《新能源汽車維護與保養(yǎng)》教案學習任務九電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維護保養(yǎng)任務一電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)認知一、本項目教學時間安排節(jié)次課堂講授課堂討論實踐實訓合計任務一了解電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)0.20.30.00.5任務二電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)認知練習0.20.30.00.5二、本項目重點、難點及應注意的問題1.本項目重點（1）了解電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常用檢查方法。（2）認識電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結構。2．本項目難點（1）掌握電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結構。（2）了解轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略。（3）能做好電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障排除。三、本項目應講授的內(nèi)容1.了解電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)認知練習四、課堂討論及實踐實訓課堂討論：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般由那些部件組成？汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要作用是什么？一、了解電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般由方向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向器、橫拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向輪等構成(如圖9--1所示),因轉(zhuǎn)向系的類型不同,其結構組成又有所差異。圖9--1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結構圖電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡稱EPS,由方向盤、轉(zhuǎn)向助力電動機、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向橫拉桿等機械裝置和轉(zhuǎn)向扭矩傳感器、轉(zhuǎn)向電子控制單元(ECU)、車輪輪速傳感器等電子元件組成。電子控制單元根據(jù)各傳感器輸出計算所需的轉(zhuǎn)向助力,并通過功率放大模塊控制助力電機的轉(zhuǎn)動,電機輸出經(jīng)過減速機構減速增矩后驅(qū)動齒輪齒條機構產(chǎn)生相應的轉(zhuǎn)向助力。EPS類型方向盤轉(zhuǎn)矩傳感器 控制單元施力對象施力對象對轉(zhuǎn)向柱施加助力對轉(zhuǎn)向柱施加助力對轉(zhuǎn)向橫拉桿施加助力對轉(zhuǎn)向橫拉桿施加助力結構特點結構特點結構復雜結構復雜結構緊湊結構緊湊,便于布置二、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)認知練習將學生分組,以小組為單位,參照圖9--2并結合實物認識北汽新能源系列電動汽車④④⑥⑥圖92汽車EPS結構圖1—方向盤總成2—EPS助力轉(zhuǎn)向控制器3—轉(zhuǎn)向管柱總成4—電動助力轉(zhuǎn)向電機5—轉(zhuǎn)向中間軸6—轉(zhuǎn)向橫拉桿7—機械轉(zhuǎn)向機總成技能目標：1.掌握電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常用檢查方法。2.能對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行基本的檢查。五、課堂要培養(yǎng)的價值體現(xiàn)培養(yǎng)實事求是、獨立思考、勇于創(chuàng)新的科學精神六、本項目思考題1.新能源汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行基本檢查的目的2.新能源轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，跟傳統(tǒng)燃油車會有哪些不同？七、本項目課后作業(yè)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維護保養(yǎng)的目的？八、本項目參考書目《新能源汽車維護與保養(yǎng)（第2版）》，荊紅偉、熊其興、郝玉蓮，航空工業(yè)出版社，2021年12月。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本檢查一、本項目教學時間安排節(jié)次課堂講授課堂討論實踐實訓合計任務一了解電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常用檢查方法0.10.40.00.5任務二制訂計劃0.10.20.20.5任務三實施計劃0.00.20.30.5二、本項目重點、難點及應注意的問題1．本項目重點（1）掌握電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常用檢查方法（2）能對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行基本的檢查2．本項目難點（1）能規(guī)范、快速、準確地對助力轉(zhuǎn)向系進行檢查。（2）能夠描述汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本流程。