第6章STM32定時(shí)器應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)《嵌入式技術(shù)入門(mén)與實(shí)戰(zhàn)（基于STM32）》3任務(wù)2定時(shí)器輸出PWM脈沖第6章STM32定時(shí)器應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)PartThree案例引入PWM輸出實(shí)驗(yàn)使用嵌入式芯片的定時(shí)器輸出占空比可變的PWM波，用來(lái)驅(qū)動(dòng)LED燈，從而達(dá)到LED亮度由暗變亮，又從亮變暗，如此循環(huán)，即呼吸燈的效果。目錄實(shí)驗(yàn)內(nèi)容分析定時(shí)器PWM輸出原理介紹PWM輸出相關(guān)寄存器定時(shí)器PWM輸出原理介紹背景知識(shí)脈沖寬度調(diào)制(PWM)，是英文“PulseWidthModulation”的縮寫(xiě)，簡(jiǎn)稱脈寬調(diào)制，是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)STM32的定時(shí)器除了TIM6和7。其他的定時(shí)器都可以用來(lái)產(chǎn)生PWM輸出。高級(jí)定時(shí)器TIM1和TIM8可以同時(shí)產(chǎn)生多達(dá)7路的PWM輸出。通用定時(shí)器也能同時(shí)產(chǎn)生多達(dá)4路的PWM輸出，這樣，STM32最多可以同時(shí)產(chǎn)生30路PWM輸出！STM32PWM工作過(guò)程PWM占空比輸出比較器可輸出脈沖，可隨時(shí)調(diào)占空比和頻率。輸出比較器主要用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制。PWM只能調(diào)占空比，也是可以通過(guò)程序調(diào)頻率，但不方便隨時(shí)調(diào)脈沖寬度調(diào)制模式可以產(chǎn)生一個(gè)由TIMx_ARR寄存器確定頻率、由TIMx_CCRx寄存器確定占空比的信號(hào)占空比計(jì)算公式：Duty=（Ton/Period）x100%PWM輸出相關(guān)寄存器STM32PWM工作過(guò)程（通道1為例）TIMx捕獲/比較寄存器CCR1:捕獲比較(值)寄存器（x=1,2,3,4):設(shè)置比較值。TIMx捕獲/比較模式寄存器CCMR1:OC1M[2:0]位：

對(duì)于PWM方式下，用于設(shè)置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】TIMx捕獲/比較使能寄存器CCER:CC1P位：輸入/捕獲1輸出極性。0：高電平有效，1：低電平有效。CC1E位：輸入/捕獲1輸出使能。0：關(guān)閉，1：打開(kāi)。寄存器TIMx_CCMR1的OC1M[2:0]位PWM模式PWM模式OC1M取值向上計(jì)數(shù)場(chǎng)景向下計(jì)數(shù)場(chǎng)景PWM模式1110CNT<CCR1時(shí)，通道1便為有效狀態(tài)，否則為無(wú)效狀態(tài)。CNT>CCR1時(shí),通道1為無(wú)效狀態(tài)（OC1REF=“0”），否則為有效狀態(tài)（OC1REF=“1”）。PWM模式2111CNT<CCR1時(shí)，通道1便為無(wú)效狀態(tài)，否則為有效狀態(tài)。CNT>CCR1時(shí),通道1便為有效狀態(tài)，否則為無(wú)效狀態(tài)。輸出模式下捕獲/比較1輸出極性CC1P的取值含義為：“0”-OC1高電平有效“1”-OC1低電平有效實(shí)驗(yàn)內(nèi)容分析硬件設(shè)計(jì)本次任務(wù)選用PF9引腳連接的LED燈，PF9引腳復(fù)用功能連接TIM14_CH1,因此需要對(duì)TIM14的通道1進(jìn)行配置，使其輸出占空比可變的PWM信號(hào)，驅(qū)動(dòng)LED燈的亮度的變化。軟件設(shè)計(jì)PWM輸出HAL庫(kù)函數(shù)說(shuō)明lHAL_TIM_PWM_ConfigChannel()功能：初始化定時(shí)器的輸出通道，返回HAL狀態(tài)值。該函數(shù)由開(kāi)發(fā)工具自動(dòng)生成。函數(shù)原型：HAL_StatusTypeDef

HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(TIM_HandleTypeDef*htim,

TIM_OC_InitTypeDef*sConfig,uint32_tChannel)lHAL_TIM_PWM_Start()功能：在輪詢方式下啟動(dòng)PWM信號(hào)輸出，返回HAL狀態(tài)值。該函數(shù)在定時(shí)器初始化完成之后調(diào)用，且需要由用戶調(diào)用，用于啟動(dòng)定時(shí)器的指定通道輸出PWM信號(hào)。函數(shù)原型：HAL_StatusTypeDef

HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef*htim,uint32_tChannel)l__HAL_TIM_SET_COMPARE功能：設(shè)置捕獲/比較寄存器TIMx_CCR的值。在PWM輸出時(shí)，用于改變PWM信號(hào)的占空比。該函數(shù)是宏函數(shù)，進(jìn)行宏替換，不發(fā)生函數(shù)調(diào)用。函數(shù)原型：#define__HAL_TIM_SetCompare__HAL_TIM_SET_COMPARE實(shí)驗(yàn)要求下載代碼到實(shí)驗(yàn)板，觀察結(jié)果是否符合預(yù)期撰寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告思考題：1、實(shí)驗(yàn)板上的其他LED燈是否也能采用定時(shí)器PWM的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)呼吸燈的效果，請(qǐng)說(shuō)明理由，如果可以，請(qǐng)通過(guò)代