復(fù)習(xí)復(fù)述像片的外方位元素。（一）直線元素

（二）角元素

XS,Ys,Zs教學(xué)目的：

（1）復(fù)述共線方程的概念。（2）描述單像空間后方交會(huì)。（3）描述傾斜誤差和投影誤差。（4）說出像片的比例尺。教學(xué)重點(diǎn)：傾斜誤差、投影誤差教學(xué)難點(diǎn)：單像空間后方交會(huì)第四節(jié)單像空間后方交會(huì)第五節(jié)航攝像片的像點(diǎn)位移第六節(jié)航攝像片的比例尺

第二章單張像片解析一、共線方程

二、單像空間后方交會(huì)三、航攝像片的像點(diǎn)位移（一）傾斜誤差（二）投影誤差四、航攝像片的比例尺

教學(xué)內(nèi)容一、共線方程像空間輔助坐標(biāo)系地面攝影測量坐標(biāo)系由相似三角形關(guān)系得一、共線方程像空間坐標(biāo)系與像空間輔助坐標(biāo)系的坐標(biāo)關(guān)系式：像空間坐標(biāo)系一、共線方程一、共線方程共線方程一、共線方程共線方程的應(yīng)用：

（l）單像空間后方交會(huì)、多像空間前方交會(huì)以及解求像點(diǎn)坐標(biāo)；（2）解析空中三角測量光束法平差中基本數(shù)學(xué)模型的建立；（3）構(gòu)成數(shù)字投影的基礎(chǔ)；（4）利用DEM與共線方程式制作正射影像；（5）利用DEM與共線方程式進(jìn)行單幅影像測圖。一、共線方程二、單像空間后方交會(huì)

回顧：已知點(diǎn)A、B、C三點(diǎn)坐標(biāo)觀測角

、

（

可推算得到）求p點(diǎn)的坐標(biāo)(Xp,Yp)。ABCP

利用共線方程，在給定一定數(shù)量點(diǎn)（X、Y、Z）和（x，y，-f）的情況下，求定XS、YS、ZS、

、

、

。

（一）基本思想：二、單像空間后方交會(huì)

（二）作業(yè)實(shí)現(xiàn)DZTYTXTCBAabcS二、單像空間后方交會(huì)

（三）基本公式按泰勒級數(shù)展開二、單像空間后方交會(huì)

需要3個(gè)地面控制點(diǎn)，列出6個(gè)方程式，解求6個(gè)外方位元素的改正數(shù)。

通常在像片測繪面積的四個(gè)角上各布設(shè)一個(gè)地面控制點(diǎn)，因而要用最小二乘法平差計(jì)算。

（四）計(jì)算過程◆檢查迭代是否收斂◆獲取已知數(shù)據(jù)λ,x0,y0,f,Xtp,Ytp,Ztp◆量測控制點(diǎn)像點(diǎn)坐標(biāo)x,y◆確定未知數(shù)初值Xs0,Ys0,Zs0,

0,0,0

◆組成誤差方程式并線性化◆解求外方位元素改正數(shù)二、單像空間后方交會(huì)

在像片和地面均處于水平狀態(tài)的條件下，中心投影后的像片與垂直投影后經(jīng)比例尺縮小后的效果一樣。

這個(gè)結(jié)論是制作正射影像的理論基礎(chǔ)。PASao傾斜像片PASoP0na0水平像片P0aP0na0rc0rcPASoa01

（一）傾斜誤差aP0na0rc0rca01PASo

二、單像空間后方交會(huì)∽⊿Sa1⊿Sa06∽⊿341⊿3c6

意義：表明ca01與ca重合，即c、a、a01在一條線上。因此，傾斜誤差發(fā)生在等角點(diǎn)的輻射線上。（一）傾斜誤差二、單像空間后方交會(huì)二、單像空間后方交會(huì)（一）傾斜誤差三、航攝像片的像點(diǎn)位移

傾斜像片恢復(fù)到水平狀態(tài)稱為像片糾正。（一）傾斜誤差（二）投影誤差

由于地面起伏，使得高于或低于某基準(zhǔn)面上的地面點(diǎn)在像片上的構(gòu)像點(diǎn)與該地面點(diǎn)在基準(zhǔn)面上垂直投影點(diǎn)的構(gòu)像之間所產(chǎn)生的像點(diǎn)位移，稱之為投影誤差。SAA0haa0hTNA

Hrn三、航攝像片的像點(diǎn)位移（二）投影誤差SAA0haa0hTNA

Hrn三、航攝像片的像點(diǎn)位移（二）投影誤差（像片水平）（像片傾斜）三、航攝像片的像點(diǎn)位移四、航攝像片的比例尺

定義：在航攝像片上，某一線段構(gòu)像的長度與地面上對應(yīng)線段水平距離之比，就是航攝像片上該線段的構(gòu)像比例尺。（一）像片水平且地面為水平面四、航攝像片的比例尺

（二）像片水平而地面有起伏

起始平面按攝區(qū)的平均高程面計(jì)算。四、航攝像片的比例尺