主講人：謝椿智能機(jī)械與機(jī)器人智能建造技術(shù)專業(yè)資源庫(kù)知識(shí)點(diǎn)機(jī)器人施工中的機(jī)械技術(shù)基礎(chǔ)機(jī)器人施工中的機(jī)械技術(shù)基礎(chǔ)01機(jī)械零部件圖形符號(hào)02齒輪傳動(dòng)及潤(rùn)滑03鏈條傳動(dòng)及潤(rùn)滑05液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介04減速器基礎(chǔ)機(jī)器人施工中的機(jī)械技術(shù)基礎(chǔ)一、機(jī)械零部件圖形符號(hào)(1)基本規(guī)則1)機(jī)件的真實(shí)大小應(yīng)以圖樣上所標(biāo)注尺寸數(shù)值為依據(jù)，與圖形的大小及繪圖的準(zhǔn)確度無關(guān)。1.一般尺寸標(biāo)注法機(jī)器人施工中的機(jī)械技術(shù)基礎(chǔ)一、機(jī)械零部件圖形符號(hào)2)圖樣中(包括技術(shù)要求和其他說明)的尺寸，以毫米為單位時(shí)，不需要標(biāo)注計(jì)量單位代號(hào)和名稱，如采用其他單位，則必須注明相應(yīng)的計(jì)量單位的代號(hào)或名稱，如45度30分應(yīng)寫成45o30'。軸線或?qū)ΨQ中心線處引出。也可利用輪廓線、軸線或?qū)ΨQ中心線作尺寸界線。如圖所示。1.一般尺寸標(biāo)注法機(jī)器人施工中的機(jī)械技術(shù)基礎(chǔ)(2)尺寸線尺寸線用來表示尺寸度量的方向。尺寸線必須用細(xì)實(shí)線繪在兩尺寸界線之間，不能用其他圖線代替，不得與其他圖線重合或畫在其延長(zhǎng)線上。尺寸線的終端有如圖(a)所示，箭頭(b為粗實(shí)線寬度)如圖(b)所示斜線(h為字體高度)所示的兩種形式。一、機(jī)械零部件圖形符號(hào)1.一般尺寸標(biāo)注法機(jī)器人施工中的機(jī)械技術(shù)基礎(chǔ)無論用何種方法加工的表面，都不會(huì)是絕對(duì)光滑的，在顯微鏡下可看到表面的峰、谷狀。表面粗糙度是指零件加工表面上具有的較小間距和峰、谷組成的微觀幾何形狀特性。表面粗糙度是評(píng)定零件表面質(zhì)量的一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，它對(duì)零件的配合性質(zhì)、耐磨性、抗腐蝕性、接觸剛度、抗疲勞強(qiáng)度、密封性和外觀等都有影響。一、機(jī)械零部件圖形符號(hào)2.表面粗糙度機(jī)器人施工中的機(jī)械技術(shù)基礎(chǔ)一、機(jī)械零部件圖形符號(hào)A公差。零件制造加工尺寸無法做到絕對(duì)準(zhǔn)確。為了保證零件的互換性，設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)零件使用要求而制定允許尺寸的變動(dòng)量，稱為尺寸公差，簡(jiǎn)稱公差。B配合。配合是指基本尺寸相同、相互結(jié)合的孔和軸公差帶之間關(guān)系。由于孔和軸的實(shí)際尺寸不同，裝配后可以產(chǎn)生不同的配合形式，分為三種:間隙配合、過盈配合、過度配合。3.公差與配合概念機(jī)器人施工中的機(jī)械技術(shù)基礎(chǔ)一、機(jī)械零部件圖形符號(hào)焊接基本符號(hào)基本符號(hào)是表示焊縫橫截面形狀符號(hào)及圖示符號(hào)。形狀和位置公(簡(jiǎn)稱形位公差)。零件加工時(shí)不但尺寸有誤差，幾何形狀和相對(duì)位置也有誤差。為了滿足使用要求，零件的幾何形狀和相對(duì)位置由形狀公差和位置公差來保證。0201機(jī)器人施工中的機(jī)械技術(shù)基礎(chǔ)二、齒輪傳動(dòng)及潤(rùn)滑齒輪傳動(dòng)是近現(xiàn)代機(jī)械中用得最多的傳動(dòng)形式之一，用來傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。與其他傳動(dòng)形式相比較，齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)：能保證傳動(dòng)比恒定不變；適用載荷與速度范圍很廣；結(jié)構(gòu)緊湊；對(duì)制造及安裝精度要求較高；工作可靠且壽命長(zhǎng)；效率高，n=0.94-D.99；當(dāng)兩軸間距離較遠(yuǎn)時(shí)，采用齒輪傳動(dòng)較笨重。1.齒輪傳動(dòng)機(jī)器人施工中的機(jī)械技術(shù)基礎(chǔ)二、齒輪傳動(dòng)及潤(rùn)滑平面齒輪傳動(dòng)相交軸齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)1.齒輪傳動(dòng)

