第八章ADAS與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的應(yīng)用學(xué)習(xí)目標(biāo)1掌握ADAS的含義2熟悉ADAS預(yù)警類(lèi)輔助駕駛系統(tǒng)的組成和主要功能3熟悉ADAS控制類(lèi)輔助駕駛系統(tǒng)的組成和主要功能4熟悉當(dāng)前ADAS在汽車(chē)中的應(yīng)用車(chē)型及自動(dòng)駕駛功能5熟悉當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的應(yīng)用車(chē)型及自動(dòng)駕駛功能高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用011.ADAS工作原理與主要功能高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用請(qǐng)回答：什么是ADAS？ADAS的標(biāo)準(zhǔn)化定義是什么？高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用ADAS具有更快捷的主動(dòng)安全技術(shù)信息處理，使駕駛員能夠在盡可能短的時(shí)間內(nèi)發(fā)現(xiàn)可能發(fā)生的危險(xiǎn)，以引起注意并提高安全意識(shí)。請(qǐng)說(shuō)說(shuō)ADAS使用了哪些傳感器？這些傳感器的作用是什么？安裝的位置在哪里？早期ADAS技術(shù)主要基于被動(dòng)預(yù)警，當(dāng)車(chē)輛檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)時(shí)，提醒駕駛員注意異常車(chē)輛或道路狀況。參考：駕駛員輔助系統(tǒng)技術(shù)案例（圖片源自公開(kāi)的一項(xiàng)技術(shù)改進(jìn)型發(fā)明專(zhuān)利）高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用車(chē)輛集成技術(shù)包括機(jī)械和電氣系統(tǒng)，駕駛員輔助系統(tǒng)能夠幫助駕駛員監(jiān)控和處理車(chē)輛行駛的穩(wěn)定、控制和導(dǎo)航等信息，提高操作和駕駛安全的便利性。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和車(chē)輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)已經(jīng)能夠完成駕駛穩(wěn)定性要求，導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用越來(lái)越廣泛。請(qǐng)回答：ADAS系統(tǒng)包含了哪些不同的輔助駕駛技術(shù)？高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用ADAS技術(shù)應(yīng)用還包括算法和軟件以及人機(jī)界面的交互（視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)反饋），算法和軟件技術(shù)可以對(duì)傳感器獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，以獲得汽車(chē)周?chē)h(huán)境行為意識(shí)（例如其他車(chē)輛的技術(shù)動(dòng)作軌跡等），并對(duì)交通狀況進(jìn)行分類(lèi)。通過(guò)檢測(cè)目標(biāo)物體，駕駛員可以及時(shí)得到通知或警告,提醒駕駛?cè)藛T及時(shí)做出反應(yīng)。ADAS的工作原理是什么？ADAS的工作原理是基于不同的傳感器技術(shù)。77GHz雷達(dá)傳感器可以測(cè)量前方車(chē)輛的速度和兩輛車(chē)之間的間隔，同時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛的速度和間隔。該傳感器發(fā)射激光脈沖，并能檢測(cè)從其他物體反射的光束，與其他物體的間隔可以通過(guò)信號(hào)延遲的時(shí)間來(lái)計(jì)算。高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用在實(shí)際的車(chē)輛傳感器應(yīng)用中，通常一個(gè)傳感器只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能，協(xié)作功能允許系統(tǒng)通過(guò)軟件輕松實(shí)現(xiàn)。如果將復(fù)合傳感器應(yīng)用到汽車(chē)上，這些傳感器提供的數(shù)據(jù)可以融合在一起。