1農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)試驗(yàn)規(guī)程第15部分：質(zhì)心GB/T6960.1拖拉機(jī)術(shù)語(yǔ)第1部分：4.1通用設(shè)備通用試驗(yàn)設(shè)備如下：a）地磅或測(cè)力計(jì)；b）帶刃形支承的平板(履帶拖拉機(jī)試驗(yàn)適用)；d）角度測(cè)量?jī)x；e）胎壓測(cè)量?jī)x；f）風(fēng)速儀（室外試驗(yàn)適用）。4.2專用設(shè)備4.2.1縱傾法縱傾法專用設(shè)備如下：a）水平儀；b）鉛錘；c）直角尺；d）起重設(shè)備；e）劃線板，劃線板為剛性構(gòu)件，最小尺寸為高600mm、寬450mm，以其上的一個(gè)光整平面固定于拖拉機(jī)的適當(dāng)位置，垂直且平行于拖拉機(jī)側(cè)面或其他適當(dāng)平面；f）劃線用具。24.2.2側(cè)傾法側(cè)傾法專用設(shè)備為側(cè)傾翻試驗(yàn)臺(tái)。4.2.3質(zhì)量周期法質(zhì)量周期法專用設(shè)備為搖擺質(zhì)心高度試驗(yàn)臺(tái)。5.1拖拉機(jī)應(yīng)清潔干凈，并在正常工作狀態(tài)下或者在制造商與實(shí)驗(yàn)室商定的狀態(tài)下試驗(yàn)。5.2散熱器、油底殼、液壓油箱和其他儲(chǔ)液器應(yīng)加注到規(guī)定的工作液面。拖拉機(jī)燃油箱應(yīng)加滿，駕駛5.3隨車工具、備用輪胎和散裝的附件和裝置應(yīng)保持出廠時(shí)的完整數(shù)量，并應(yīng)置于正常的存放位置。5.4輪胎氣壓應(yīng)符合使用說(shuō)明書(shū)規(guī)定，如果輪胎氣壓規(guī)定的是一個(gè)范圍，則用最高的推薦壓力，或按5.5拖拉機(jī)懸架裝置應(yīng)鎖定在正常的高度位置。對(duì)有彈簧支撐懸架系統(tǒng)的拖拉機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，不必采5.6若制造商無(wú)特殊要求，鉸接式拖拉機(jī)應(yīng)鎖定在直線狀態(tài)下試驗(yàn)。5.8測(cè)試過(guò)程中，輪式拖拉機(jī)車輪應(yīng)處于直線行駛狀態(tài)。在保證安全的前提下，變速器應(yīng)處于空擋位5.9本文件采用下列測(cè)量單位和允許誤差：a）距離：?jiǎn)挝粸楹撩祝╩m允許誤差為±0.5b）質(zhì)量：?jiǎn)挝粸榍Э耍╧g），允許誤差為±0.5%；c）輪胎氣壓：?jiǎn)挝粸榍粒╧Pa允許誤差為±5 帶拖拉機(jī)開(kāi)到平板上，后刃口置于通過(guò)后軸中心線的垂直平面，此時(shí)拖拉機(jī)一部分質(zhì)量由地磅支承，測(cè)量履帶拖拉機(jī)、刃口支承和平板的質(zhì)量在前刃機(jī)質(zhì)量產(chǎn)生的前刃口處反作用力F2。測(cè)量刃口間的距離d。對(duì)輪式拖拉機(jī)[見(jiàn)圖1b）]，不必用平板和刃形支承。松開(kāi)制動(dòng)器，測(cè)量前輪處產(chǎn)生的反作用力F2、軸距d。按式(1)計(jì)算水平縱向坐標(biāo)。x＝…………（1）d——履帶拖拉機(jī)為刃口間的距離；輪式拖拉機(jī)為軸距；F2——履帶拖拉機(jī)為拖拉機(jī)質(zhì)量產(chǎn)生的前刃口處反作用力；輪式拖拉機(jī)為前輪處產(chǎn)生的反3作用力。a）履帶拖拉機(jī)b)1——質(zhì)心；2——刃形支承；3——平板；4——地磅；5——垂直基準(zhǔn)面。 