2《道路高精導航電子地圖快速更新技術規(guī)范》一、工作簡況），“道路高精導航電子地圖”即測繪行標“CH/T4026-202334導航電子地圖生產(chǎn)技術規(guī)范》和送審階段的《道567完成編寫組日常工作側(cè)重基本要求和數(shù)據(jù)側(cè)重數(shù)據(jù)更新中情報更新的流程的技術要側(cè)重產(chǎn)品庫的編譯和8數(shù)據(jù)更新成果的傳輸傳輸下載應用的安全查把關。全文討論修服務平臺（http://www.nrsis.or9a)在“基本要求”一章增加了概述部分，領e)“要素位置變化”細化為“要素位置和形狀變化”好的改進建議，會上在編寫組秘書于迅文帶領下逐條討論了V3.0版組內(nèi)征集c)5.2.2“新開通更新”改為“新“既有區(qū)域更新”。b)刪除了術語“道路變化標記點”，優(yōu)化了個別術語，如“地圖專有云”k)6.3.3道路影像一節(jié)把下列的兩個o)7.3.2一節(jié)標記點內(nèi)容增加了“版本信u)全文做精簡，刪除屬于解釋性或技術要給出了很好的具體修改建議。會后主編單位匯總修改形a)在引用文件中，刪除未引用的文件，如“GB/T30319—a)新增“行車軌跡”和“眾包情報”兩個專b)修改術語“眾源更新”為“眾源采集”，定義變?yōu)椤袄帽奲)對圖2的流程圖內(nèi)的文字做了進一步簡化，“道路變化情報資料獲取”二、標準編制原則和確定標準主要內(nèi)容的論據(jù)CooperativeITS,andmulti—modaltransport）、國內(nèi)標準2017導航電子地圖增量更新基本要求、GB/T41871信息GB20263導航電子地圖安全處GB/T35646—2017導航電子地圖增量更新GB/T41452—2022車載移動測量三維模型生產(chǎn)技GB/T41871信息安全技術汽車數(shù)據(jù)處CH/T4026—2023道路高精導航電CH/T4027—2023道路高精導航電子CH/T****—****道路高精導航電子地圖CH/T@@@@—****智能汽車基礎地圖數(shù)據(jù)傳輸安全保規(guī)范（SensorInterfaceSpecification）、2）軌跡處理要求里給出了“只保留行車速度≥0m姿態(tài)（航向角、俯仰角、橫滾角）和速度等信息，采集頻率宜≥1H這個要求是各家企業(yè)普遍使用的指標，也是GNSS接收機接收數(shù)據(jù)時的4）圖像資料要求里“拍照區(qū)域應為車輛周邊的道路環(huán)境，不允許出現(xiàn)車內(nèi)場景”源于GB/T41871-2022《信息安全時(CoordinatedUniversalTime,UTC)基準下經(jīng)授時校準的時間”源于CH/T6003-2016《車載移動測量數(shù)據(jù)規(guī)范》的6.6.1的規(guī)定。這7）圖像資料要求里規(guī)定“用于地圖要素位置更新的影像數(shù)據(jù)，其外方位8）圖像資料要求里規(guī)定“實景影像的像素數(shù)宜不小于200萬像素，全景期圖像處理提取道路變化數(shù)據(jù)的需要。與CH/9）一幀激光點云的內(nèi)容要求和探測距離及掃描頻率要求，源于美國激光的采集車采用了美國RIEGL激光雷達系統(tǒng)，許多智能網(wǎng)聯(lián)汽車還采用1）道路變化檢測場所規(guī)定了車端檢測、路端檢2）道路變化標記點記錄的內(nèi)容是根據(jù)各圖商企業(yè)目前的生產(chǎn)實踐經(jīng)驗，3）母庫更新的時候依據(jù)道路變化標記點進行作業(yè)，作業(yè)的方式也是根據(jù)4）母庫更新成果的質(zhì)量要求則是依據(jù)百度牽頭主編的行業(yè)標準《道路高5）要素級更新時記載的更新履歷內(nèi)容，是根據(jù)各圖商企業(yè)目前的生產(chǎn)實6）產(chǎn)品庫編譯的要求是根據(jù)根據(jù)各圖商企業(yè)目前的生產(chǎn)實踐經(jīng)驗和車廠7）產(chǎn)品庫的技術處理和審圖流程則是根據(jù)參編單位中國測繪科學研究院8）產(chǎn)品庫發(fā)布的技術要求是根據(jù)參編的圖商企業(yè)的生產(chǎn)作業(yè)經(jīng)驗總結(jié)而求。主要依據(jù)是各測繪資質(zhì)地圖企業(yè)對各汽車制造廠商使用OTA方式為智能網(wǎng)三、主要試驗（或驗證）的分析、綜述報告，技術經(jīng)濟論證，預期的經(jīng)濟效果2）標準給出的更新時效性要求為周更新，符合當前主要測繪資質(zhì)企業(yè)地3）各主要測繪資質(zhì)企業(yè)更新高精地圖使用的情報資料來源上符合本標準4）在眾源采集方面，受政策限制，僅在開展自動駕駛的部分城市的試驗5）各資料種類的技術要求，目前的指標都是根據(jù)已有的標準和各主要測6）情報資料匯交方式和網(wǎng)絡傳輸安全要求，目前各測繪資質(zhì)企業(yè)驗證時7）高精地圖更新的流程是根據(jù)當前主要測繪資質(zhì)企業(yè)做地圖更新時的經(jīng)8）高精地圖更新流程中的產(chǎn)品庫編譯、坐標位置技術處理和地圖審查環(huán)9）產(chǎn)品庫成果的傳輸與應用目前普遍采用無線網(wǎng)絡空中下載OTA方式，百度近三年來一直使用的為車廠服務的《高精地圖OTA云端接口文四、采用國際標準和國外先進標準的程度，以及與國際、國外同類標準水平的對比情況，或與測試的國外樣品、樣機的有關數(shù)據(jù)對比情況20524-2：2020Intelligenttransportsystems—GeCooperativeITS,andmulti-modaltransport（智能交通系統(tǒng)-地理數(shù)據(jù)再如國際產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟組織，總部設在德國的導航數(shù)據(jù)標準NDS）等。這兩個標準的內(nèi)容與國標GB/T42517-2023《智能運輸系“地圖更新”等做關鍵詞進行檢索，查出只有關于標準導航電子地圖和國家基本比例尺地形圖的更新標準，如GB/T14268-2008國家基本比例尺地形圖更新規(guī)范、GB/T35646—2017導