第一單元教學(xué)計劃

單元主題控制與傳感單元課時14課時

知學(xué)會設(shè)置機(jī)器人走各種正邊圖形的參數(shù),學(xué)生利用高速電機(jī)模塊、延時模

識

塊、電機(jī)停止模塊設(shè)置參數(shù),學(xué)會設(shè)置機(jī)器人走圓形或其他帶弧線圖形的

技

參數(shù)，學(xué)生利用下載程序生將程序下載到機(jī)器人主板上。

能

讓學(xué)生了解和掌握信息技術(shù)基本知識和技能。，了解信息技術(shù)的發(fā)展及期

過

應(yīng)用對人類日常生活和科學(xué)技術(shù)的深刻影響。教育學(xué)生正確認(rèn)識和理解

程

教與信息技術(shù)相關(guān)的文化、倫理和社會等問題，負(fù)責(zé)任地使用信息技術(shù)，

學(xué)方

培養(yǎng)學(xué)生良好的信息素養(yǎng)，把信息技術(shù)作為支持終身學(xué)習(xí)和合作學(xué)習(xí)手

法

目段。

標(biāo)

情

感

激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)計算機(jī)的興趣外,提高學(xué)生對計算機(jī)的應(yīng)用能,努力讓每個

態(tài)

學(xué)生都能學(xué)到知識，對要求掌指的概念及操作要領(lǐng)要加強(qiáng)鞏固。

度

學(xué)會設(shè)置機(jī)器人走圓形或其他帶弧線圖形的參數(shù),學(xué)生利用下載程序?qū)⒊?/p>

序下載到機(jī)器人主板上。

教學(xué)重點

會被置機(jī)器人形其他帶綠邵形的利用下載程序?qū)⒊绦蛳螺d到機(jī)器人主板

教學(xué)難點

上。

課時教學(xué)設(shè)計

課題走花樣的機(jī)器人1單元課時第(1)課時總課時1

教學(xué)1、學(xué)生理解程序的循環(huán)結(jié)構(gòu)和順序結(jié)構(gòu)。

目標(biāo)2、學(xué)會設(shè)置機(jī)器人走各種正邊圖形的參數(shù)。

教學(xué)1、訓(xùn)練程序的編程。

重點2、學(xué)會設(shè)置各種正邊圖形的參數(shù)。

教學(xué)

難點機(jī)器人轉(zhuǎn)過角度與速度和角度有關(guān)，學(xué)生如何進(jìn)行調(diào)整。

教學(xué)

學(xué)生機(jī)器人編程軟件。

準(zhǔn)備

修改

教學(xué)過程

欄

一、導(dǎo)入：

教師：前面我們的小機(jī)器人已經(jīng)能走正方形了，還記得是怎么實現(xiàn)的嗎?打

開保存的程序，回顧一下.

學(xué)生：進(jìn)行發(fā)言。

學(xué)生回憶走正方形的流程：開始一直行一轉(zhuǎn)向一直行一轉(zhuǎn)向一直行一轉(zhuǎn)向一

直行一轉(zhuǎn)向一結(jié)束

在編程語言中，我們把這種步驟一步一步地實現(xiàn)流程的結(jié)構(gòu)叫做順序結(jié)構(gòu)。

但這種過程很繁瑣。可以使用循環(huán)結(jié)構(gòu)，其中多次循環(huán)模塊中的循環(huán)次數(shù)為

4次。

2、在程序編制中，把多個相同的步驟用一個代表循環(huán)的模塊表示，我們把

這樣的結(jié)構(gòu)叫做循環(huán)結(jié)構(gòu)。循環(huán)結(jié)構(gòu)，可以幫助我們簡化程序，讓程序看起

來更簡潔.

二、能走五邊形的機(jī)器人

1、教師演示將程序設(shè)置機(jī)器人完成五邊形的參數(shù)。

我們對“直行”和“轉(zhuǎn)向”兩個模塊設(shè)定了“值”：

直行：速度5,時間3

轉(zhuǎn)向：速度8,角度90

教師講解：機(jī)器人行走的快慢、遠(yuǎn)近，與電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小和運動時間的長短

有關(guān)系。

學(xué)生：調(diào)整直行模塊中速度和時間的值，在仿真環(huán)境中運行并觀察變化。

試一試：1、改變直行模塊的“值”，模擬運行，觀察并記錄結(jié)果。

(1)、速度不變，改變時間；

(2)、時間不變，改變速度。

教師引導(dǎo)學(xué)生回答：

(1)、原來可以通過“速度”和“時間”的值，來影響我行走的速度和遠(yuǎn)

近！

(2)、機(jī)器人轉(zhuǎn)過的角度，與它轉(zhuǎn)動的速度和轉(zhuǎn)彎的角度有關(guān)。調(diào)整轉(zhuǎn)向

模塊中的速度和角度值，在仿真環(huán)境中運行并觀察變化。

2、改變轉(zhuǎn)向模塊的“值”，模擬運行，觀察并記錄結(jié)果。

(1)速度不變，改變角度；

（2）角度不變，改變速度。

學(xué)生思考：速度會影響機(jī)器人轉(zhuǎn)過的角度嗎？

教師引導(dǎo)學(xué)生回答：原來我的轉(zhuǎn)動受到了轉(zhuǎn)向模塊中“速度”和“角度”值

的影響！

小知識：程序中的角度、速度等對機(jī)器人的運行狀況有重要影響，我們管它

們叫做“參數(shù)”，而參數(shù)的具體取值，稱為“參數(shù)值”。

四、學(xué)生上機(jī)實踐：

完成本課的參數(shù)設(shè)置，仿真運行。

五、課后小結(jié)：

板書設(shè)計走花樣的機(jī)器人⑴

教學(xué)反思

課時教學(xué)設(shè)計

課題走花樣的機(jī)器人2單元課時第（2）課時總課時2

教學(xué)3、學(xué)生理解程序的循環(huán)結(jié)構(gòu)和順序結(jié)構(gòu)。

目標(biāo)4、學(xué)會設(shè)置機(jī)器人走各種正邊圖形的參數(shù)。

教學(xué)1、訓(xùn)練程序的編程。

重點2、學(xué)會設(shè)置各種正邊圖形的參數(shù)。

教學(xué)

難點機(jī)器人轉(zhuǎn)過角度與速度和角度有關(guān)，學(xué)生如何進(jìn)行調(diào)整。

教學(xué)

學(xué)生機(jī)器人編程軟件。

準(zhǔn)備

修改

教學(xué)過程

欄

三、機(jī)器人走正六邊形

教師：我們知道了程序中模塊的“值”可以影響機(jī)器人行走的快慢和轉(zhuǎn)動的

角度，那我們來試試讓機(jī)器人走正六邊形。

學(xué)生思考：

機(jī)器人走完每一條邊后，轉(zhuǎn)過的角度是多大？

想一想，機(jī)器人轉(zhuǎn)過的角度是角1還是角2?

