GPS技術(shù)在地籍測(cè)繪中的應(yīng)用研究摘要地籍是土地管理工作的基礎(chǔ)，通過(guò)對(duì)目標(biāo)土地進(jìn)行勘查得到目標(biāo)土地的信息，這一工作就是地籍測(cè)量。隨著新技術(shù)、新方法的不斷出現(xiàn)，目前的勘查器械和理論已經(jīng)顯得落后。GPS衛(wèi)星定位技術(shù)測(cè)量誤差小，不需要復(fù)雜的人工操作，在土地的測(cè)繪、確權(quán)方面具有廣泛的應(yīng)用前景。本文將對(duì)GPS-RTK在界址點(diǎn)測(cè)量中的運(yùn)用進(jìn)行論述。其目的，是為了介紹GPS定位測(cè)量系統(tǒng)組成、定位原理、定位技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，以及RTK的技術(shù)原理、系統(tǒng)組成及作用、誤差來(lái)源和作業(yè)流程，并利用RTK在地籍測(cè)量中進(jìn)行界址點(diǎn)測(cè)量，對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行記錄、繪圖，最后存檔。希望通過(guò)對(duì)界址點(diǎn)測(cè)量結(jié)果的精度分析，得出RTK的測(cè)量精度，并通過(guò)工程實(shí)例說(shuō)明RTK作業(yè)自動(dòng)化、集成化程度高，測(cè)繪功能。在理論上，旨在為RTK界址點(diǎn)測(cè)量的可行性進(jìn)行論證，在實(shí)踐上希望可以拓展RTK在測(cè)量領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，增強(qiáng)使用RTK的實(shí)際操作能力，為以后承擔(dān)更多的測(cè)量工作奠定了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞:地籍測(cè)量；界址點(diǎn)測(cè)量；GPS-RTK目錄TOC\o"1-3"\h\u15088摘要 第一章引言GPS技術(shù)的迅速發(fā)展，給測(cè)繪工作帶來(lái)了革命性變化，也對(duì)地籍測(cè)量工作，特別是地籍控制測(cè)量工作帶來(lái)巨大的影響。地籍調(diào)查工作對(duì)國(guó)家土地管理和經(jīng)濟(jì)建設(shè)有著十分重要的作用，及時(shí)進(jìn)行地籍控制測(cè)量，建立高精度的地籍控制是搞好地籍調(diào)查工作的基礎(chǔ)。從經(jīng)濟(jì)建設(shè)迅速發(fā)展的迫切需要考慮，按常規(guī)測(cè)量方法來(lái)建立地籍控制，無(wú)論從速度和精度上，從花費(fèi)的人力和財(cái)力上，還是從近期建設(shè)和長(zhǎng)期發(fā)展需要考慮，都不能滿足要求，而應(yīng)用GPS技術(shù)、具有速度快、精度高、布點(diǎn)靈活、經(jīng)費(fèi)省等優(yōu)點(diǎn)，是建立地籍平面控制網(wǎng)的最佳方法。隨著多普勒定位技術(shù)的發(fā)展及子午衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的問(wèn)世，開創(chuàng)了?？諏?dǎo)航的新時(shí)代，揭開了測(cè)繪領(lǐng)域大地控制的新篇章。從70年代到90年代中期，GPS靜態(tài)定位已經(jīng)逐步走向成熟，定位精度己經(jīng)達(dá)到厘米級(jí)精度。這使得測(cè)繪領(lǐng)域的大地控制概念增添了新的內(nèi)涵。隨著時(shí)間的推移其必將取代傳統(tǒng)的大地控制測(cè)量的方法。GPS技術(shù)不僅可以用于靜態(tài)定位，還可以用于動(dòng)態(tài)定位。目前GPSRTK定位主要采用偽距差分及載波相位差分的方法，而后一種方法的定位精度更高，一般可達(dá)到厘米級(jí)精度，因此其被廣泛應(yīng)用于測(cè)繪領(lǐng)域，但因其顯示精度與實(shí)際精度存在一定的差距，因此，到目前為止在測(cè)繪領(lǐng)域GPS—RTK定位也僅限用于碎部測(cè)量等精度要求較低的方面，GPS—RTK技術(shù)具有快速定位的優(yōu)點(diǎn)，其若能用于等級(jí)點(diǎn)的建立將可節(jié)省大量的人力、物力及財(cái)力。