是（）的。選項(xiàng)：A:穩(wěn)定B:不穩(wěn)