教師引導(dǎo)學(xué)生：

我們可以用這樣的一個公式來計算角度：機(jī)器人轉(zhuǎn)向角度=360+正多邊形邊

數(shù)

學(xué)生實踐：分組完成設(shè)置走六邊形的參數(shù)并進(jìn)行交流經(jīng)驗。

教師：你還能讓機(jī)器人走出什么樣的形狀？

學(xué)生：正三角形、正八變形等

小知識：程序中的角度、速度等對機(jī)器人的運行狀況有重要影響，我們管它

們叫做“參數(shù)”，而參數(shù)的具體取值，稱為“參數(shù)值”。

四、學(xué)生上機(jī)實踐：

完成本課的參數(shù)設(shè)置，仿真運行。

板書設(shè)計走花樣的機(jī)器人

教學(xué)反思

課時教學(xué)設(shè)計

課題轉(zhuǎn)圈的機(jī)器人單元課時第（3）課時總課時3

教學(xué)學(xué)生利用高速電機(jī)模塊、延時模塊、電機(jī)停止模塊設(shè)置參數(shù)。

目標(biāo)學(xué)會設(shè)置機(jī)器人走圓形或其他帶弧線圖形的參數(shù)

1.理解模塊的含義。

教學(xué)

2.學(xué)會設(shè)置畫圓形的參數(shù)。

重點

教學(xué)機(jī)器人轉(zhuǎn)過角度與速度和角度有關(guān)，學(xué)生如何進(jìn)行調(diào)整。

難點

教學(xué)準(zhǔn)備學(xué)生機(jī)器人編程軟件。

教學(xué)過程修改欄

一、導(dǎo)入：

教師：小機(jī)器人能轉(zhuǎn)彎了！這回，我們讓它畫圓圈好不好？

學(xué)生：躍躍欲試，積極發(fā)言。

二、能畫圓的機(jī)器人

1、教師講解新知：

學(xué)生機(jī)器人左、右兩側(cè)的輪子，由兩個電機(jī)分別帶動，“轉(zhuǎn)速”是電機(jī)

的一個參數(shù)，它影響輪子轉(zhuǎn)動的快慢：電機(jī)的轉(zhuǎn)速越大，輪子的轉(zhuǎn)動越

快。

在仿真環(huán)境中，我們利用“高速電機(jī)”模塊來設(shè)置電機(jī)的參數(shù)。

在畫弧線或圓圈的程序中，要配合使用“秒級延時”和“電機(jī)停止”兩

個模塊。

2、學(xué)生觀察：

高速電機(jī)對話框中，可以分別設(shè)置“左電機(jī)轉(zhuǎn)速”和“右電機(jī)轉(zhuǎn)速”

來控制機(jī)器人的左右兩個輪子。

秒級延時模塊中延時參數(shù)用于設(shè)置機(jī)器人保持前一個狀態(tài)的時間。

3、學(xué)生實踐：

（1）如下改變高速電機(jī)模塊中左右電機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)和秒級延時模塊中的

