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文檔簡介

質點和質點系的動能

物體的動能是由于物體運動而具有的能量，是機械運動強弱的另一種度量。一、質點的動能

設質點的質量為m，速度為v，則質點的動能為質點的動能與質點的質量和質點的速度的平方成正比。質點系內各質點動能的算術和稱為質點系的動能，即二、質點系的動能動能是標量，恒取正值。在國際單位制中，動能的單位為J(焦耳）。1.平動剛體的動能

剛體作平動時，各點的速度都相同，可以質心速度為代表，于是平動剛體的動能為式中是剛體的質量。

剛體是工程實際中常見的質點系，當剛體的運動形式不同時，其動能的表達式也不同。二、質點系的動能2.定軸轉動剛體的動能m—物體慣性的度量vC—質心的瞬時速度JZ—剛體轉動慣性的度量—剛體轉動的角速度平動剛體的動能定軸轉動剛體的動能

均質簡單形狀物體繞z軸的轉動慣量

圓板對中心軸轉動慣量圖示細直桿對桿端圓環(huán)對中心軸lxzORzORzO

剛體對任一軸的轉動慣量，等于剛體對過質心并與該軸平行的軸的轉動慣量，加上剛體的質量與兩軸間距離平方的乘積。平行軸定理

作平面運動的剛體的動能，等于隨質心平移的動能與繞質心轉動的動能的和。3.平面運動剛體的動能平面運動=繞速度瞬心的瞬時轉動是對速度瞬心軸的轉動慣量平行軸定理PCd是剛體對質心軸的轉動慣量是質心的瞬時速度CvC1.求均質圓盤在地面上作純滾動時的動能。鞏固練習解：2.求均質圓盤與重物組成的物體系統(tǒng)的動能。已知：m,r,P,

wPwO已知：m,vC解：

質點系在絕對運動中的動能，等于它隨質心平移的動能與相對于質心平移坐標系運動的動能之和。4.任意質點系的任意運動

例如：已知坦克前進速度為v0，全部履帶的總動能

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