在防碰撞系統(tǒng)中，檢測(cè)可靠性的提高使得系統(tǒng)干預(yù)和預(yù)警更容易、有效，ADAS系統(tǒng)實(shí)際上是將車(chē)輛視為一個(gè)完整的系統(tǒng)，該系統(tǒng)由各種相互作用的部件組成。高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用ADAS系統(tǒng)實(shí)際上是將車(chē)輛視為一個(gè)完整的系統(tǒng)，該系統(tǒng)由各種相互作用的部件組成。每個(gè)系統(tǒng)主要由三個(gè)程序組成，請(qǐng)?jiān)敿?xì)說(shuō)明是哪三個(gè)程序？高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)于2019年1月4日發(fā)布了《道路車(chē)輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語(yǔ)及定義》，其中ADAS駕駛輔助系統(tǒng)主要覆蓋了哪些技術(shù)？高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用請(qǐng)回答：ADAS輔助控制系統(tǒng)的主要功能有哪些？高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用ADAS有兩條技術(shù)路線(xiàn)，請(qǐng)回答有那兩條技術(shù)路線(xiàn)？汽車(chē)預(yù)警系統(tǒng)主動(dòng)干預(yù)系統(tǒng)技術(shù)更新主動(dòng)安全與被動(dòng)安全系統(tǒng)融合高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用2.ADAS關(guān)鍵元器件的組成（1）預(yù)警系統(tǒng)1）基礎(chǔ)型后視攝像頭。請(qǐng)說(shuō)說(shuō)基礎(chǔ)型后視攝像頭的作用與功能有哪些？高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用2）前視攝像頭。請(qǐng)說(shuō)說(shuō)前視攝像頭的作用與功能有哪些？高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用3）傳感器。請(qǐng)說(shuō)說(shuō)傳感器的作用與功能有哪些？高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用4）環(huán)視泊車(chē)輔助系統(tǒng)。請(qǐng)說(shuō)說(shuō)什么是環(huán)視泊車(chē)輔助系統(tǒng)？5）77GHz雷達(dá)系統(tǒng)。請(qǐng)說(shuō)說(shuō)77GHz雷達(dá)系統(tǒng)的作用是什么？6）前車(chē)防撞報(bào)警系統(tǒng)。請(qǐng)說(shuō)說(shuō)前車(chē)防撞報(bào)警系統(tǒng)作用與功能有哪些？7）交通信號(hào)識(shí)別系統(tǒng)。請(qǐng)說(shuō)說(shuō)交通信號(hào)識(shí)別系統(tǒng)作用與功能有哪些？前車(chē)防撞報(bào)警系統(tǒng)交通信號(hào)識(shí)別系統(tǒng)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用（2）駕駛員輔助系統(tǒng)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用請(qǐng)說(shuō)說(shuō)駕駛輔助系統(tǒng)的組成與工作原理是什么？組成：GPS和攝像頭檢測(cè)模塊、通信模塊和控制模塊。工作原理：GPS和攝像頭檢測(cè)模塊通過(guò)GPS接收機(jī)接收GPS衛(wèi)星信號(hào)，獲取車(chē)輛的經(jīng)緯度坐標(biāo)、速度、時(shí)間等信息，并利用安裝在車(chē)輛前后的攝像頭實(shí)時(shí)觀(guān)察道路兩側(cè)的情況。通信模塊可以在相互靠近的車(chē)輛之間實(shí)時(shí)傳輸檢測(cè)到的相關(guān)信息和駕駛信息，控制模塊可以在發(fā)生事故時(shí)主動(dòng)控制，從而避免發(fā)生事故。1）GPS模塊和CCD攝像頭檢測(cè)模塊（見(jiàn)左圖）。請(qǐng)說(shuō)說(shuō)GPS模塊和CCD攝像頭檢測(cè)模塊的作用與功能是什么？右圖：Mobileye發(fā)布第四代ADAS視覺(jué)處理器芯片組技術(shù)原理框圖高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用2）通信模塊。請(qǐng)說(shuō)說(shuō)通信模塊的作用與功能是什么？