延時參數(shù)值，在模擬環(huán)境中觀察效果并記錄：

左右電機(jī)轉(zhuǎn)速相同；左右電機(jī)轉(zhuǎn)速不同；秒級延時時間長短

（2）調(diào)整參數(shù)值，讓機(jī)器人在仿真環(huán)境中畫一個圓。

想一想?yún)?shù)值和畫出來的圓有什么關(guān)系。

三、畫蘋果

教師：小機(jī)器人能借助轉(zhuǎn)彎來畫弧線了，讓它畫個蘋果怎么樣？

教師講解：機(jī)器人畫蘋果，依次要完成兩個相等的弧的一段小弧。

1、畫右半圓弧

用“高速電機(jī)”、“秒級延時”和“電機(jī)停止”模塊畫弧。

“高速電機(jī)”模塊中的左右電機(jī)轉(zhuǎn)速分別設(shè)置為“20”和“9”：“延

時等待”模塊中時間設(shè)置為“3”。

2、畫左半圓弧

在右半圓弧和左半圓相接的地方用轉(zhuǎn)向模塊來形成角度，模塊中參

數(shù)設(shè)置如：速度-8；角度90

添加“高速電機(jī)”、“秒級延時”、“電機(jī)停止”模塊，參數(shù)設(shè)置

與步驟1相同。

學(xué)生實踐：畫一段小弧

添加“高速電機(jī)”、“0.1秒延時”、“電機(jī)停止”模塊。“高速電

機(jī)”模塊中的左右電機(jī)轉(zhuǎn)速分別設(shè)置為“20”、“15”。

仿真環(huán)境中運行：

小機(jī)器人畫出的蘋果可能是歪著的，怎么讓它“立”起來？

我們可以通過設(shè)置機(jī)器人起始轉(zhuǎn)角，使機(jī)器人畫一個端正的蘋果！

在角度對話框中輸入角度值，這就是機(jī)器人起始運行的角度。

特別提醒：程序運行成功后，記得保存辛苦編寫的程序！

四、學(xué)生上機(jī)實踐：完成本課的參數(shù)設(shè)置，仿真運行。

五、課后小結(jié)：

板書設(shè)計轉(zhuǎn)圈的機(jī)器人

教學(xué)反思

課時教學(xué)設(shè)計

課題機(jī)器人走走看看單元課時第（4）課時總課時4

教學(xué)1、學(xué)生利用下載程序?qū)⒊绦蛳螺d到機(jī)器人主板上。

目標(biāo)2、學(xué)生理解軟硬件之間的連接。

教學(xué)1.下載程序的使用

重點2、機(jī)器人硬件與計算機(jī)如何連接

教學(xué)如何使用下載程序。

難點

教學(xué)準(zhǔn)備學(xué)生機(jī)器人編程軟件。

教學(xué)過程修改欄

一、導(dǎo)入：

教師：

要將在計算機(jī)上編輯好的程序“告訴”機(jī)器人，讓機(jī)器人知道怎么做，

可以通過“下載程序”來實現(xiàn)。

教師講解：

“串口連接線”（簡稱“串口線”）用來連接計算機(jī)和機(jī)器人。它可以

將程序傳遞到機(jī)器人的“大腦”里。

受程序控制的機(jī)器人的“大腦”就是“主控板”，也稱為“主控系

統(tǒng)主控板實際上一個承擔(dān)特殊任務(wù)的電路板，下載的程序被存儲在

它上面，當(dāng)機(jī)器人運行時，命令就由它發(fā)出，指揮機(jī)器人行動。

學(xué)生加以理解。

二、下載程序

教師進(jìn)行示范：

1、打開程序

運行學(xué)生機(jī)器人編程軟件，打開以前保存的程序“走正方形”。

2、下載程序

（1）把串口線的一端連在計算機(jī)的串口上，另一端插入學(xué)生機(jī)器人的

“下載口"o

（2）打開機(jī)器人的開關(guān)，接通電源。

主控板上的小紅燈亮起來。這時，如果主控板上已經(jīng)有以前下載的程

序，機(jī)器人就會運行起來。所以要注意拿穩(wěn)機(jī)器人。

（3）、單擊“編譯下載”按鈕，開始下載“走正方形”程序。

下售完畢后，將彈出對話框，提示下載成功。關(guān)上開關(guān)。

小提示：

如果下載不成功，對話框中會提示“下載失敗”。

通常情況下，我們需要：

1、檢查串口線與電腦和下載口是否連接正常：

2、是否接有其他電路板，若有，將其拔掉；

3、確認(rèn)下載時開關(guān)處于打開狀態(tài)。

學(xué)生進(jìn)行實踐模仿。

三、運行機(jī)器人

教師進(jìn)行演示：

程序正確下載后，將機(jī)器人帶到場地中，打開開關(guān)使其運行，觀察

并記錄它的運行情況。

學(xué)生實踐活動：

下載并運行“走正六邊形”、“畫圓圈”、“畫蘋果”三個程序中

的一個或多個，觀察它們和模擬環(huán)境中的運行效果是否相同，你能自己

找出來原因嗎？

四、教學(xué)小結(jié)

板書設(shè)計機(jī)器人走走看看

教學(xué)反思

課時教學(xué)設(shè)計

課題聲音傳感器單元課時第（5）課時總課時5

教學(xué)L學(xué)生了解聲音傳感器的原理和構(gòu)成。

目標(biāo)2、學(xué)會控制流程的組成部分。

教學(xué)1、機(jī)器人的聲音傳感器硬件。

重點2、手動控制與自動控制。

教學(xué)

會控制流程的組成部分。

難點

教學(xué)準(zhǔn)備學(xué)生機(jī)器人編程軟件。

教學(xué)過程修改欄

一、導(dǎo)入：

教師：你一定聽過阿里巴巴和四是大道的故事吧，你只要高喊

“芝麻開門”，寶庫的大門就會打開。現(xiàn)在有了機(jī)器人技術(shù)，這樣的神

奇的現(xiàn)象到處可見。

學(xué)生：自學(xué)課本。

二、聲音的魔力

教師講解：報警器、音樂噴泉、聲控?zé)糁阅苈牭铰曇?，是因為?/p>

們都有只神奇的“耳朵”一聲音傳感器。

三、仿真“耳朵”一聲音傳感器

教師：下面我們要學(xué)習(xí)一種新型“耳朵”一聲音傳感器，并和我們自己

的耳朵做個比較吧。

1、聲音傳感器的“模樣”

右圖是學(xué)生機(jī)器人上的聲音傳感器，看清楚它的模樣了嗎？

它的外形雖然與小朋友自己的耳朵相差很大，可是它的功能卻不比我們

的耳朵遜色多少！

2、聲音傳感器的功能

聲音傳感器就像人的耳朵，它的主要功能就是感知聲音，并把聲音轉(zhuǎn)換

成電信號。

聲音轉(zhuǎn)換為電信號后，聲音傳感器還要負(fù)責(zé)把它送到“總司令部”一控

制部分。

四、揭開“控制”的奧秘

教師講解：

1、什么是控制

控制就是想辦法讓其他的東西聽我們的話，比如我們按開關(guān)將燈打開

時，我們就是在對燈進(jìn)行控制；

小朋友在開玩具車時，就是在玩具車進(jìn)行控制。

2、手動控制和自動控制：（1）手動控制：當(dāng)你在擰水龍頭放水時，你

就是在對水龍頭進(jìn)行手動控制。生活中常見的手動控制還有用手打開電

風(fēng)扇、騎自行車、開汽車等。（2）自動控制：活中常見的自動感應(yīng)門

和自動感應(yīng)水龍頭等可以根據(jù)外界條件的變化自動作出反應(yīng)，它們就是

采用了自動控制。

學(xué)生實踐：

3、控制的流程

下面我們就以路燈為例，學(xué)習(xí)控制的流程。

在我們爸爸媽媽小的時候，我們國家的科技還不發(fā)達(dá)，很多路燈都

采用手動控制，控制過程如下圖所示：

近些年來，我們國家的科技水平發(fā)展很快，很多路燈的開關(guān)都是自動控

制的，控制過程如下：

小活動：1、同學(xué)們說出生活中常見的控制，并說出控制的流程。2、老

師向同學(xué)們展示已經(jīng)做好的聲控?zé)?，讓同學(xué)們用聲音對聲控?zé)暨M(jìn)行控

制，體驗控制的感覺。

五、教學(xué)小結(jié)：

板書設(shè)計聲音傳感器

教學(xué)反思

課時教學(xué)設(shè)計

課題“聽話”的機(jī)器人單元課時第（6）課時總課時6

教學(xué)1、學(xué)生了解程序結(jié)構(gòu)組成。

目標(biāo)2、學(xué)會在仿真環(huán)境下的設(shè)置。

教學(xué)