3．本項目教學中應注意的問題（1）拆高壓安全及防護（2）測量方向盤自由行程,檢查方向盤松曠情況、鎖止情況、自動回位情況（3）識別轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭及其狀態(tài)三、本項目應講授的內(nèi)容1.了解電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常用檢查方法2.維修作業(yè)前檢查及車輛防護3.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本檢查四、課堂討論及實踐實訓課堂討論：1.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常用的檢查方法是什么？(1)在道路試車過程中,通過原地轉(zhuǎn)向、低速行駛中轉(zhuǎn)向,檢測轉(zhuǎn)向時方向是否沉重、助力效果等。(2)將方向盤分別向左、向右打至極限位置,檢測是否有方向盤抖動、轉(zhuǎn)向機異響等故障。2.檢查計劃有哪些內(nèi)容？制訂如下檢查計劃:序號作業(yè)項目操作要點1維修作業(yè)前檢查及車輛防護高壓安全及防護2檢查方向盤測量方向盤自由行程,檢查方向盤松曠情況、鎖止情況、自動回位情況3檢查轉(zhuǎn)向助力功能路試感受車輛助力功能狀態(tài)4檢查轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭的間隙、緊固程度及防塵套狀態(tài)識別轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭及其狀態(tài)5EPS故障處理連接診斷儀,讀取故障碼和相應數(shù)據(jù)流,根據(jù)診斷流程進行處理如何實施計劃？1).維修作業(yè)前檢查及車輛防護維修作業(yè)前現(xiàn)場環(huán)境檢查:作業(yè)內(nèi)容:檢查絕緣墊,設立隔離柱,布置警戒線,張貼警示牌作業(yè)結果:現(xiàn)場環(huán)境達標,隔離距離正常,警示標牌清晰作業(yè)內(nèi)容:絕緣手套、絕緣鞋、護目鏡、安全帽外觀及性能檢查作業(yè)結果:外觀檢查良好,絕緣手套及絕緣鞋技術參數(shù)合格(3)維修作業(yè)前儀表工具檢查:作業(yè)內(nèi)容:扭力扳手、尺子外觀及性能檢查作業(yè)結果:外觀檢查良好,絕緣萬用表及放電工裝性能正常(4)維修作業(yè)前實施車輛防護:作業(yè)內(nèi)容:鋪設汽車維護保養(yǎng)三件套、腳墊作業(yè)結果:車輛防護實施完畢,可以進行故障診斷、維修2).轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本檢查(1)檢查方向盤:方向盤自由行程檢查操作將車輛停放在平坦、堅實的路面上,保持前輪處于直行狀態(tài),轉(zhuǎn)動方向盤方向盤的自由行程10°~15°影響因素轉(zhuǎn)向操縱機構、方向盤、轉(zhuǎn)向傳動機構、轉(zhuǎn)向主銷與轉(zhuǎn)向主銷襯套間隙及輪轂軸承間隙等（2）方向盤松曠情況檢查:方向盤松曠時,應調(diào)整部件上下方向正常松曠前后方向前后方向正常正常松曠左右方向左右方向正常正常松曠軸向方向軸向方向正常正常松脫首先調(diào)整齒條導塊首先調(diào)整齒條導塊,其次檢查轉(zhuǎn)向機構的安裝是否松曠,若是則對其進行緊固調(diào)整調(diào)整后的重點檢查部位轉(zhuǎn)向柱裝配螺栓及螺母轉(zhuǎn)向柱裝配螺栓及螺母、方向盤螺栓及螺母、轉(zhuǎn)向萬向節(jié)螺栓,橫拉桿球頭、球籠接頭移動是否順暢,接頭有無損壞（3）方向盤鎖止情況檢查檢查方向盤鎖止狀態(tài)檢查方向盤鎖止狀態(tài)點火開關位置點火開關位置LOCKACCONSTART方向盤狀態(tài)方向盤狀態(tài)鎖死不轉(zhuǎn)動檢查方向盤解鎖狀態(tài)檢查方向盤解鎖狀態(tài)點火開關位置點火開關位置LOCKACCONSTART方向盤狀態(tài)自由轉(zhuǎn)動方向盤自動回位情況檢查:方向盤左右兩側(cè)回正力左側(cè)>右側(cè)左側(cè)<右側(cè)左側(cè)=右側(cè)方向盤自動回位情況車速方向盤角度90°保持時間1~2s方向盤回位左、右極限位置點火開關位置LOCKACCONSTART右極限正常方向盤抖動轉(zhuǎn)向機異響左極限正常方向盤抖動轉(zhuǎn)向機異響檢查轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭的間隙、緊固程度及防塵套狀態(tài):舉升車輛(車輪懸空),檢查轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭的間隙操作方法擺動車輪和轉(zhuǎn)向橫拉桿檢查結果正常異常檢查轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭的固定螺母是否牢固選用工具扭力扳手標準扭矩50N·m檢查結果牢固不牢固注意事項各螺紋部位不應有損壞,若與螺塞配合不良,應更換檢查轉(zhuǎn)向橫拉桿防塵套有無損壞和安裝位置是否正確防塵套狀態(tài)正常損壞位置正確位置錯誤檢查主保險絲和線路保險絲檢查結果完好斷開電壓C1C2C1C2C3C4D1D2D3D4C5C6C7C8D5D6D7D8檢查終端“D8”和控制盒體接地之間的電壓點火開關位置LOCKACCONSTART電壓值12V整車信號線斷開或短路C5C6C7C8A1C1C2C3C4電壓C5C6C7C8A1C1C2C3C4A2檢查終端“A1”和控制盒體接地之間的電壓電壓值12V整車電源線斷開或短路整車無助力可否行駛檢查結果是否CAN通信是否正常檢查插頭與EPS控制盒之間連接是否牢靠檢查結果是否知識目標：包括有關汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)知識的掌握。技能目標：掌握電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常用的檢查方法。五、課堂要培養(yǎng)的價值體現(xiàn)具備服務意