圖1水平縱向坐標(biāo)x的確定6.2水平橫向坐標(biāo)y的確定（見(jiàn)圖2） 偏移量b，即公式（2………（2）由公式（3）計(jì)算出水平橫向坐標(biāo)：…………………（3）對(duì)輪式拖拉機(jī)，每軸輪距存在差異時(shí)，測(cè)量每軸左側(cè)輪荷Fi,left、右側(cè)輪荷Fi,right，每軸輪距dti，由下列公式（4）計(jì)算水平橫向坐標(biāo)4注：由于地磅平臺(tái)與周圍地面之間在水平上有微小的差異，往往發(fā)現(xiàn)右側(cè)和左側(cè)載荷量。這時(shí)可通過(guò)在每側(cè)稱量時(shí)使拖拉機(jī)跨在地磅上距離盡可能相等的方法將誤差減至最小?？梢杂米?、右輪1——地磅；2——輪（軌）距。 圖2水平橫向坐標(biāo)y的確定 6.3垂直坐標(biāo)h的測(cè)定6.3.1.1試驗(yàn)要求質(zhì)心采用吊掛或抬升拖拉機(jī)一端后的地面反作用力測(cè)定。在下列狀態(tài)下測(cè)定拖拉機(jī)支承反根據(jù)測(cè)定結(jié)果計(jì)算質(zhì)心與接地點(diǎn)間的水平距離，并在固定于拖拉機(jī)的劃線板上劃出垂線。垂線的56.3.1.2試驗(yàn)程序-劃線方法(見(jiàn)圖3)6.3.1.2.1將拖拉機(jī)的一端吊起使之與水平面成20°～25°的角度，另一端支承在地磅上，對(duì)有些拖地線BB′為止，或者通過(guò)調(diào)整刃口支承使之在6.3.1.2.2在地磅上測(cè)量接地點(diǎn)反作用力F3。6.3.1.2.3測(cè)量接地點(diǎn)到懸吊線的水平距離d。6.3.1.2.4按式（5）計(jì)算質(zhì)心到懸吊線的水平距離C。C＝…………（5）6.3.1.2.5在劃線板上距懸吊線C處畫(huà)一垂線。6.3.1.2.6從另一端吊拖拉機(jī)，重復(fù)6.3.1.2.1～6.3.1.2.5中規(guī)定的程序。兩端吊起的角度不必相6.3.1.2.7按6.3.1.2.5和6.3.1.2.6的規(guī)定在劃線板上畫(huà)出的兩條線的交點(diǎn)，即為質(zhì)心位置，拖 拉機(jī)平置后，測(cè)量質(zhì)心垂直坐標(biāo)h注1：拖拉機(jī)應(yīng)能方便地開(kāi)到用粉筆畫(huà)出方格的地磅上去，這將有助于作圖。對(duì)履帶拖拉機(jī)，如果履刺不在接地線BB′上(見(jiàn)圖2)，則必須沿不同路線開(kāi)動(dòng)拖拉機(jī)，用試湊的辦法達(dá)到所要求的結(jié)果。a）履帶拖拉機(jī)b)輪1——吊索；2——質(zhì)心；3——刃型支承；4——地磅。 圖3垂直坐標(biāo)h的確定-縱傾法（劃線方法）66.3.1.3試驗(yàn)程序-計(jì)算方法（見(jiàn)附錄C）計(jì)算方法見(jiàn)表C.1、表C.2、表C.3和表C.4。注：拖拉機(jī)應(yīng)能方便地開(kāi)到用粉筆畫(huà)出方格的地磅上去，這將有助于作圖。對(duì)履帶拖拉機(jī)，如果履刺不在接地線6.3.1.3.1輪式拖拉機(jī)簡(jiǎn)化計(jì)算方法當(dāng)輪式拖拉機(jī)一端不便吊起或抬升，且縱傾后輪胎半徑的變化可忽略，表C.2中的計(jì)算公式可簡(jiǎn)化為（以吊起或抬升前軸為例，見(jiàn)圖C.4）：+Rf1………………其余參數(shù)見(jiàn)表C.1、表C.2注：式中θf(wàn)3可以由表C.2中計(jì)算公式得出，也可以使用角度測(cè)量?jī)x直接測(cè)得。6.3.2側(cè)傾法（見(jiàn)圖4）6.3.2.1試驗(yàn)要求試驗(yàn)時(shí)，為防止拖拉機(jī)在側(cè)傾翻臺(tái)上發(fā)生滑動(dòng)，可在試驗(yàn)臺(tái)上安裝防滑6.3.2.2試驗(yàn)程序6.3.2.2.1將被試拖拉機(jī)置于側(cè)傾試驗(yàn)臺(tái)上，拖拉機(jī)縱向中心線與側(cè)傾試驗(yàn)臺(tái)縱軸線平行，輪式拖6.3.2.2.2側(cè)傾試驗(yàn)臺(tái)緩慢側(cè)傾(宜在6°~12°之間至少取3個(gè)側(cè)傾位置),測(cè)量和記錄每一位置的側(cè)6.3.2.2.3為平衡阻滯的影響,應(yīng)再逐步降低側(cè)傾角度到水平位置,同樣測(cè)量和記錄每一位置（記錄位置宜與6.3.2.2.2中接近）的側(cè)傾角度和各輪荷。