程序的編寫

重點

教學(xué)

理解循環(huán)結(jié)構(gòu)中的永久循環(huán)。

難點

教學(xué)準(zhǔn)備學(xué)生機(jī)器人編程軟件。

教學(xué)過程修改欄

一、導(dǎo)入：

教師：這節(jié)課我們一起來看聲音傳感器是如何在學(xué)生機(jī)器人身上作用

的。

教師指導(dǎo)學(xué)生：

二、分析任務(wù)

我們要自己編寫一個小程序，讓學(xué)生機(jī)器人在沒有聽到我們的聲音時一

動不動，在聽到聲音后立刻朝前跑。

三、編寫程序

教師指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行討論：

編寫思路：要想讓學(xué)生機(jī)器人聽到聲音，需要為它裝上聲音傳感器，

在程序中，用“聲音”模塊來表示聲音傳感器。要想讓機(jī)器人一直豎起

耳朵聽是否有聲音，需要用到循環(huán)結(jié)構(gòu)中的一種“永久循環(huán)”。機(jī)器人

還要根據(jù)是否有聲音決定跑或不跑，這時就需要用到“選擇結(jié)構(gòu)”。

教師指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行練習(xí)：

下面我們就來編寫程序吧。

1、打開學(xué)生機(jī)器人編程軟件，進(jìn)入編程界面，將“永久循環(huán)”模塊加

入程序中。

2..這一步我們用到了“永久循環(huán)”。

“永久循環(huán)”是循環(huán)結(jié)構(gòu)的一種，它可以使程序無條件地反復(fù)執(zhí)行。

這樣學(xué)生機(jī)器人就可以一直豎起耳朵聽是否有聲音。

將“聲音”模塊加入程序中。

這一步我們給學(xué)生機(jī)器人裝上了“耳朵”，這樣它就可以聽到我們的聲

音了。

3..將“條件判斷”模塊加入程序中，并設(shè)置聲音變量的值。

這里我們用到了程序設(shè)計中一個新的結(jié)構(gòu)：選擇結(jié)構(gòu)。

還記得前面我們講過的過馬路的例子嗎？

要先看是不是綠燈，如果是，就可以過馬路：如果不是，就要等待。

在程序設(shè)計中，我們也會遇到類似的情況，就像本程序，

當(dāng)有聲音時，機(jī)器人前進(jìn)，

當(dāng)沒聲音時，機(jī)器人停止，這時我們就要用到選擇結(jié)構(gòu)。

2.將“高速電機(jī)”模塊添加到“條件判斷”模塊左側(cè)的輸出框里，并設(shè)

置電機(jī)轉(zhuǎn)速。

將“電機(jī)停止”模塊添加到“條件判斷”模塊右側(cè)的輸出框里。

要想讓仿真機(jī)器人動起來。我們必須在仿真環(huán)境中設(shè)置聲音。

四、在仿真環(huán)境中設(shè)置聲源

1、單擊仿真界面工具欄中的“添加”按鈕，彈出添加對話框。

2、然后再單擊“傳感源”，就會出現(xiàn)右圖所示對話框。

3、選擇“聲源”，單擊“添加”按鈕，在綠色區(qū)域單擊，就會出現(xiàn)一

個小喇叭，即聲源。

4、右鍵單擊小喇叭，彈出如圖所示對話框。

你可以通過設(shè)置圓心坐標(biāo)來改變聲源的顏色或者刪除聲源；聲源添加好

以后，我們就可以在仿真環(huán)境中對程序進(jìn)行檢驗了；檢驗通過的程序，

我們先進(jìn)持保存，我們先進(jìn)行保存，之后再把它下載到學(xué)生機(jī)器人的主

控板上，一個“聽話”的機(jī)器人就“誕生”了。

想一想：如果想讓學(xué)生機(jī)器人聽到聲音就走正方形，聲音停止它就立

即停下。程序應(yīng)該怎樣編寫呢？動手試一試吧！

教學(xué)小結(jié)：

板書設(shè)計“聽話”的機(jī)器人

教學(xué)反思

課時教學(xué)設(shè)計

課題紅外傳感器（1）單元課時第（7）課時總課時7

教學(xué)1、學(xué)生認(rèn)識紅外傳感器的功能。

目標(biāo)2、提高學(xué)生的動手能力。

教學(xué)自制防盜器。

重點

教學(xué)紅外傳感器的功能。

難點

教學(xué)準(zhǔn)備防盜器的部件、喇叭等。

教學(xué)過程修改欄

一、導(dǎo)入：

教師：自動感應(yīng)門是怎么“看”到我們，然后主動開門迎接我們的

呢？想知道就跟我學(xué)吧！

二、神奇的一“眼睛”一紅外傳感器

教師：前面我們已經(jīng)學(xué)過了一種仿真的耳朵，還記得它嗎？現(xiàn)在我們又

要學(xué)到一種神奇的“眼睛”一紅外傳感器，它的功能也很強(qiáng)大。

紅外線是什么呀？和我們看到的光線有什么不同呢？

學(xué)生自學(xué)課本：

1.看不見的新朋友一紅外線

你對七彩的光線肯再熟悉不過了，可你知道自然界還存在著一種看不見

的光線嗎？它的名字叫紅外線，幾乎所有物體都可以發(fā)出紅外線，它像

我們可以看到的光線一樣，可以前進(jìn)，遇到障礙物又會被反射回來。我

們就利用它的這個特性制成了紅外傳感器。

2.紅外傳感器的“模樣”