第二章GPSRTK技術(shù)地籍測(cè)量中的使用原理第二章GPSRTK技術(shù)地籍測(cè)量中的使用原理2.1地籍最開始出現(xiàn)的地籍就是為了征收土地和農(nóng)田的稅務(wù)而出現(xiàn)的一個(gè)手冊(cè)。它不僅可以用來(lái)收取稅務(wù)還可以保護(hù)有關(guān)土地財(cái)產(chǎn)的一切權(quán)利。同時(shí)也可以對(duì)土地進(jìn)行合理的規(guī)劃。它記錄了土地的面積、質(zhì)量和土地的稅額。因此它成為了制定相關(guān)政策、編制經(jīng)濟(jì)計(jì)劃、促進(jìn)現(xiàn)代化建設(shè)的重要依據(jù)，反應(yīng)土地狀況的檔案[1]。地籍是由國(guó)家建立管理的。將土地登記在冊(cè)并對(duì)質(zhì)量進(jìn)行評(píng)定就是地籍的基本工作，基本工作做好對(duì)以后了解土地的狀況、權(quán)屬提供了便捷。在地籍工作過(guò)程中所獲得地籍資料也就成為了國(guó)家地籍管理的重要依據(jù)[2]。之所以要進(jìn)行地籍統(tǒng)一管理是為了解決土地在所屬權(quán)中產(chǎn)生的糾紛。地籍需要了解土地質(zhì)量、數(shù)量在空間時(shí)間上的變化，還要監(jiān)督管理土地的權(quán)屬變更，盡可能的反應(yīng)當(dāng)前土地的最新狀況。這就需要我們建立完善的地籍管理制度。地塊是地籍建立的基礎(chǔ)。地塊號(hào)也就是我們所說(shuō)的宗地號(hào)，是由特殊的符號(hào)連接在一起的整體。這一個(gè)個(gè)符號(hào)就將地籍中的基本信息記錄了下來(lái)。通常我們?cè)谟涗浀貕K的狀態(tài)時(shí)還要將地塊中包含的附著物一同記錄在內(nèi)[3]?，F(xiàn)在，我國(guó)的土地使用者在使用土地時(shí)要依據(jù)法律支付一定的費(fèi)用，這就有效地保護(hù)了土地的資源，使耕地得到了一定的保護(hù)，避免了一些工業(yè)占地破壞耕地環(huán)境。隨著社會(huì)的發(fā)展現(xiàn)代地籍已經(jīng)不僅僅局限于土地征稅，它還可用于管理和規(guī)劃土地成為了多目的地籍。2.2地籍調(diào)查地籍調(diào)查是為了弄清楚土地的質(zhì)量、數(shù)量權(quán)屬等一些基本情況，必須遵循國(guó)家法律進(jìn)行調(diào)查，它是動(dòng)態(tài)工作，按照不同的時(shí)間不同的任務(wù)，可分初始調(diào)查和變更調(diào)查，它服務(wù)于土地管理工作也參與稅收房產(chǎn)管理等工作，隨著時(shí)代的發(fā)展現(xiàn)代地籍也應(yīng)滿足大眾的需求。地籍調(diào)查通常要遵循法律規(guī)定、實(shí)事求是、以及地籍管理等原則，它是一項(xiàng)非常系統(tǒng)的工程，需要合理的安排工程進(jìn)度和人員分配。結(jié)合實(shí)地情況，確定調(diào)查的實(shí)施步驟[3]。地籍調(diào)查成果最終以面積量算表、地籍平面控制原始數(shù)據(jù)等。2.3GPS—RTK技術(shù)2.3.1GPS-RTK的系統(tǒng)組成及其定位有鑒于GPS誤差控制實(shí)時(shí)性差，造成外業(yè)數(shù)據(jù)采集與內(nèi)業(yè)解算出圖相脫節(jié)，返工導(dǎo)致人力物力浪費(fèi)、拖延施測(cè)進(jìn)度的缺陷，GPS技術(shù)的發(fā)展又提出了載波相位的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)的差分技術(shù)，簡(jiǎn)記為RTK(RealTimeKinematic)。RTK本質(zhì)上也是一種衛(wèi)星定位技術(shù)，可用于距離等數(shù)據(jù)的采集。