開題報(bào)告課題名稱四軸雙閥點(diǎn)膠機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)課題來源及意義本課題來源于生產(chǎn)實(shí)際，專門對流體進(jìn)行控制。并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器，可實(shí)現(xiàn)三維、四維路徑點(diǎn)膠，精確定位，精準(zhǔn)控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。被廣泛應(yīng)用于電子、照明、汽車、工業(yè)電氣、太陽能光伏、建筑工程等行業(yè)中，適用于各種溶劑、粘接劑、油漆、化學(xué)材料、固體膠、密封膠、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑、防磨膠、喇叭膠、橡膠，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、顏料等等。壓縮空氣送入膠瓶（注射器），將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，當(dāng)活塞處于上沖程時(shí)，活塞室中填滿膠，當(dāng)活塞向下推進(jìn)滴膠針頭時(shí)，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以在軟件中自動(dòng)控制。優(yōu)點(diǎn)是替代人工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)，單機(jī)即可操作，簡單便利、高速精確，方便資料管理及機(jī)臺(tái)間文件傳輸；可加裝點(diǎn)膠控制器及點(diǎn)膠閥等配件構(gòu)成落地式點(diǎn)膠設(shè)備；可搭載螺絲鎖付機(jī)構(gòu)，配置成自動(dòng)鎖螺絲機(jī)；可按需升級(jí)為在線機(jī)器人，用于各種自動(dòng)化裝配；承載能力強(qiáng)、加工空間大。可提高點(diǎn)膠速度，改善點(diǎn)膠環(huán)境，提高點(diǎn)膠質(zhì)量。但經(jīng)常出現(xiàn)閥門滴漏問題，膠閥滴漏此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關(guān)閉以后。95%的此種情形是因?yàn)槭褂玫尼橆^口徑太小所致，太小的針頭會(huì)影響液體的流動(dòng)造成背壓，結(jié)果導(dǎo)致膠閥關(guān)畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象。液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)畢后會(huì)產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象，最好是預(yù)先排除液體內(nèi)空氣，或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用。本課題在調(diào)研國內(nèi)外現(xiàn)有點(diǎn)膠機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征和性能指標(biāo)的基礎(chǔ)上提出優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，主要完成四軸雙閥點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置，可以用來實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫線、圓型或弧型。國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀近年來，點(diǎn)膠機(jī)研發(fā)、創(chuàng)新的發(fā)展中國內(nèi)科研人員對點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)構(gòu)功能設(shè)計(jì)做出了一些創(chuàng)新。目前很多商業(yè)公司生產(chǎn)銷售的點(diǎn)膠機(jī)可滿足不同類型的市場需求，這些點(diǎn)膠機(jī)及測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)比較成熟，測試試驗(yàn)的操作比較簡單。目前，國外的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)發(fā)展較快，尤其是歐洲發(fā)達(dá)國家，美國諾信、日本JANOME車樂美、日本巖下IEI等公司經(jīng)過上百年的發(fā)展已經(jīng)有了一套完整的體系。如美國的諾信公司1成立于1954年，總部位于美國俄亥俄州韋斯特萊克，專業(yè)提供精密噴涂技術(shù)及解決方案,諾信點(diǎn)膠機(jī)公司設(shè)計(jì)及制造的產(chǎn)品，用于膠粘劑、涂層、密封劑、生物材料、聚合物、塑料及其他材料的精密噴涂。其旗下Spectrum2PremierS2-900，其優(yōu)點(diǎn)是為半導(dǎo)體和移動(dòng)電子封裝的復(fù)雜的點(diǎn)膠應(yīng)用提供高精確性、可靠的質(zhì)量和工藝控制；通過IntelliJet系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)置，是以更高的頻率、更簡單的維護(hù)操作點(diǎn)涂更小的膠點(diǎn)和膠線的理想的噴射閥；集成的Monocle單片鏡視覺包通過可擴(kuò)展的高分辨率視野和5通道獨(dú)立光源控制來定位多重點(diǎn)膠位置；主要功能，比Fids-on-the-Fly?和晶圓編程軟件，非接觸激光高度探測器，和基底加熱，在Premier系統(tǒng)中是標(biāo)準(zhǔn)配置；Premier

面向現(xiàn)有的以及未來的前沿應(yīng)用，例如晶圓級(jí)封裝，先進(jìn)的攝像頭模組，和應(yīng)用于高密度印刷電路板的底部填充點(diǎn)膠，提供更高的產(chǎn)量。