右圖是學(xué)生機(jī)器人上的紅外傳感器，它由一個紅外線發(fā)射器和一個紅外

線接收器組成。

3.紅外傳感器的功能

學(xué)生機(jī)器人紅外傳感器的功能是識別前方是否有障礙物。

三、自制防盜器

教師：下面我們就通過一個小制作來檢驗一下紅外傳感器是否真的稱得

上“神奇的眼睛”吧！

教師指導(dǎo)學(xué)生動手操作：1.分析任務(wù)

我們將要做的防盜器應(yīng)該具有的本領(lǐng)是：當(dāng)有人靠近時，防盜器的小喇

叭會自動響起以提醒主人。

2.準(zhǔn)備材料

3.組裝防盜器

（1）將電池盒與主控板連接起來。

（2）將小喇叭與主控板連接起來。

（3）將紅外傳感器與主控板連接起來。

（5）用膠帶將各個部分固定，這樣我們的防盜器的身體就做好了。

（6）將已經(jīng)編好的程序下載到主控板上，有興趣的同學(xué)也可以自己編

寫程序。

這一步我們的目的是告訴主控板該如何工作，這樣我們的防盜器就由

什么都不懂的“小傻瓜”變成聰明的“小衛(wèi)士”了。

到此為止，我們不僅給了防盜器強(qiáng)壯的“身體”，還給了它聰明的

“頭腦”，現(xiàn)在防盜器可以正式上任工作了。讓我們來檢驗一下它是否

稱職吧！

板書設(shè)計紅外傳感器（1）

教學(xué)反思

課時教學(xué)設(shè)計

課題紅外傳感器（2）單元課時第（8）課時總課時

教學(xué)1、學(xué)生認(rèn)識紅外傳感器的功能。

目標(biāo)2、提高學(xué)生的動手能力。

教學(xué)紅外傳感器的功能。

重點

教學(xué)紅外傳感器的功能。

難點

教學(xué)準(zhǔn)備喇叭等。

教學(xué)過程修改欄

開眼界：兩種紅外傳感器

同學(xué)們，你們有沒有發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在很多小朋友都是近視眼，主要原因就是

他們看書眼睛離書太近。

你能發(fā)明一件既能幫他們養(yǎng)成看書時眼睛與書本保持適當(dāng)距離的好習(xí)

慣，又不會打擾別的小朋友學(xué)習(xí)的小東西嗎？

大家一起想想辦法，幫幫他們吧！

同學(xué)們可以分成幾個小組分別進(jìn)行設(shè)計，看看哪個小組的發(fā)明最好。

四、教學(xué)小結(jié)：

（利用上節(jié)課所學(xué)知識）

板書設(shè)計紅外傳感器（2）

教學(xué)反思

課時教學(xué)設(shè)計

課題機(jī)器人快躲開單元課時第（9）課時總課時9

教學(xué)1、學(xué)生認(rèn)識紅外傳感器的功能。

目標(biāo)2、提高學(xué)生的編程能力。

教學(xué)

編寫避障程序。

重點

教學(xué)

如何編寫實施程序。

難點

教學(xué)準(zhǔn)備學(xué)生機(jī)器人編程軟件。

教學(xué)過程修改欄

一、導(dǎo)入：

教師：這節(jié)課我們要為學(xué)生機(jī)器人裝上一雙神奇的“眼睛”，使它能夠

靈活地躲開障礙物。

二、分析任務(wù)：

學(xué)生機(jī)器人看不到東西，很可憐，下面我們就賦予學(xué)生機(jī)器人“眼睛”

和“智慧”，讓它不會撞上前面的障礙物。

教師指導(dǎo)學(xué)生編寫程序：

編寫思路：要想讓學(xué)生機(jī)器人能夠看到障礙物，需要為它裝上紅外傳感

器，在程序中，用“避障”模塊來表示紅外傳感器。要想讓機(jī)器人不停

地監(jiān)測前方是否有障礙物，需要用到“永久循環(huán)”結(jié)構(gòu)。機(jī)器人還需要

根據(jù)監(jiān)測結(jié)果決定是繼續(xù)前進(jìn)還是轉(zhuǎn)向，這就需要用到選擇結(jié)構(gòu)。下面

我們就來編寫程序吧。

1、打開學(xué)生機(jī)器人編程軟件，進(jìn)入編程界面，將“永久循環(huán)”模塊加

入程序中。

2、將“避障”模塊加入程序中并選擇變量。

3、將“條件判斷”模塊加入程序中，并輸入進(jìn)行條件判斷的條件。

4、將“轉(zhuǎn)向”模塊添加到“條件判斷”模塊左側(cè)的輸出框里并設(shè)置轉(zhuǎn)

動的角度。

5、將“高速電機(jī)”模塊添加到“條件判斷”模塊右側(cè)的輸出框里，并

設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)速。

教師：這樣，我們就為學(xué)生機(jī)器人編好了程序，在將它下載到學(xué)生機(jī)器

人的主控板之前，我們要在仿真環(huán)境中測試它一下，那就先添加幾個障

礙物，為難一下它吧。

教師指導(dǎo)學(xué)生：還記得我們是如何在仿真環(huán)境中設(shè)置聲源的

嗎？

設(shè)置障礙物和設(shè)置聲源的過程十分相似，你可以設(shè)置矩形和圓形兩種障

礙物，

也可以設(shè)置障礙物屬性和刪除障礙物。

如果程序通過了仿真環(huán)境的檢驗并做了保存，下一步就可以將它下

載到學(xué)生機(jī)器人的主控板上，在真實環(huán)境中對學(xué)生機(jī)器人進(jìn)行考驗。

這樣我們才能確定它真的變得聰明能干。

小活動：

我們原來已經(jīng)見識過學(xué)生機(jī)器人有了“耳朵”是多么厲害，這節(jié)課我

們又知道它有了“眼睛”是多么能干，如果學(xué)生機(jī)器人同時擁有“眼

睛”和“耳朵”會有多厲害呢？那就讓我們自己動手編寫一個程序邏輯

試試吧。

三、教學(xué)小結(jié)：

板書設(shè)計機(jī)器人快躲開

教學(xué)反思

課時教學(xué)設(shè)計

課題軌跡識別傳感單元課時第（10）課時總課時10

教學(xué)學(xué)生認(rèn)識軌跡識別傳感器的功能。

目標(biāo)提高學(xué)生的對機(jī)器人課程的喜歡程度。

教學(xué)