這種技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于能夠在較短時(shí)間內(nèi)(秒級(jí))獲取定位點(diǎn)的空間坐標(biāo)，各個(gè)測(cè)量點(diǎn)之間不怕物體阻擋，其數(shù)據(jù)采集的誤差一般可控制在cm等級(jí)，而且關(guān)鍵一點(diǎn)在于RTK測(cè)量方法能夠在采集數(shù)據(jù)的同時(shí)獲得定位精度，可隨時(shí)校正測(cè)量誤差是否符合規(guī)范，消除了返工的可能性。RTK定位測(cè)量方法在固定坐標(biāo)處建立中心站，測(cè)量人員攜帶定位信號(hào)收發(fā)設(shè)備與中心站保持實(shí)時(shí)的聯(lián)系，隨時(shí)更新其所處點(diǎn)位的坐標(biāo)信息[[32]。目前的實(shí)時(shí)定位測(cè)量方法，在建立合適的中心基站并確保其可靠性以后，施測(cè)人員只要攜帶定位收發(fā)設(shè)備(接收機(jī)較小巧，基本不影響野外行進(jìn))，在事先制定好的測(cè)量點(diǎn)將設(shè)備固定一段時(shí)間(在衛(wèi)星信號(hào)較好條件下僅從設(shè)備收發(fā)定位信號(hào)的角度來(lái)講2秒鐘就足夠了)，設(shè)置好定位參數(shù)，并將定位坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄或者直接發(fā)送存儲(chǔ)到中心基站，中心基站會(huì)對(duì)傳回的數(shù)據(jù)進(jìn)行解算并回發(fā)坐標(biāo)結(jié)果與定位精度信息。當(dāng)誤差符合測(cè)繪誤差要求，就可以轉(zhuǎn)移設(shè)備至下一個(gè)待測(cè)點(diǎn)。此方法的優(yōu)點(diǎn)在于無(wú)線電的傳輸基本不受距離(比如1Skm以內(nèi))、地形地物阻擋的限制，對(duì)測(cè)量人員的數(shù)目要求最低，容易對(duì)測(cè)量的誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，大大縮減了測(cè)量工作對(duì)資源以及時(shí)間的耗費(fèi)。RTK衛(wèi)星實(shí)時(shí)定位測(cè)量方法依賴于GPS定位技術(shù)以及無(wú)線電傳輸技術(shù)及相應(yīng)電子設(shè)備，通常包含以下組件:空間組件一定位衛(wèi)星；坐標(biāo)傳輸與解算組件一基站；外測(cè)設(shè)備組件一測(cè)點(diǎn)站。具備最基礎(chǔ)功能的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)至少包含下列設(shè)備:(1)基站收發(fā)設(shè)備(含坐標(biāo)換算、存儲(chǔ)等軟硬件)；(2)測(cè)點(diǎn)站收發(fā)設(shè)備(含定位軟件系統(tǒng))；(3)坐標(biāo)傳輸通道，比如GPRS或者無(wú)線電等用于數(shù)據(jù)傳送的軟硬件體系.基站包含定位信號(hào)收發(fā)設(shè)備、定位信號(hào)解算與存儲(chǔ)設(shè)備；測(cè)點(diǎn)站主要是定位信號(hào)收發(fā)機(jī)。RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流程如圖2-1所示。圖2-1GPS-RTK系統(tǒng)流程圖2.3.2GPS-RTK在地籍測(cè)量中的技術(shù)要求為了保證GPS-RTK測(cè)量工作的正常進(jìn)行，同時(shí)也為提高GPS-RTK測(cè)量的精度，GPS-RTK測(cè)量應(yīng)滿足以下測(cè)量技術(shù)要求f3-7.(1)GPS-RTK測(cè)量用于圖根控制測(cè)量時(shí)，由一基準(zhǔn)站遷到另一基準(zhǔn)站后，應(yīng)對(duì)一個(gè)以上的已知點(diǎn)進(jìn)行檢核。