駕駛輔助系統(tǒng)依靠車(chē)輛之間的狀態(tài)信息進(jìn)行相互通信和監(jiān)控駕駛狀態(tài)，從而保護(hù)駕駛安全，包括調(diào)整駕駛狀態(tài)和避免惡性碰撞。目前，現(xiàn)有的系統(tǒng)可以向駕駛員發(fā)出危險(xiǎn)情況的警告，但不能自行制定預(yù)防措施，系統(tǒng)彌補(bǔ)了這一缺陷。使用即時(shí)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)男畔⒅饕袃煞N，是哪兩種？高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用3）控制模塊。請(qǐng)說(shuō)說(shuō)控制模塊的主要作用與功能是什么？高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用以特斯拉為例特斯拉Autopilot2.0L2級(jí)（如圖2-15所示）智能駕駛汽車(chē)擁有三個(gè)前視攝像頭，三個(gè)后視攝像頭，兩個(gè)側(cè)視攝像頭，12個(gè)超聲波雷達(dá)和一個(gè)安裝在車(chē)身上的前毫米波雷達(dá)。高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用奧迪A8相關(guān)傳感器分布圖高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的應(yīng)用02汽車(chē)的智能化與網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)發(fā)展的終極目的是實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛，也就是完全的自動(dòng)駕駛，駕駛完全交給無(wú)人駕駛系統(tǒng)。無(wú)人駕駛車(chē)輛中可能只有一個(gè)啟動(dòng)/停止按鈕，沒(méi)有方向盤(pán)、油門(mén)、剎車(chē)、離合器，在行駛時(shí)根本不需要駕駛員去踩油門(mén)加速或踩剎車(chē)，不需要方向盤(pán)來(lái)操控汽車(chē)的方向，只要告訴汽車(chē)要到什么地方，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)將你送到目的地，至于如何去，開(kāi)多快的速度，所有的決策都是汽車(chē)自己來(lái)決定，并且汽車(chē)還能與你一起交流一些你感興趣的話(huà)題。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的應(yīng)用在未來(lái)，汽車(chē)與人的關(guān)系也會(huì)更加機(jī)智，汽車(chē)就是一個(gè)人工智能機(jī)器人，最終實(shí)現(xiàn)汽車(chē)與人的思維與行為意識(shí)的互動(dòng)以及語(yǔ)言的交流。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的應(yīng)用請(qǐng)說(shuō)說(shuō)ADAS與無(wú)人駕駛的區(qū)別智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的應(yīng)用車(chē)輛檢測(cè)的主要方法有哪些？各有什么特征？智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的應(yīng)用目前智能汽車(chē)的主流技術(shù)主要是通過(guò)環(huán)境感知、位置映射、認(rèn)知規(guī)劃和控制執(zhí)行等模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。環(huán)境感知主要采用攝像頭和超聲波、毫米波、激光雷達(dá)等多種傳感器技術(shù)，定位測(cè)繪與地圖的構(gòu)建采用V2X通信與導(dǎo)航芯片，認(rèn)知規(guī)劃的核心是算法和處理芯片，采用電源管理芯片和功率器件技術(shù)來(lái)提高控制執(zhí)行動(dòng)作與功能的穩(wěn)定性。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的應(yīng)用1.自動(dòng)駕駛出租車(chē)自動(dòng)駕駛出租車(chē)市場(chǎng)正在逐漸興起，主要參與者包括百度、文遠(yuǎn)知行、小馬智行、Waymo、智行者等知名企業(yè)。2023年3月，百度“蘿卜快跑”首批在京開(kāi)展全無(wú)人自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用，是全球首個(gè)在首都城市實(shí)現(xiàn)全無(wú)人車(chē)隊(duì)示范。2023年6月，百度旗下自動(dòng)駕駛服務(wù)平臺(tái)在深圳坪山區(qū)開(kāi)展L4級(jí)無(wú)人駕駛商業(yè)化收費(fèi)運(yùn)營(yíng)。