認(rèn)識軌跡識別傳感器。

重點

教學(xué)

怎樣走盲道。

難點

教學(xué)準(zhǔn)備學(xué)生機(jī)器人編程軟件。

修改

教學(xué)過程

欄

一、導(dǎo)入：

教師：你知道導(dǎo)盲機(jī)器人嗎？想知道他為什么能為盲人帶路嗎？這節(jié)課我

就告訴你。

二、一雙“眼睛”的威力

教師指導(dǎo)學(xué)生：

你一定還記得紅外傳感器吧，如果我們稱它為“一只眼睛”的話，那么

我們將要學(xué)習(xí)的軌跡識別傳感器就是“一雙眼睛”。就是因為有了這雙“眼

睛”，導(dǎo)盲機(jī)器人才會那么能干。

1、軌跡識別傳感器的“模樣”

右圖是學(xué)生機(jī)器人上的軌跡識別傳感器，它由兩組紅外發(fā)射器和紅外接收器

組成，白色的是發(fā)射器，黑色的是接收器。

2、軌跡識別傳感器的功能

學(xué)生機(jī)器人上的軌跡識別傳感器的功能就是根據(jù)顏色的差別來判斷地面的軌

跡。

三、怎樣走盲道

導(dǎo)盲機(jī)器人為什么能一直沿著盲道走呢？

學(xué)生討論：導(dǎo)盲機(jī)器人之所以能一直沿著盲道走，是它的兩只眼睛默契配合

的結(jié)果，下面我們就來看一下導(dǎo)盲機(jī)器人的兩只眼睛是怎樣合作從而出色完

成導(dǎo)盲任務(wù)的吧。

導(dǎo)盲機(jī)器人在為盲人帶路的時候會遇到四種情況，看看它是如何處理的。

學(xué)生總結(jié)：

情況一：導(dǎo)盲機(jī)器人位于盲道的左邊緣。

這時導(dǎo)盲機(jī)器人的“右眼睛”右側(cè)的紅傳感器有信號，它就會向右

轉(zhuǎn)，走到盲道上然后直行。

情況二：導(dǎo)盲機(jī)器人位于盲道的右邊緣

這時導(dǎo)盲機(jī)器人的“左眼睛”左側(cè)的紅外傳感器有信號，它就會向左

轉(zhuǎn)，走到盲道上，然后直行。

情況三：導(dǎo)盲機(jī)器人位于盲道上。

這時導(dǎo)盲機(jī)器人的兩只眼睛都有信號，它就會一直朝前走。

情況四：導(dǎo)盲機(jī)器人離盲道較遠(yuǎn)。

這時導(dǎo)盲機(jī)器人的兩只眼睛都沒有信號，它就會轉(zhuǎn)圈兒來找盲道。

導(dǎo)盲機(jī)器人在為盲人帶路時，它的兩只眼睛一直聚精會神地監(jiān)視著自己的

行走情況，并根據(jù)不同情況及時地做出決定，從不懈怠，所以它才能出色地

完成任務(wù)。

小活動：

我們的學(xué)生機(jī)器人看到導(dǎo)盲機(jī)器人那么能干，特別羨慕，你能編寫

一個程序讓學(xué)生機(jī)器人也像導(dǎo)盲機(jī)器人一樣優(yōu)秀嗎？

四、教學(xué)小結(jié)

板書設(shè)計軌跡識別傳感

教學(xué)反思

課時教學(xué)設(shè)計

課題機(jī)器人走T形臺（1）單元課時第（11）課時總課時

教學(xué)學(xué)生認(rèn)識軌跡識別傳感器的功能。

目標(biāo)提高學(xué)生的編寫程序的能力。

教學(xué)認(rèn)識軌跡識別模塊。

重點

教學(xué)怎樣編寫機(jī)器人走T形臺的程序。

難點

教學(xué)準(zhǔn)備學(xué)生機(jī)器人編程軟件。

教學(xué)過程修改欄

一、導(dǎo)入：

教師：這節(jié)課我們要讓學(xué)生機(jī)器人當(dāng)一回模特兒,讓它在T形臺上大展風(fēng)

米！

二、分析任務(wù)

教師指導(dǎo)學(xué)生：

下面我們就來編寫一個程序，告訴學(xué)生機(jī)器人如何走T形臺，把它訓(xùn)

練成一位優(yōu)秀的模特兒。

三、編寫程序

教師指導(dǎo)：

編程思路：首先要讓學(xué)生機(jī)器人看到T形臺，這就需要為它裝上軌跡識別

傳感器，在程序中用“軌跡識別”模塊表示。我們還需要用“永久循環(huán)”

結(jié)構(gòu)讓機(jī)器人不停地監(jiān)測軌跡識別傳感的狀態(tài)，用選擇結(jié)構(gòu)讓機(jī)器人根據(jù)

監(jiān)測結(jié)果決定如何走。在編寫程序之前，請大家想一想：機(jī)器人在走T形

臺時會遇到哪幾種情況，在每種情況下它應(yīng)該怎么做？

學(xué)生實踐：

1、打開學(xué)生機(jī)器人編程軟件，進(jìn)入編程界面，將“永久循環(huán)”模塊加入

程序中。

2、將“軌跡識別”模塊加入程序中并選擇變量。

3、將“條件判斷”模塊加入程序中，并輸入進(jìn)行條件判斷的條件。

4、將“軌跡識別”模塊添加到“條件判斷”模塊左側(cè)的輸出框里并選擇

變量。

5、將“條件判斷”模塊加入程序中，并輸入進(jìn)行條件判斷的條件。

6、將“高速電機(jī)”模塊添加到“條件判斷”模塊左側(cè)的輸出框里，并設(shè)