(2)流動(dòng)站初始化成功后，應(yīng)對(duì)部分已知點(diǎn)進(jìn)行觀測(cè)，確認(rèn)無(wú)誤后才進(jìn)行RTK測(cè)量，同時(shí)在流動(dòng)站工作結(jié)束之前，也應(yīng)檢測(cè)已知點(diǎn)，確保整個(gè)測(cè)量工作的數(shù)據(jù)可靠性。(3)GPS-RTK測(cè)量工作開始前應(yīng)按規(guī)定對(duì)儀器進(jìn)行檢驗(yàn)，同時(shí)，要進(jìn)行嚴(yán)格的衛(wèi)星星歷預(yù)報(bào)，當(dāng)預(yù)報(bào)表超過(guò)7天時(shí)，應(yīng)重新進(jìn)行預(yù)報(bào)。根據(jù)實(shí)際情況，合理安排野外作業(yè)時(shí)間，同時(shí)應(yīng)避免雷雨大風(fēng)等惡劣天氣。(4)流動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間的距離一般不超過(guò)l0km，特殊情況可放寬至15km。流動(dòng)站作業(yè)時(shí)，天線姿態(tài)要盡量保持垂直，距流動(dòng)站l0m之內(nèi)禁止使用手機(jī)、對(duì)講機(jī)等通信設(shè)備。(5)GPS-RTK工作期間，基準(zhǔn)站不允許有以下操作:改變儀器高度值、關(guān)機(jī)后又重新啟動(dòng)、改變測(cè)站名稱及數(shù)據(jù)鏈通信模式、改變天線的位置、關(guān)閉或刪除文件等。若基準(zhǔn)站發(fā)生變動(dòng)，應(yīng)及時(shí)通知流動(dòng)站，且流動(dòng)站必須關(guān)機(jī)后再重新設(shè)置等操作，同時(shí)應(yīng)檢測(cè)至少一個(gè)已知點(diǎn)坐標(biāo)。2.2.3RTK技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)（1）工作效率高在一般情況下，高質(zhì)量的RTK站可以完成每個(gè)半徑4km的測(cè)量范圍，從而大大減少了常規(guī)測(cè)量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測(cè)量?jī)x器數(shù)量。該移動(dòng)臺(tái)可以由一個(gè)人操作，工作強(qiáng)度低，工作速度快，工作效率提高。（2）定位精度高只要滿足RTK的基本工作條件，RTK的高度和高度精度就可以在一定的工作半徑（通常為4km）內(nèi)達(dá)到厘米級(jí)。（3）全天候作業(yè)RTK測(cè)量不需要參考站和移動(dòng)站之間的任何光學(xué)可見性，而僅需要“電磁波”的可見性。因此，與常規(guī)測(cè)量相比，RTK測(cè)量的影響較小，并且受可見度條件、可見度、氣候和季節(jié)等因素的限制。在傳統(tǒng)測(cè)量似乎很困難的區(qū)域，只要滿足RTK的基本工作條件，RTK還可以執(zhí)行快速，高精度的定位，從而使測(cè)量工作變得越來(lái)越容易。（4）數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)RTK可以對(duì)內(nèi)部和外部工作執(zhí)行各種測(cè)量。該移動(dòng)站使用軟件控制系統(tǒng)來(lái)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多種測(cè)量和制圖功能，而無(wú)需人工干預(yù)，以減少額外的測(cè)量工作和人為誤差，并確保操作的準(zhǔn)確性。第三章GPSRTK技術(shù)在地籍控制測(cè)量中的應(yīng)用分析第三章GPSRTK技術(shù)在地籍控制測(cè)量中的應(yīng)用分析3.1測(cè)區(qū)概述江陰鎮(zhèn)，隸屬于福建省福清市，地處東經(jīng)120.2853°，北緯31.91996°南鄰臺(tái)灣海峽，管轄23個(gè)行政村，93個(gè)自然村。海岸線長(zhǎng)65千米，是福建省9個(gè)海島鄉(xiāng)鎮(zhèn)中第一大海島。江陰地處太湖水網(wǎng)平原北端，長(zhǎng)江南部沖積平原，全境地勢(shì)平緩，平均海拔6米左右，西南邊緣地勢(shì)偏低，中部、東北部有零星低丘散布其間，地勢(shì)較高亢。