5.1LCD1602顯示器的使用能力目標(biāo)：

掌握LCD1602顯示器的驅(qū)動方法，能編寫簡單的LCD1602驅(qū)動程序。任務(wù)要求：仿真電路如圖所示，要求在屏幕第一行顯示“Helloworld!”。5.1.1液晶顯示屏與LCD1602為了能夠顯示更加豐富的信息，單片機(jī)電路設(shè)計(jì)中往往會使用到液晶顯示屏。這里我們?yōu)榇蠹医榻B一種極具性價(jià)比的單色液晶顯示屏——LCD1602，如圖所示。這種液晶顯示屏能夠顯示2行、16字符/行，共計(jì)32個(gè)5×7或者5×11的點(diǎn)陣字符，目前市面上大多數(shù)LCD1602顯示屏都是采用了HD44780液晶顯示芯片，當(dāng)然無論采用了哪種液晶顯示芯片，操作方式大同小異。（1）LCD1602的引腳定義LCD1602采用標(biāo)準(zhǔn)的16腳接口，詳見表。引腳編號功能說明1VSS接電源負(fù)極2VDD電源正極（+5V/+3.3V）3VEE液晶顯示器對比度調(diào)節(jié)引腳，電壓越接近于VDD則對比度越低，相反電壓越接近于VSS（0）則對比度越高。4RS（RegisterSelect）寄存器選擇引腳，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器，低電平時(shí)選擇指令寄存器。5RW（Read/Write）讀/寫信號引腳，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。6E（Enable）使能引腳，高電平時(shí)讀取信息，下降沿時(shí)執(zhí)行指令。7～14D0～D78位數(shù)據(jù)總線，D0為最低位，D7為最高位。15ALCD背光源正極16KLCD背光源負(fù)極（2）LCD1602的存儲器LCD1602內(nèi)置DDRAM（DisplayDataRAM，顯示數(shù)據(jù)隨機(jī)存儲器）、CGRAM（CharacterGeneratorRAM，字符發(fā)生隨機(jī)存儲器）和CGROM（CharacterGeneratorROM，字符發(fā)生只讀存儲器）。其中DDRAM用于指定顯示字符的位置，只需將需要顯示的字符送至相應(yīng)的DDRAM地址即可在屏幕上顯示，詳見下表。顯示位置123456…1516DDRAM地址第一行80H81H82H83H84H85H…8EH8FH第二行C0HC1HC2HC3HC4HC5H…CEHCFHCGRAM用于由用戶自定義字模，而CGROM則已經(jīng)內(nèi)置了160個(gè)常用字模，包括ASCII碼、日文假名和希臘字母。由于本書只涉及到ASCII碼的顯示，具體編寫程序的時(shí)候無須了解CGRAM和CGROM的知識，因此本節(jié)不作過多的介紹。（3）LCD1602的控制指令LCD1602共有11條控制指令，如表所示。序號指令RSRWD7D6D5D4D3D2D1D01復(fù)位00000000012光標(biāo)歸位000000001*3置輸入模式00000001I/DS4顯示開/關(guān)控制0000001DCB5光標(biāo)/字符移位000001S/CR/L**6置功能00001DLNF**7置CGRAM地址0001CGRAM地址8置DDRAM地址001DDRAM地址9忙標(biāo)志/地址計(jì)數(shù)器01BF由最后寫入的DDRAM或CGRAM設(shè)置指令設(shè)置的DDRAM/CGRAM地址10CGRAM/DDRAM寫數(shù)據(jù)10寫入1個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)11CGRAM/DDRAM讀數(shù)據(jù)11讀取1個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)●指令1：顯示屏復(fù)位指令，清除顯示屏所有顯示字符，并且光標(biāo)回到第一行第一個(gè)字符位置；●指令2：光標(biāo)歸位指令，光標(biāo)回到第一行第一個(gè)字符位置；●指令3：置輸入模式指令，其中I/D位為光標(biāo)移動方向，0表示左移，1表示右移，S位為所有字符是否左移或者右移，0表示否，1表示是；●指令4：顯示開/管控制指令，其中D位控制所有字符是否顯示，0表示關(guān)顯示，1表示開顯示，C位控制光標(biāo)是否顯示，0表示關(guān)顯示，1表示開顯示，B位控制光標(biāo)是否閃爍，0表示不閃爍，1表示閃爍；●指令5：光標(biāo)和字符移位指令，位S/C為光標(biāo)和字符移位控制位，0表示僅光標(biāo)移動，1表示光標(biāo)和字符都移動，位R/L為移動方向控制位，0表示左移，1表示右移；●指令6：功能設(shè)置指令，位DL為總線模式控制位，0表示8位總線模式，1表示4位總線模式，N為顯示行數(shù)控制位，0表示單行顯示，1表示雙行顯示，F(xiàn)為字符點(diǎn)陣模式控制位，0表示5×7點(diǎn)陣字符，1表示5×11點(diǎn)陣字符；●指令7：CGRAM地址設(shè)置指令，設(shè)置6位的CGRAM地址以讀寫數(shù)據(jù)；●指令8：DDRAM地址設(shè)置指令，設(shè)置7位的DDRAM地址以讀寫數(shù)據(jù)；●指令9：讀忙信號與地址計(jì)數(shù)器返回值指令，BF返回液晶屏當(dāng)前狀態(tài)，返回0時(shí)表示液晶屏正忙，返回1時(shí)表示液晶屏就緒可以進(jìn)一步操作，D6～D0共計(jì)7位為讀取的地址計(jì)數(shù)器的內(nèi)容；●指令10：CGRAM/DDRAM寫數(shù)據(jù)指令，用于向CGRAM寫入用戶自定義字模，或者用于向指定DDRAM地址寫入顯示字符從而在液晶屏相應(yīng)位置進(jìn)行顯示；●指令11：CGRAM/DDRAM讀數(shù)據(jù)指令，讀取CGRAM或者DDRAM中的數(shù)據(jù)。5.1.2任務(wù)程序的編寫本次任務(wù)用到的GPIO引腳比較多，為避免混淆不妨給每個(gè)GPIO引腳添加用戶標(biāo)簽（UserLabel）?？紤]到代碼的可移植性，這里將LCD1602相關(guān)的功能代碼全部封裝成函數(shù)并歸入