置電機(jī)轉(zhuǎn)速。

7、將“高速電機(jī)”模塊添加到“條件判斷”模塊右側(cè)的輸出框里，并設(shè)

置電機(jī)轉(zhuǎn)速。

8、重復(fù)步驟四到步驟六，在左側(cè)軌跡識別傳感器條件判斷模塊的右側(cè)，

做類似的設(shè)置。

教師提醒：

需要注意的是，當(dāng)左側(cè)軌跡識別傳感器沒有信號，不論在右側(cè)傳感器有沒

有信號，學(xué)生機(jī)器人都要向右走，即設(shè)置左、右電機(jī)轉(zhuǎn)速分別為20和0。

這樣我們讓學(xué)生機(jī)器人走T形臺的程序邏輯就編完了，下面我們在仿

真環(huán)境中建一個T形臺，讓模擬機(jī)器人先表演一下。

選擇“色帶”標(biāo)簽下的“矩形”，然后按住鼠標(biāo)左鍵在綠色區(qū)域橫向縱向

各拖動一次，一個T形臺就建成了，你也可以編輯和刪除T形臺。

在讓仿真機(jī)器人表演之前，一定要把它放到T形臺上，否則它就會原地轉(zhuǎn)

圈兒，拒絕表演了。

如果仿真機(jī)器人表演成功的話，那么我們就可以保存程序，之后再將程序

下載到學(xué)生機(jī)器人上，讓它體驗一下當(dāng)模特的感覺。

試一試：你弄懂上面的程序了嗎？你能編寫一個程序讓機(jī)器人沿著軌道行

走嗎？

四、教學(xué)小結(jié)：

板書設(shè)計機(jī)器人走T形臺（1）

教學(xué)反思

課時教學(xué)設(shè)計

課題機(jī)器人走T形臺（2）單元課時第（12）課時總課時

教學(xué)學(xué)生認(rèn)識軌跡識別傳感器的功能。

目標(biāo)提高學(xué)生的編寫程序的能力。

教學(xué)認(rèn)識軌跡識別模塊。

重點

教學(xué)編寫機(jī)器人走T形臺的程序。

難點

教學(xué)準(zhǔn)備學(xué)生機(jī)器人編程軟件。

教學(xué)過程修改欄

學(xué)生繼續(xù)實踐：

1、打開學(xué)生機(jī)器人編程軟件，進(jìn)入編程界面，將“永久循環(huán)”模塊加入

程序中。

2、將“軌跡識別”模塊加入程序中并選擇變量。

3、將“條件判斷”模塊加入程序中，并輸入進(jìn)行條件判斷的條件。

4、將“軌跡識別”模塊添加到“條件判斷”模塊左側(cè)的輸出框里并選擇

變量。

5、將“條件判斷”模塊加入程序中，并輸入進(jìn)行條件判斷的條件。

6、將“高速電機(jī)”模塊添加到“條件判斷”模塊左側(cè)的輸出框里，并設(shè)

置電機(jī)轉(zhuǎn)速。

7、將“高速電機(jī)”模塊添加到“條件判斷”模塊右側(cè)的輸出框里，并設(shè)

置電機(jī)轉(zhuǎn)速。

8、重復(fù)步驟四到步驟六，在左側(cè)軌跡識別傳感器條件判斷模塊的右側(cè)，

做類似的設(shè)置。

選擇“色帶”標(biāo)簽下的“矩形”，然后按住鼠標(biāo)左鍵在綠色區(qū)域橫向縱向

各拖動一次，一個T形臺就建成了，你也可以編輯和刪除T形臺。

在讓仿真機(jī)器人表演之前，一定要把它放到T形臺上，否則它就會原地轉(zhuǎn)

圈兒，拒絕表演了。

如果仿真機(jī)器人表演成功的話，那么我們就可以保存程序，之后再將程序

下載到學(xué)生機(jī)器人上，讓它體驗一下當(dāng)模特的感覺。

板書設(shè)計機(jī)器人走T形臺（2）

教學(xué)反思

課時教學(xué)設(shè)計

課題光敏傳感器單元課時第（13）課時總課時13

教學(xué)學(xué)生認(rèn)識光敏傳感器的功能。

目標(biāo)提高學(xué)生的動手操作能力。

教學(xué)認(rèn)識光敏傳感器。

重點

教學(xué)怎樣制作小路燈。

難點

教學(xué)準(zhǔn)備學(xué)生機(jī)器人光敏傳感器。

教學(xué)過程修改欄

一、導(dǎo)入：

教師：你肯定熟悉路燈吧，可你知道它為什么會天黑自動打開，天亮又

自動關(guān)閉嗎？下面我就告訴你。

二、能看到光的“眼睛”，-----光敏傳感器

教師：這節(jié)課我們又要學(xué)另一種新的“眼睛”，它專門用來尋找光源。

學(xué)生：怎么有這么多種眼睛呀？它們有什么不同呢？

教師介紹：

1、光敏傳感器的“模樣”

下圖就是學(xué)生機(jī)器人上的紅外傳感器，你發(fā)現(xiàn)它的“模樣

與紅外傳感器有什么區(qū)別嗎？一定要看清楚。千萬不要把這兩種“眼

睛”搞混噢！

2、光敏傳感器的功能：光敏傳感器的功能就是尋找光源，當(dāng)外界環(huán)境

光的強(qiáng)弱發(fā)生變化的時候，光敏傳感器就會立刻感覺到，然后把這種變

化告訴控制中心。

現(xiàn)在你明白路燈為什么會這樣盡職盡責(zé)了嗎？沒錯，就是因為它有一雙

可以感受光線變化的眼睛一光敏傳感器，有了它，就再不用麻煩路燈

管理員每天開關(guān)路燈。

想一想：我們可以用光敏感器做什么事情？日常生活中有什么東西用

到了光敏感器？

學(xué)生討論回答：

三、自制小路燈

教師：下面我們就自己動手做一個小路燈吧！

還記得聲控?zé)魡?？它聽到聲音就會自動亮起?，F(xiàn)在我們將要

做的小路燈和聲控?zé)舨煌?，它只有在天黑的時候才會亮，在天亮的時候

會自動熄滅。

教師指導(dǎo)學(xué)生：

1、組裝小路燈

（1）將電池盒與主控板連接起來。

（2）將發(fā)光管與主控板連接起來。

（3）將光敏傳感器與主控板連接起來。

（4）用膠帶將各個部分固定，這樣我們的小路燈就做好了。

（5）編寫程序并將程序下載到主控板上。流程圖如右圖所示，大家在

編寫程序時可以參考。

現(xiàn)在小路燈已經(jīng)誕生了，讓我們來試一試“小路燈”是否也像平時我們

看到的“大”路一樣盡職吧！

小活動：現(xiàn)在我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了四種傳感器，它們各有所長，你能用它們