由于江陰鎮(zhèn)地形較為平緩，各控制點(diǎn)通視狀況良好，采用GPS技術(shù)進(jìn)行布網(wǎng)和采集數(shù)據(jù)具有很大的優(yōu)勢(shì)。本次地籍測(cè)繪具有以下作用：（1）調(diào)查和制定政府行動(dòng)的主要依據(jù)。履行政府責(zé)任是一項(xiàng)具有法律意義的行政和技術(shù)行為；（2）為土地使用提供了準(zhǔn)確可靠的地理參考系統(tǒng)；（3）根據(jù)土地整合，開發(fā)和設(shè)計(jì)要求進(jìn)行相關(guān)地籍調(diào)查。3.2工作流程此次地籍控制測(cè)量工作主要包括：對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行踏勘，收集測(cè)區(qū)內(nèi)已有的資料數(shù)據(jù)，控制測(cè)量方案設(shè)計(jì)、控制網(wǎng)的布設(shè)、采用GPS技術(shù)進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)獲取及數(shù)據(jù)處理等內(nèi)容，并分析解算結(jié)果是否符合相應(yīng)的精度要求。3.2.1GPS網(wǎng)的布設(shè)依據(jù)測(cè)區(qū)地質(zhì)地貌選取首級(jí)控制網(wǎng)等級(jí)，主要標(biāo)準(zhǔn)如表1所示。平面、高程、時(shí)間基準(zhǔn)的選擇表1首級(jí)控制網(wǎng)布網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)繪區(qū)域面積（km2）首級(jí)控制網(wǎng)加密控制網(wǎng)布設(shè)形式等級(jí)布設(shè)形式等級(jí)小于60GPSE級(jí)（一級(jí)）GPS或?qū)Ь€一、二級(jí)大于等于60GPSD級(jí)GPS或?qū)Ь€E級(jí)或一、二級(jí)根據(jù)江陰鎮(zhèn)測(cè)區(qū)范圍大小，此次任務(wù)主要采用三維空間大地E級(jí)GPS控制網(wǎng)布網(wǎng)原則，控制網(wǎng)的精度要求如表2所示。表2E級(jí)控制網(wǎng)精度要求無(wú)約束平差基線向量改正數(shù)約束、無(wú)約束平差同名基線向量改正數(shù)較差點(diǎn)位中誤差（mm）邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差（1/萬(wàn)）（mm）（mm）（mm）（mm）（mm）最大允許最大允許最大允許最大允許最大允許15.9256.018.0210.017.0282.022.2214.019.0136.02.48.825.3112.029.0132.012.8101.021.486.072.5118.02.22.2平面系統(tǒng)：E級(jí)GPS網(wǎng)采用2000國(guó)家大地坐標(biāo)系，任意分帶，中央子午線仍沿用各縣區(qū)已有控制網(wǎng)的數(shù)值。高程基準(zhǔn)：采用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。時(shí)間基準(zhǔn)：GPS測(cè)量采用世界協(xié)調(diào)時(shí)（UTC時(shí)間）。3.2.2GPS外業(yè)數(shù)據(jù)采集此次外業(yè)數(shù)據(jù)獲取的方法采用的是GPS快速靜態(tài)作業(yè)法。使用的儀器設(shè)備為中海達(dá)靜態(tài)GPS接收機(jī)，在進(jìn)行GPS網(wǎng)觀測(cè)時(shí)，相關(guān)設(shè)置及觀測(cè)要求如表所示。