無人機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)UAV(unmannedaerialvehicle)TechnologyBase無人機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)UAV(unmannedaerialvehicle)發(fā)射和回收系統(tǒng)發(fā)射方式一回收方式二發(fā)射方式發(fā)射方式（1）手拋發(fā)射（2）起落架滑跑（3）母機(jī)空中發(fā)射（4）火箭助推（5）垂直發(fā)射發(fā)射方式1.手拋發(fā)射由操作手投擲到空中的發(fā)射方式。這種發(fā)射方式簡單可靠，是所有發(fā)射方式中最簡單的。一般適用于微、小型低速無人機(jī)，靠無人機(jī)自身動力起飛。發(fā)射方式2.起落架滑跑無人機(jī)起落架滑跑起飛與有人機(jī)起飛方式類似，需要一個(gè)平整的場地并需控制好飛行航向。需要人工操縱，幾乎適用于任何類型的無人機(jī)，但對不良?xì)庀筮m應(yīng)性差。發(fā)射方式3.母機(jī)空中發(fā)射無人機(jī)一般由直升機(jī)攜帶在兩側(cè)或者懸掛在固定翼翼下和機(jī)腹的掛架上，由有人駕駛無人機(jī)攜帶無人機(jī)到空中，當(dāng)達(dá)到無人機(jī)預(yù)定所需高度和速度時(shí)，先啟動無人機(jī)發(fā)動機(jī)再將無人機(jī)投放至空中。但無人機(jī)空中發(fā)射成本較高，除任務(wù)特別要求外一般不采用。發(fā)射方式4.火箭助推發(fā)射利用火箭助推器的能量，在短時(shí)間內(nèi)將無人機(jī)加速到一定的速度和高度。發(fā)射靈活，應(yīng)用廣泛，幾乎適用于所有類型的無人機(jī)。

但火箭燃料的貯存、運(yùn)輸不方便，發(fā)射時(shí)有聲、光、煙等,容易暴露陣地。發(fā)射方式5.垂直發(fā)射固定翼無人機(jī)垂直起飛，有兩種形式：一種是在發(fā)射場上將無人機(jī)以垂直的形態(tài)放置，由無人機(jī)尾部支座支撐，在機(jī)上發(fā)動機(jī)作用下起飛。另一種是在無人機(jī)上配置專門用于垂直起飛用的發(fā)動機(jī)，使無人機(jī)能夠無人機(jī)垂直起飛。回收方式回收方式（1）起落架/滑跑回收?（2）傘降回收（3）撞網(wǎng)回收?（4）繩鉤回收?（5）氣囊方式回收?回收方式1.起落架/滑跑回收與有人機(jī)相似，采用起落架在跑道或平整地面上滑行，通過滑行摩擦阻力或其他阻攔裝置，使無人機(jī)在地面上逐步減速至停止。適用于大部分無人機(jī)，對無人機(jī)的損傷小。為縮短滑跑距離，有些無人機(jī)會在尾部裝上尾鉤，在回收著陸滑跑過程中，尾鉤勾住地面的攔截鎖，通過攔截索的彈性變形吸收無人機(jī)的動能，從而快速降低速度縮短滑跑距離。需要專用跑道或開闊的場地，缺乏靈活性。

需要配備起落架、輪胎及剎車裝置等。回收方式2.傘降回收由主傘和減速傘（阻力傘）二級傘組成降落傘，作為回收裝置。傘降回收過程簡單，對操作人員要求較低，不需要跑道。無人機(jī)上裝載降落傘提高載荷，無人機(jī)下降速度較快時(shí)，著陸瞬間機(jī)體容易受到?jīng)_擊損傷，風(fēng)也會影響著陸地點(diǎn)的準(zhǔn)確性?；厥辗绞綗o人機(jī)在地面無線設(shè)備和自動引導(dǎo)設(shè)備的引導(dǎo)下，逐漸降低高度，減小速度，然后正對攔截網(wǎng)飛去，實(shí)現(xiàn)撞網(wǎng)回收。阻攔網(wǎng)系統(tǒng)通常由阻攔網(wǎng)、能量吸收裝置和自動引導(dǎo)設(shè)備組成，在無人機(jī)撞網(wǎng)后快速吸收能量，防止無人機(jī)彈跳損傷。是目前世界小型無人機(jī)較普遍采用的回收方式之一。3.撞網(wǎng)回收不受場地限制，對回收空間要求不高。

但由于網(wǎng)的面積有限，難以保證準(zhǔn)確入網(wǎng)?；厥辗绞胶妥簿W(wǎng)回收相似，回收時(shí)控制無人機(jī)飛向繩索，利用無人機(jī)翼尖掛鉤鉤住繩索回收。主要由回收繩、吸能緩沖裝置、引導(dǎo)裝置等構(gòu)成。占用空間小，且不易受天氣影響。4.繩鉤回收回收方式無人機(jī)在著陸前打開氣囊，然后直接觸地借助氣囊實(shí)現(xiàn)著陸緩沖。依靠氣囊直接著陸，緩沖能力有限，只適用于微小型無人機(jī)