中的一種，或是讓它們“合作”來完成一個小發(fā)明嗎？同學(xué)們可以分成

幾個小組，看看哪個小組的發(fā)明最有創(chuàng)意。

學(xué)生討論并發(fā)言：

四、教學(xué)小結(jié)：

板書設(shè)計光敏傳感器

教學(xué)反思

課時教學(xué)設(shè)計

課題機(jī)器人回家了單元課時第（14）課時總課時14

教學(xué)1、學(xué)生認(rèn)識光敏傳感器的功能。

目標(biāo)2、提高學(xué)生的對機(jī)器人課程的喜歡程度。

教學(xué)認(rèn)識光敏傳感器。

重點

教學(xué)編寫程序。

難點

教學(xué)準(zhǔn)備學(xué)生機(jī)器人編程軟件。

教學(xué)過程修改欄

一、導(dǎo)入：

教師：學(xué)生機(jī)器人迷路了。這節(jié)課人我們的任務(wù)就是教它怎樣回家。

二、分析任務(wù)

教師引導(dǎo)學(xué)生：

天黑了，學(xué)生機(jī)器人找不到回家的路了，我們要為它裝上一雙“眼

睛”，讓它能夠看到家里溫暖的燈光，我們還要編寫程序教它怎樣走

到有光的地方，這樣學(xué)生機(jī)器人就可以回家了。

三、編寫程序

教師指導(dǎo)學(xué)生：

編寫思路：要想讓學(xué)生機(jī)器人看到光源，就需要為它裝上光敏傳感受

器，在程序中，用“光敏”模塊來表示它。要想讓機(jī)器人不斷監(jiān)測哪邊

光線比較強(qiáng)，就需要用“永久循環(huán)”結(jié)構(gòu)。我們還需要用“選擇結(jié)構(gòu)”

讓機(jī)器人“看到”左邊光線強(qiáng)時，就向左轉(zhuǎn)；“看到”右邊光線強(qiáng)時，

就向右邊轉(zhuǎn)。下面就開始編寫程序吧。

學(xué)生進(jìn)行練習(xí)：

1、打開學(xué)生機(jī)器人編程軟件，進(jìn)入編程界面，將“永久循環(huán)”模塊加

入程序中。

2、將：光敏“模塊加入程序中。

我知道家在哪里了，但是怎樣才能到家呢？

這一步我們給學(xué)生機(jī)器人裝上能看到光的“眼睛”，這樣它就可以看

到家里的燈光了。

3、將“條件判斷”模塊加入程序中，并輸入進(jìn)行條件判斷的條件。

4、將“高速電機(jī)”模塊添加到“條件判斷”模塊左側(cè)的輸出框里，并

設(shè)置左右電機(jī)的轉(zhuǎn)速分別為20和0o

5、將“高速電機(jī)”模塊添加到“條件判斷”模塊右側(cè)的輸出框里，并

設(shè)置左右遇機(jī)的轉(zhuǎn)速分別為0和20o

教師：好了，我們現(xiàn)在已經(jīng)教會了迷路的學(xué)生機(jī)器人怎樣回家，但是為

了安全起見，我們還是先要在仿真環(huán)境中考考它，那么就為它建一個虛

擬的家吧，看他能不能找到回家的路。

添加光源與添加聲源的方法幾乎一樣，你肯定已經(jīng)會了。

如果機(jī)器人在虛擬環(huán)境中找到了家，那我們就可以保存程序，并把

程序下載到學(xué)生機(jī)器人的主控板上，試一試讓它自己回家。

四、教學(xué)小結(jié)：

板書設(shè)計機(jī)器人回家了

教學(xué)反思

第二單元教學(xué)計劃

單元主題綜合應(yīng)用單元課時2課時

知

識

學(xué)生認(rèn)識軌跡識別兩種傳感器的功能。

技

學(xué)生利用紅外傳感器進(jìn)行電風(fēng)扇的安裝。

能

過

程

教通過程序編寫制作飛蛾。

學(xué)方

學(xué)生利用紅外傳感器進(jìn)行電風(fēng)扇的安裝。

目法

標(biāo)

情

感

態(tài)提高學(xué)生的對機(jī)器人課程的喜歡程度。

度提高學(xué)生的動手能力。

怎樣避開障礙、檢測光亮前進(jìn)。

教學(xué)重點

電路的連接。

怎樣避開障礙、檢測光亮前進(jìn)。

教學(xué)難點

程序的編寫。

課時教學(xué)設(shè)計

課題機(jī)器飛蛾單元課時第（1）課時總課時15

教學(xué)1、學(xué)生認(rèn)識軌跡識別兩種傳感器的功能。

目標(biāo)2、提高學(xué)生的對機(jī)器人課程的喜歡程度。

教學(xué)認(rèn)識光敏傳感器和紅外傳感器的功能。

重點

教學(xué)怎樣避開障礙、檢測光亮前進(jìn)。

難點

教學(xué)準(zhǔn)備學(xué)生機(jī)器人編程軟件。

教學(xué)過程修改欄

一、導(dǎo)入：

教師：“飛蛾撲火”是有趣的生物現(xiàn)象。飛蛾能地利用光來辨別方向，

而且會越來越接近火焰，最后就造成了“撲火”。

我們也能讓機(jī)器人像