表3靜態(tài)觀測(cè)各方面要求等級(jí)衛(wèi)星截止高度角通視觀測(cè)有效衛(wèi)星數(shù)有效觀測(cè)衛(wèi)星總數(shù)時(shí)段長(zhǎng)度（min）采用間隔（s）PDOP觀測(cè)時(shí)段數(shù)E級(jí)15°≥4≥4≥12015≤6≥1.6觀測(cè)時(shí)具體要求：在外業(yè)進(jìn)行觀測(cè)時(shí)，要考慮到衛(wèi)星信號(hào)的跟蹤情況、測(cè)站點(diǎn)的周圍環(huán)境、控制網(wǎng)的基線長(zhǎng)度等因素，根據(jù)以上因素可適當(dāng)延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間。觀測(cè)過(guò)程中，測(cè)量人員在設(shè)置好儀器后，盡可能遠(yuǎn)離GPS接收機(jī)，也不要再周圍玩手機(jī)等一些電子設(shè)備，與其他工作人員聯(lián)系時(shí)，要遠(yuǎn)離接收機(jī)10米處；如果遇到雷雨天氣，要立即停止觀測(cè)工作，關(guān)閉儀器后將儀器收好。精準(zhǔn)測(cè)量并記錄下接收機(jī)天線的高度。數(shù)據(jù)采集前后應(yīng)各測(cè)一次，前后兩次測(cè)得的高度差值不得大于3毫米，否則應(yīng)重新架設(shè)儀器，規(guī)定兩次測(cè)量的平均值作為天線高度。在GPS進(jìn)行工作后，工作人員應(yīng)記錄下：點(diǎn)名、點(diǎn)號(hào)、觀測(cè)儀器的編號(hào)、、天氣、觀測(cè)者、記錄者、天線高等等，若觀測(cè)過(guò)程中有特殊情況發(fā)生，應(yīng)記錄在備注欄中。特別強(qiáng)調(diào)所有的原始數(shù)據(jù)不能夠涂改。3.2.3基線解算及網(wǎng)平差的精度要求D、E級(jí)GPS控制網(wǎng)：（1）相鄰間基線長(zhǎng)度的精度表示：式中：——標(biāo)準(zhǔn)差（基線向量的弦長(zhǎng)中誤差mm）——固定誤差（新布設(shè)GPS網(wǎng)采用儀器標(biāo)稱精度）——比例誤差系數(shù)（新布設(shè)GPS網(wǎng)采用儀器標(biāo)稱精度）——相鄰點(diǎn)間距離（km）（2）同步環(huán)閉合差為：、、、（3）獨(dú)立閉合環(huán)或者閉合路線坐標(biāo)閉合差要滿足：、、、式中：n為閉合環(huán)邊數(shù)（4）復(fù)測(cè)基線的長(zhǎng)度較差應(yīng)滿足：（5）E級(jí)GPS網(wǎng)無(wú)約束平差后各基線分量的改正數(shù)絕對(duì)值均應(yīng)滿足：、、（6）E級(jí)GPS網(wǎng)約束平差后基線向量的改正數(shù)與無(wú)約束平差結(jié)果的同一基線相應(yīng)改正數(shù)較差的絕對(duì)值均應(yīng)滿足：、、3.2.4數(shù)據(jù)處理（1）新建項(xiàng)目數(shù)據(jù)處理軟件可以采用南方測(cè)繪Gnss數(shù)據(jù)處理軟件，在處理數(shù)據(jù)前，首先要建立一個(gè)新項(xiàng)目，如圖1所示。填寫好項(xiàng)目名稱，將項(xiàng)目單位、施工單位、觀測(cè)員、計(jì)算員、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人等一些相關(guān)人員進(jìn)行設(shè)置，此項(xiàng)目控制網(wǎng)的等級(jí)為E級(jí)，處理數(shù)據(jù)時(shí)要遵守相關(guān)的GPS測(cè)量規(guī)范。對(duì)坐標(biāo)系進(jìn)行設(shè)置，根據(jù)E等級(jí)的GPS網(wǎng)設(shè)置坐標(biāo)系為2000國(guó)家大地坐標(biāo)系。地圖投影選擇高斯3°帶投影，中央子午線輸入為120°同時(shí)對(duì)新建立的坐標(biāo)系命名為江陰鎮(zhèn)坐標(biāo)系，如圖2所示。圖1新建項(xiàng)目圖2建立新坐標(biāo)系（2）導(dǎo)入觀測(cè)數(shù)據(jù)將從現(xiàn)場(chǎng)收集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，將來(lái)自具有不同里程的多個(gè)工作集中的數(shù)據(jù)組合在一起，檢查數(shù)據(jù)并每次檢查收集的數(shù)據(jù)，以避免遺漏影響未來(lái)配置文件的點(diǎn)。