圖1-1Spectrum2PremierS2-900在國內(nèi)也有很多不錯(cuò)的的公司，如北京米銥、深圳世椿second、深圳騰盛、蘇州群力達(dá)、江蘇昆山沃椿等這些著名企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品在社會(huì)上也很受歡迎。例如深圳市世椿智能裝備股份有限公司2(簡稱：世椿智能)成立于2005年，總部位于深圳市，擁有深圳市世椿運(yùn)控技術(shù)有限公司、深圳市世椿機(jī)器人有限公司、蘇州世椿自動(dòng)化設(shè)備有限公司、蘇州世椿智能科技有限公司和蘇州世椿新能源技術(shù)有限公司五家全資子公司，是一家集流體應(yīng)用研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。世椿智能致力于為客戶創(chuàng)造最大價(jià)值而持續(xù)創(chuàng)新，流體應(yīng)用已覆蓋3C電子、5G通訊、智能家電、電源、新能源、氫電、凈水、生物醫(yī)療、航空航天等眾多領(lǐng)域；產(chǎn)品包括點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)、噴膠機(jī)、涂膠機(jī)、貼膠機(jī)、卷膜機(jī)等流體應(yīng)用及非標(biāo)方案、工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用等。例如落地式雙工位點(diǎn)膠機(jī)SEC-DP300采用直線模組加光柵尺設(shè)計(jì)，重復(fù)精度0.01mm，最大速度可1200mm/s,最大加速度可達(dá)1.2G。Z軸可分別搭配輪廓掃描儀和點(diǎn)膠閥，點(diǎn)膠與檢測集成一體，提高生產(chǎn)效率。圖1-2落地式雙工位點(diǎn)膠機(jī)SEC-DP300導(dǎo)電膠點(diǎn)膠機(jī)SEC-400BDR/SEC-800BDR采用世椿獨(dú)有的高速旋轉(zhuǎn)閥門，使點(diǎn)膠的起點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)膠量控制更精確，智能斷膠功能，防止拉膠，即節(jié)省膠，又減少修膠工序圖1-1導(dǎo)電膠點(diǎn)膠機(jī)SEC-400BDR/SEC-800BDR盡管我國自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)起步較晚，但好在，經(jīng)過了改革開放三十年的驚濤駭浪，歷史變遷，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)在我國正是現(xiàn)出良性的發(fā)展，也取得了一些可喜的成就。我國的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)技術(shù)仍將追尋發(fā)達(dá)國家的腳步，逐漸走向完善，走向成熟。

三、研究目標(biāo)1、完成一套四軸雙閥點(diǎn)膠機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，夠用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置，可以用來實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫線、圓型或弧型。2、完成CAD零件圖。3、完成設(shè)計(jì)說明書撰寫四、研究內(nèi)容1、四軸雙閥點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置，可以用來實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫線、圓型或弧型。2、針對四軸雙閥點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成總體方案的確定、驅(qū)動(dòng)選型、傳動(dòng)設(shè)計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)配件的選型以及關(guān)鍵零件校核計(jì)算。3、利用UG軟件和CAD軟件完成三維和二維圖紙。4、以功能方案優(yōu)化、布局合理、設(shè)計(jì)制造成本低、便于日常使用安裝和維護(hù)，應(yīng)用時(shí)符合安全規(guī)范的要求，完成虛擬樣機(jī)搭建。5、利用WORD完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書。五、研究方法與手段1、研究方法類比法：觀察其他類型的點(diǎn)膠機(jī)，掌握點(diǎn)膠機(jī)內(nèi)部的主要結(jié)構(gòu)，并綜合運(yùn)用專業(yè)知識(shí)完成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)要求的功能。2、研究手段根據(jù)已經(jīng)掌握的思路，利用UG和CAD軟件完成三維模型的建立和繪制圖紙、搭建虛擬樣機(jī)。六、進(jìn)度安排1、2021.11.05-2021.12.15查找資料，了解點(diǎn)膠機(jī)的研究現(xiàn)狀及工作原理，方案論證，確定設(shè)計(jì)方案，完成開題報(bào)告。2、2021.12.16-2022.02.19完成對點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括：方案論證、動(dòng)力部件選型計(jì)算、傳動(dòng)和執(zhí)行部件設(shè)計(jì)及關(guān)鍵零部件的校核計(jì)算。3、2022.02.20-2022.03.20基于NX的四軸雙閥點(diǎn)膠機(jī)虛擬搭建。4、2022.03.21-2022.04.21二維裝配圖以及主要零件圖的繪制等。5、2022.04.22-2022.05.15撰寫設(shè)計(jì)說明書，整理完善設(shè)計(jì)計(jì)劃。6、2022.05.16-2022.06.01查重，提交資料，準(zhǔn)備答辯。七、主要參考文獻(xiàn)[1]NordsonASYMTEK.自動(dòng)點(diǎn)膠系統(tǒng)[P].美國：31011502007252，2015-10-9[2]深圳市世椿智能裝備股份有限公司.自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)[P].中國：18083188，2021

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