齒輪傳動(dòng)的分類方法很多，按照兩軸線的相對(duì)位置及齒形不同可分為：

機(jī)器人施工中的機(jī)械技術(shù)基礎(chǔ)二、齒輪傳動(dòng)及潤(rùn)滑開式及半開式齒輪傳動(dòng)通常采用人工定期加油潤(rùn)滑，潤(rùn)滑劑可以采用潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂。0102閉式齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑方式，一般根據(jù)齒輪圓周速度v的大小而定。2.齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑齒輪傳動(dòng)中，相嚙合的齒面間有相對(duì)滑動(dòng)，會(huì)發(fā)生摩擦和磨損，增加動(dòng)力消耗，降低傳動(dòng)效率，因此需考慮齒輪的潤(rùn)滑。機(jī)器人施工中的機(jī)械技術(shù)基礎(chǔ)鏈傳動(dòng)由兩個(gè)鏈輪和繞在兩輪上的中間撓性件和鏈條所組成。靠鏈條與鏈輪之間的嚙合來傳遞兩平行軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，屬于具有嚙合性質(zhì)的強(qiáng)迫傳動(dòng)。三、鏈條傳動(dòng)及潤(rùn)滑1.鏈傳動(dòng)機(jī)器人施工中的機(jī)械技術(shù)基礎(chǔ)鏈傳動(dòng)中的潤(rùn)滑油是用來潤(rùn)滑鉸鏈、鏈輪和鏈條等摩擦面的。選油應(yīng)根據(jù)速度、工作溫度等因素而定。鏈條不論用在何處，都要潤(rùn)滑。010203三、鏈條傳動(dòng)及潤(rùn)滑2.鏈條的潤(rùn)滑要求與潤(rùn)滑方式

(1)傳動(dòng)鏈條對(duì)潤(rùn)滑油的要求機(jī)器人施工中的機(jī)械技術(shù)基礎(chǔ)A人工定期潤(rùn)滑B滴油潤(rùn)滑D壓力潤(rùn)滑C油浴或油盤潤(rùn)滑三、鏈條傳動(dòng)及潤(rùn)滑2.鏈條的潤(rùn)滑要求與潤(rùn)滑方式

(2)鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑方式

為減少鏈條和鉸鏈的磨損、延長(zhǎng)使用壽命，鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑是不容忽視的。潤(rùn)滑方式根據(jù)使用工況的不同分為四種：機(jī)器人施工中的機(jī)械技術(shù)基礎(chǔ)不同機(jī)械有不同的要求，必須按使用說明書鏈傳動(dòng)進(jìn)行維護(hù)。3在潤(rùn)滑過程中要選擇適合的方式和潤(rùn)滑油品的同時(shí)還要根據(jù)具體環(huán)境確定合適的潤(rùn)滑周期，對(duì)于較差工況下的鏈條還要做好定期清潔工作。2鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑是很容易被忽略的問題。1三、鏈條傳動(dòng)及潤(rùn)滑2.鏈條的潤(rùn)滑要求與潤(rùn)滑方式機(jī)器人施工中的機(jī)械技術(shù)基礎(chǔ)減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速器是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。PART.1在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。PART.3減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪一蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。PART.2四、減速器基礎(chǔ)1.功能機(jī)器人施工中的機(jī)械技術(shù)基礎(chǔ)B按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。D按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同進(jìn)軸式減速器。C按照級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器。A減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器等、行星減速器、擺線齒輪減速器、諧波齒輪減速器。四、減速器基礎(chǔ)2.分類減速器是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。機(jī)器人施工中的機(jī)械技術(shù)基礎(chǔ)0102液壓系統(tǒng)的作用為通過改變壓強(qiáng)增大作用力。一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件(附件)和液壓油。液壓系統(tǒng)可分為兩類:液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)。液壓控制系統(tǒng)則要使液壓系統(tǒng)輸出滿足特定的性能要求(特別是動(dòng)態(tài)性能)，通常所說的液壓系統(tǒng)主要指液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)以傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)為主要功能。050403五、液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介1.液壓系統(tǒng)的功能與組成機(jī)器人施工中的機(jī)械技術(shù)基礎(chǔ)液壓系統(tǒng)由信號(hào)控制和液壓動(dòng)力兩部分組成。信號(hào)控制部分用于驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力部分中的控制閥動(dòng)作。五、液壓系統(tǒng)