同時(shí)，通過(guò)錯(cuò)誤的操作清除溢出數(shù)據(jù)和現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)，并在不能滿足計(jì)算要求的區(qū)域進(jìn)行額外的測(cè)量。將處進(jìn)行過(guò)預(yù)處理的觀測(cè)數(shù)據(jù)全部放到一個(gè)文件夾里，便于數(shù)據(jù)的導(dǎo)入。導(dǎo)入后仔細(xì)按照數(shù)據(jù)觀測(cè)記錄表，錄入天線高，設(shè)置天線的量測(cè)方式。圖3增加觀測(cè)數(shù)據(jù)（3）網(wǎng)圖顯示圖4控制網(wǎng)顯示成圖數(shù)據(jù)導(dǎo)入后形成的網(wǎng)型如圖。網(wǎng)布設(shè)采用了邊連式，所以網(wǎng)型布設(shè)也視情況而來(lái)。（4）數(shù)據(jù)預(yù)處理靜態(tài)基線處理參數(shù)設(shè)置：圖5基線解算參數(shù)設(shè)置靜態(tài)基線處理設(shè)置主要包括高度截止角、歷元間隔、相差容忍系數(shù)、最小歷元數(shù)、最大歷元數(shù)。其中數(shù)據(jù)采樣間隔和衛(wèi)星的高度截止角的設(shè)置要與GPS接收機(jī)設(shè)置的一致。基線解算的過(guò)程時(shí)間較長(zhǎng)，如果有其他因素影響，可以先停止解算。當(dāng)基線解算結(jié)束后，網(wǎng)圖如下圖，顏色已由原來(lái)的綠色變成紅色或灰色。紅色代表基線已解算完成，灰色基線代表解算方差比較低，可以進(jìn)行重解。如圖6所示。圖6基線解算結(jié)束當(dāng)采樣的時(shí)間間隔確定時(shí)，如果基線同步觀測(cè)時(shí)間較短時(shí)，可以適當(dāng)減少歷元間隔，這樣參與解算的觀測(cè)數(shù)據(jù)便會(huì)更多；如果對(duì)基線同步觀測(cè)時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，可以適當(dāng)增加歷元間隔，這樣參與解算的觀測(cè)數(shù)據(jù)便會(huì)減少。如果更改歷元間隔來(lái)解算基線時(shí)，還是出現(xiàn)不合格的基線，這時(shí)可以適當(dāng)調(diào)整高度截止角。當(dāng)高度截止角偏低時(shí)，參與解算的衛(wèi)星數(shù)目多，但低空衛(wèi)星數(shù)據(jù)通訊容易被外界干擾，觀測(cè)得到的數(shù)據(jù)質(zhì)量較差；當(dāng)高度截止角較高時(shí)，參與解算的衛(wèi)星數(shù)目少，但高空衛(wèi)星數(shù)據(jù)通訊不容易被外界干擾，觀測(cè)得到的數(shù)據(jù)質(zhì)量較好。如果上述的方法都無(wú)法使基線解算合格，則可以考慮將無(wú)效歷元剔除。如圖7所示。圖7測(cè)站點(diǎn)GPS對(duì)衛(wèi)星的信號(hào)跟蹤情況從上圖，可以看出005#號(hào)點(diǎn)歷元中有很多不連續(xù)的地方，圖中紅線表示接收機(jī)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的跟蹤情況，紅線斷斷續(xù)續(xù)說(shuō)明當(dāng)時(shí)采集數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)信號(hào)失鎖，即屬于無(wú)效歷元，可以選擇刪除。剔除無(wú)效歷元后，如圖8所示.圖8剔除無(wú)效歷元后的衛(wèi)星信號(hào)跟蹤圖如果所有的矯正方法都使用后，還是存在不合格的基線或者是超限的閉合環(huán)（或異步環(huán)），可以選擇在進(jìn)行網(wǎng)平差時(shí)，將其禁用。使其不參與網(wǎng)平差處理。最終處理完成的網(wǎng)形圖如圖9所示。