6.3.2.2.4每個(gè)側(cè)傾角度根據(jù)以下公式[向前進(jìn)方左側(cè)傾斜為公式（7），右傾時(shí)為公式（8）]進(jìn)行×cotθ……………×cotθ……………6.3.2.2.5一個(gè)方向側(cè)傾完后,宜對(duì)被測(cè)拖拉機(jī)進(jìn)行另一個(gè)方向的側(cè)傾并重復(fù)進(jìn)行上述試驗(yàn)報(bào)告的格式應(yīng)符合附錄D。8表A.1給出了本文件與ISO7891122334455 —66 9—— —— ————77— —表B.1給出了本文件與ISO789-6:2019技術(shù)差異及其原因的應(yīng)應(yīng)將角度單位統(tǒng)一為度(°)的單位統(tǒng)一 垂直坐標(biāo)h的測(cè)定-縱傾法（計(jì)算方法）1——質(zhì)心；2——地磅。1——吊索；2——質(zhì)心；3——地磅。1——質(zhì)心；2——地磅。1——質(zhì)心；2——吊索；3——地磅。1——吊索；2——地磅。a)極坐標(biāo)b)旋轉(zhuǎn)垂線的直角坐標(biāo)mLRf1Rr1Rf2BrFf前軸吊起時(shí)，前輪中心距地面高度(見(jiàn)圖C.4)Bf前軸吊起時(shí)，后輪中心距地面的高度(見(jiàn)圖C.4)Rr2前軸吊起時(shí)，后輪支承質(zhì)量（散熱器、油底殼、液壓油箱和其他儲(chǔ)液器應(yīng)加注到規(guī)定的工作液面。試驗(yàn)時(shí)拖拉機(jī)油箱應(yīng)加滿，駕駛座位放置75kg的重塊，拖拉機(jī)可Frθr3°θf(wàn)2°數(shù)據(jù)描述代號(hào)ΔrRr1-Rf1L1 Δr2+L2θf(wàn)1或θr1°θr3°BrL1sinθr3+Rf2θr2°θr3θr1后軸吊起時(shí)，通過(guò)前后輪中心線的垂直平面之間的距離(見(jiàn)圖C.2)Lr2L后軸吊起時(shí)，通過(guò)后輪中心線的垂直平面與質(zhì)心之間的距離(見(jiàn)圖C.2)cr2后軸吊起時(shí)，通過(guò)前輪中心線的垂直平面與質(zhì)心距離(見(jiàn)圖C.2)。tr2前軸吊起時(shí)，前輪中心距地面高度(見(jiàn)圖C.4)。BfL1sinθf(wàn)2+Rr2前軸吊起時(shí)，前后輪中心連線與水平面的夾角(見(jiàn)圖C.4)θf(wàn)2°前軸吊起前后，前后輪中心連線旋轉(zhuǎn)角度(見(jiàn)圖C.4)θf(wàn)3°θf(wàn)1+θf(wàn)2前軸吊起時(shí)，通過(guò)前后輪中心線的垂直平面之間的距離(見(jiàn)圖C.4)Lf2L1cosθf(wàn)2前軸吊起時(shí)，通過(guò)前輪中心線的垂直平面與質(zhì)心的距離(見(jiàn)圖C.4)cf2×Lf2m前軸吊起時(shí)，通過(guò)后輪中心線的垂直平面與質(zhì)心的距離(見(jiàn)圖C.4)tf2Lf2-cf2數(shù)據(jù)描述代號(hào)后軸吊起時(shí)，直線B上的兩個(gè)點(diǎn)的直角坐標(biāo)(見(jiàn)圖C.9)(Xc,Yc)(Xd,Yd)(tr2,-L)(tr2,L)直線B的坐標(biāo)角θcd后軸吊起時(shí)，直線B上兩點(diǎn)的坐標(biāo)(極坐標(biāo)變換)XcYcXYd r22+L2×cos(θcd) r22+L2×sin(θcd)r22+L2×cos(θcd)r22+L2×sin(θcd)旋轉(zhuǎn)θr2角度后，直線B上兩點(diǎn)的坐標(biāo),X,Yc,Xd,Ydtr22+L2cos(θcd+θr2)×sin(θcd+θr2)cos(θcdθr2)sin(θcdθr2)前軸吊起時(shí)，直線A上的兩個(gè)點(diǎn)的直角坐標(biāo)(見(jiàn)圖C.9)(Xa,Ya)(Xb,Yb)tf2,L)tf2,L)直線A的坐標(biāo)角。