智行者與T3出行簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，推出“自動(dòng)駕駛+正常駕駛”Robotaxi新模式，實(shí)現(xiàn)蘇州百臺(tái)規(guī)模的Robotaxi車(chē)隊(duì)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。Waymo于2022年11月獲得加州公用事業(yè)委員會(huì)許可，可向公眾開(kāi)放全自動(dòng)駕駛汽車(chē)服務(wù)，支持多語(yǔ)言叫車(chē)APP，呈現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化可能。Waymo和Cruise在2023年8月獲得加州公用事業(yè)委員會(huì)批準(zhǔn)，允許在舊金山提供全天候無(wú)人駕駛出租車(chē)收費(fèi)服務(wù)?！敝悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的應(yīng)用2.自動(dòng)配送車(chē)自動(dòng)配送車(chē)市場(chǎng)正迅速成長(zhǎng)。美團(tuán)擁有全技術(shù)棧研發(fā)能力，以自研L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)為核心，實(shí)現(xiàn)全天候、多場(chǎng)景應(yīng)用。車(chē)企側(cè)也積極介入，比亞迪與Nuro合作開(kāi)發(fā)第三代車(chē)型；東風(fēng)集團(tuán)推出SharingBox；毫末智行發(fā)布價(jià)格親民的小魔駝，聚焦B2B場(chǎng)景向物流公司和外賣(mài)平臺(tái)銷(xiāo)售。這一領(lǐng)域迎來(lái)多方競(jìng)爭(zhēng)，各企業(yè)致力于技術(shù)創(chuàng)新與成本降低，預(yù)示著自動(dòng)配送車(chē)將逐步走向規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用。3.自動(dòng)駕駛卡車(chē)自動(dòng)駕駛卡車(chē)領(lǐng)域的初創(chuàng)公司如圖森未來(lái)、贏徹科技、智加科技、主線(xiàn)科技正積極進(jìn)行道路測(cè)試，并與整車(chē)廠(chǎng)、Tier1、芯片商緊密合作，受到物流公司的重要投資。同時(shí)，主流汽車(chē)制造商奔馳、沃爾沃、特斯拉也在自動(dòng)駕駛卡車(chē)研發(fā)上投入不懈努力。奔馳早在2014年就展示了概念卡車(chē)FutureTruck2025，目前戴姆勒正致力于L4級(jí)“高度自動(dòng)駕駛”卡車(chē)技術(shù)。國(guó)內(nèi)一汽解放、上汽紅巖、中國(guó)重汽等整車(chē)企業(yè)從底盤(pán)和車(chē)輛供應(yīng)方面進(jìn)入市場(chǎng)，同時(shí)積極與初創(chuàng)公司合作，為未來(lái)重卡市場(chǎng)打下基礎(chǔ)。4.礦山場(chǎng)景自動(dòng)駕駛礦山自動(dòng)駕駛市場(chǎng)主要集中在運(yùn)輸無(wú)人化領(lǐng)域，慧拓智能、踏歌智行、易控智駕、路凱智行等本土企業(yè)在該場(chǎng)景中占據(jù)主導(dǎo)地位。如易控智駕采用“技術(shù)+運(yùn)營(yíng)”雙輪驅(qū)動(dòng)模式，通過(guò)礦區(qū)無(wú)人駕駛?cè)珬＜夹g(shù)方案實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、高效運(yùn)力的無(wú)人駕駛系統(tǒng)。據(jù)測(cè)算，其無(wú)人駕駛系統(tǒng)整體效率相較有人駕駛可提高至70-80%。5.港口場(chǎng)景自動(dòng)駕駛港口引入自動(dòng)駕駛技術(shù)，主要集中在新建或者擴(kuò)展港口。該場(chǎng)景運(yùn)輸自動(dòng)化解決方案主要有：自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)AGV、無(wú)人跨運(yùn)車(chē)ASC和無(wú)人駕駛集卡。近年來(lái)，隨著國(guó)家推動(dòng)智慧港口建設(shè)工作，港口智能化、無(wú)人化轉(zhuǎn)型加速，無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用也更加成熟。目前，主線(xiàn)科技、西井科技、斯年智駕等均針對(duì)港口自動(dòng)駕駛領(lǐng)域進(jìn)行了相關(guān)布局，并面向港口物流樞紐提供了無(wú)人駕駛即可運(yùn)輸解