圖9GPS基線處理最終圖3.2.5GPS網(wǎng)平差（1）導(dǎo)入已知點(diǎn)：網(wǎng)平差工作基本步驟是前期工作，及平差前，輸入已知點(diǎn)的經(jīng)緯度、坐標(biāo)（平面和高程）；然后進(jìn)行網(wǎng)平差，由軟件自動(dòng)完成；最后對(duì)處理結(jié)果進(jìn)行分析。選取精度較高的已知點(diǎn)對(duì)進(jìn)行三維約束平差，錄入已知點(diǎn)坐標(biāo)。首先導(dǎo)入外業(yè)靜態(tài)觀測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)每個(gè)數(shù)據(jù)文件分別輸入點(diǎn)名和儀器高度，然后對(duì)所有基線進(jìn)行處理。軟件對(duì)基線處理完后在計(jì)算區(qū)對(duì)話框里顯示基線的精度，若有不合格的則顯示出不合格基線的條數(shù)，在主界面的網(wǎng)圖里，算合的基線顯示為黑色，不合的基線顯示為灰色。在主界面的列表區(qū)，顯示所有基線的觀測(cè)時(shí)間、長(zhǎng)度、精度等信息，若有不合的基線則在前面顯示紅色的嘆號(hào)，Ratio值小于3，整數(shù)解誤差過(guò)大達(dá)到厘米級(jí)或更大，是基線不合的主要原因。（2）網(wǎng)平差處理：在進(jìn)行網(wǎng)平差之前，對(duì)網(wǎng)圖的連通性進(jìn)行檢查，保證網(wǎng)圖完全連通后再進(jìn)行網(wǎng)平差，如果網(wǎng)圖沒有連通就開始進(jìn)行網(wǎng)平差，將出現(xiàn)網(wǎng)平差無(wú)法收斂的情況，對(duì)于網(wǎng)圖沒有連通，要逐步檢查，先檢查網(wǎng)圖是否被分割成幾部分，是否有孤立的測(cè)站點(diǎn)或基線，若有則必須刪除孤點(diǎn)或分塊進(jìn)行平差。再檢查是否有關(guān)鍵基線沒有解算成功或被禁止參與網(wǎng)平差，若有則必須進(jìn)行重新處理，甚至重測(cè)。再次，檢查網(wǎng)圖中是否有相同的測(cè)站而用了不同的測(cè)站名，在網(wǎng)圖上的反應(yīng)就是統(tǒng)一測(cè)站點(diǎn)上在非常接近的位置有另一個(gè)測(cè)站點(diǎn)，這兩點(diǎn)由于是同一點(diǎn)在不同時(shí)段觀測(cè)的，故他們之間不構(gòu)成任何基線，使網(wǎng)圖不連續(xù)，解決方法是在觀測(cè)數(shù)據(jù)屬性中將錯(cuò)誤的站名修改正確。選取對(duì)應(yīng)點(diǎn)坐標(biāo)，右鍵進(jìn)行添加坐標(biāo)，因?yàn)榭刂泣c(diǎn)已知是網(wǎng)格坐標(biāo)，所以在坐標(biāo)類型處選取網(wǎng)格，輸入坐標(biāo)后把質(zhì)量調(diào)為控制質(zhì)量（3）輸出平差結(jié)果報(bào)告（部分）：等級(jí)控制網(wǎng)平差計(jì)算完成后，應(yīng)進(jìn)行控制網(wǎng)精度評(píng)定、統(tǒng)計(jì)計(jì)算，精度統(tǒng)計(jì)包括以下內(nèi)容:①控制網(wǎng)中同級(jí)相鄰點(diǎn)間最小、最大距離如表4.4，滿足一級(jí)網(wǎng)最小距離大于150米，最大距離小于1200米的要求。②最弱邊相對(duì)中誤差滿足最弱邊相對(duì)中誤差小于1:20000的要求③最大非同步觀測(cè)基線向量邊獨(dú)立閉合環(huán)或附合路線邊數(shù)，滿足小于10條的要求。④獨(dú)立基線構(gòu)成的獨(dú)立環(huán)坐標(biāo)分量閉合差和全長(zhǎng)閉合差及限差滿足限差的要求。⑤基線邊長(zhǎng)中誤差，滿足平均邊長(zhǎng)中誤差小于0.014的要求。結(jié)論結(jié)論地籍是政府進(jìn)行決策和規(guī)劃的重要依據(jù)資料，經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展也需要建立完善的現(xiàn)代地籍資料。現(xiàn)代地籍測(cè)量是獲取現(xiàn)代地籍資料的必要手段，GPS技術(shù)在現(xiàn)代地籍測(cè)量中的應(yīng)用