θab前軸吊起時(shí)，直線A上兩點(diǎn)的坐標(biāo)。(極坐標(biāo)變換)XaYaXYb tf22+L2tf22+L2tf22+L2×cos(θab)sin(θab)×cos(θab)×sin(θab)旋轉(zhuǎn)θf(wàn)3角度后，直線A上兩點(diǎn)的坐標(biāo),X,Ya,X,Yb f22+L2×cos(θab-θf(wàn)3)f22+L2×sin(θab-θf(wàn)3)tf22+L2×cos(θab+θf(wàn)3)數(shù)據(jù)描述代號(hào)重置直角坐標(biāo)系，將直線B向上移動(dòng)Rf1，將直線A向上移動(dòng)Rr1，并向右移動(dòng)L，讓兩條線的坐標(biāo)原點(diǎn)重合。(Xa，(Xb，(Xc，(Xd，Xa+L,YaXbXb+L,Yb+Rr1Xc,Yc+RfXd,Yd+直線A的線性方程(見(jiàn)圖C.9)LineA常數(shù)α”YY或”Ya””YY” baX””bXXXX””YY” baX””aXXXX直線B的線性方程LineB””YYdYY””XXdXXx+β常數(shù)β”””YY”YcXcXXdc或”””YY”YdXdXXdc直線A-直線B數(shù)據(jù)描述代號(hào)hmm或LFf1拖拉機(jī)質(zhì)量（散熱器、油底殼、液壓油箱和其他儲(chǔ)液器應(yīng)加注到規(guī)定的工機(jī)油箱應(yīng)加滿，駕駛座位放置75kg的重塊，拖拉機(jī)可以是不帶配重狀態(tài)）。(見(jiàn)5.mArardf1后軸吊起時(shí)，吊掛點(diǎn)（后）距刃口垂直高度Br后軸吊起時(shí)，前軸中心與吊掛點(diǎn)（后）之間的水平距df2后軸吊起時(shí)，前軸支承質(zhì)量（試驗(yàn)時(shí)油箱應(yīng)加滿，駕駛座位放置75kg的重Ff2Afafdr1前軸吊起時(shí)，吊掛點(diǎn)（前）距刃口垂直高度Bf前軸吊起時(shí)，后軸中心與吊掛點(diǎn)（前）之間的水平dr2前軸吊起時(shí)，后軸支承質(zhì)量（試驗(yàn)時(shí)油箱應(yīng)加滿，駕駛座位放置75kg的Fr2數(shù)據(jù)描述代號(hào)θr1°cr2df2-cr2θr3°θr2°拖拉機(jī)水平狀態(tài)時(shí)，吊掛點(diǎn)軸中心的水平線形成的角度(見(jiàn)θf(wàn)1°cf2Fr2×dr2m前軸吊起時(shí)，質(zhì)心與后軸中心的縱向投影距離(見(jiàn)圖C.8)tfdr2-cf2θf(wàn)3°θf(wàn)2°θf(wàn)3-θf(wàn)1后軸吊起時(shí)，直線B上選兩(Xc,Yc)(Xd,Yd)(-tr,-L)(-tr,L),X,Yc,Xd,Yd-tr-tr-tr-trcosθr2+Lsinθr2sinθr2-Lcosθr2cosθr2-Lsinθr2sinθr2+Lcosθr2數(shù)據(jù)描述代號(hào)(Xa,Ya)(Xb,Yb)tf,L)tf,-L),X,Ya,X,Ybtfcosθf(wàn)2+Lsinθf(wàn)2-tfsinθf(wàn)2+Lcosθf(wàn)2tfcosθf(wàn)2-Lsinθf(wàn)2-tfsinθf(wàn)2-Lcosθf(wàn)2a,ab,bc,cd,dXa,YXb,YXc+L,YXd+L,h