BAKERHUGHS旋轉導向簡介渤海鉆探工程公司定向井分公司楊偉杰一、OnTrak–AutoTrak一體化服務平臺OptimizedRotationalDensity(ORD)CaliperCorrectedNeutron(CCN)OnTrak?BCPMATKG3SteeringUnitSensorModuleBi-directionalComm.&PowerModuleInclination1.0m(3.1ft)Pressure4.7m(16.4ft)Gamma5.0m16.4ft)Resistivity6.1m(20.0ft)Directional7.8m(25.6ft)Caliper14.9m(48.9ft)Porosity18.0m(59ft)Density15.6m(51.2ft)Vibration&Stick-Slip7.8m25.6ft)AutoTrak–G3二、系統(tǒng)簡介

貝克休斯旋轉閉環(huán)鉆井系統(tǒng)（RCLS）---?G3RcLs

AutoTrak，采用模塊化設計，運用了最新的隨鉆測量技術。這種第三代系統(tǒng)開拓了定向井鉆井的新領域，包括地質導向和大位移鉆井。該工具可以在旋轉鉆進過程中實現(xiàn)導向，改變井眼軌跡，并與地面雙向通訊。

AutoTrakG3系統(tǒng)，可提供近鉆頭井斜、方位伽馬、電磁波傳播電阻率、實時壓力和振動測量。包括：BCPM(雙向供電與通訊短節(jié))ONTRAKAUTOTRAK全系統(tǒng)自動發(fā)電功率：250瓦特；提供33伏直流電指令發(fā)送功能高速泥漿脈沖數(shù)據(jù)傳輸三、BCPM簡介OnTrak集成傳感器模塊包括：定向控制和測量多相位電磁波傳播電阻率方位伽瑪（伽瑪成像）環(huán)空和鉆具內(nèi)動/靜壓力監(jiān)控振動和粘滑振動存儲及數(shù)據(jù)高速下載四、ONTRAK簡介（一）定向測量（二）VSS監(jiān)控采用發(fā)射極、接收極對稱結構，便于數(shù)據(jù)補償采用2MHz和400kHz電磁波，提高了地層邊界劃分能力可以測量相位差和電磁波幅值衰減數(shù)據(jù)采用長源距和短源距設置(長源距35”&短源距23”)可以采集32原始曲線可以采集8補償曲線，實時數(shù)據(jù)可以傳輸4條補償曲線（三）多相位電磁波傳播電阻率

P42HMA42HMP41HMA41HMP31HMA31HMP32HMA32HMT2R2R1T1T4T3P22HMA22HMP12HMA12HMP21HMA21HMP11HMA11HMLongSpacingShortSpacing

Rt=1/Rxo=0.1

Rt=10/Rxo=1

Rt=100/Rxo=10400kHAT400kHATShortspace2MHAT2MHATShortSpaceRadiusofInvestigation(in)2MHPDShortspace400kHPD2MHPD400kHPDShortspace90”48”39”16”17”22”23”18”21”26”33”28”23”59”47”49”36”82”35”29”13”24”18”30”AttenuationPhaseDifferenceRadiusofInvestigation（四）方位伽瑪（伽瑪成像）01234567

2個NaI閃爍晶體傳感器，嵌在高邊線左右兩側90度的位置；井下存儲伽瑪數(shù)據(jù)被分配到8個扇區(qū)；實時傳輸數(shù)據(jù)被分配到4個扇區(qū)；采樣時間：25秒；垂直分辨率VerticalResolution：

6英寸（15.3厘米）；探測深度DOI：6英寸（15.3厘米）。GammaTopQuadrant

GammaBottomQuadrantGammaBottomGammaTop砂巖泥巖01020304050607080901001101201303195319631973198319932003201320232033204320532063207GAMMALOG左圖井眼進入砂巖薄層低邊首先探測到該地層（較高邊提前5米）伽瑪成像更加真實、顯像化反應地層變化（五）環(huán)空和鉆具內(nèi)動/靜壓力

2個傳感器Annular和Borehole，可提供

Annular和Boreholepressure；可生成ECD曲線；井下存儲伽瑪數(shù)據(jù)被分配到8個扇區(qū)；當井眼清潔狀況良好時，ECD基本穩(wěn)定，無較大變化；當ECD逐漸增大時，說明井眼清潔狀況惡化，可能是巖屑堆積，未及時循環(huán)出井筒；當ECD逐漸減少并低于真實泥漿密度時，說明有地層流體侵入，如：氣侵。五、旋轉導向鉆井技術AutoTrak

導向原理旋轉驅動軸非旋轉可導向穩(wěn)定器滑套導向肋板

液壓模塊控制電路與近鉆頭井斜泥漿潤滑軸承

無線電源與通訊鏈路（一）旋轉導向頭、肋板及其它組件（二）定向原則100%0%設定推力50%設計方位37%37%ForceVectors48%14%ForceVectors100%0%設定推力50%設計方位Example:RotationofToolHighside20°counterclockwise隨鉆測量速度快各工具數(shù)據(jù)完全確認11公里測深的實證經(jīng)驗可靠性強隨鉆指令發(fā)送，不損失鉆井時間進行從地面到井下的負脈沖信號傳送旁路執(zhí)行器分流15%的泥漿流量自動電腦控制操作（三）指令下傳設備（四）連續(xù)導向能力

AutoTrak系統(tǒng)真正實現(xiàn)連續(xù)導向并打出平滑的井眼軌跡

導向模式：可提供7500個矢量的選擇工具按給定的工具面和給定的導向力進行導向可隨時調控制軌跡的能力

穩(wěn)斜模式：高精確度發(fā)送精確的井斜目標指令自動按照井斜目標指令進行平滑導向在新指令到達之前，將保持在目標井斜角±0.1o之內(nèi)井身軌跡可同步轉彎可隨時調整目標井斜或同步轉彎的曲率AIHM(AdvancedInclinationHoldMode)（五）導向控制行業(yè)內(nèi)最精確的導向控制不受“粘滑”影響不受鉆頭壓降影響冗余造斜在硬巖層和軟巖層以及大位移井中都已得到充分證明

AutoTrakG3旋轉導向小結結構緊湊。旋轉導向系統(tǒng)總長（包含供電、脈沖發(fā)生器，隨鉆測量、測井系統(tǒng)和旋轉導向系統(tǒng)）不超過16米；模塊化設計。位置可根據(jù)實際需要，進行條換；鉆柱振動、沖擊、環(huán)空壓力（ECD），并能實時傳輸該數(shù)據(jù)；具備方位伽瑪成像功能，可廣泛應用于儲層地質導向；具有旋轉導向和近鉆頭井斜測量功能，在鉆具連續(xù)旋轉的狀況下實現(xiàn)井眼軌跡精確控制；具有地面與井下儀器指令、命令雙向通訊功能，實現(xiàn)