工業(yè)機器人現(xiàn)場編程智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年漳州理工職業(yè)學院某一工具，其質(zhì)量為20kg，重心位置在tool0的Z正方向偏移了200mm，TCP點從tool0上的Z正方向偏移了350mm，下列參數(shù)填寫正確的有（）。

答案:cog值填寫為（0，0，200）;mass值填寫為（20）;trans值填寫為（0，0，350）用戶創(chuàng)建新工具坐標后，必須先手動將mass的值更改為正值，否則無法運行。（）

答案:對工業(yè)機器人開機時，應開機先開380V，再開220V。（）

答案:對IO控制指令是用于控制IO信號，通過對信號的控制，可以達到與機器人周邊設備進行通信的目的。

答案:對在獲取工具數(shù)據(jù)時，工業(yè)機器人4個點位姿態(tài)位置相差越小，最終獲取的TCP精度越高。（）

答案:錯ABB工業(yè)機器人中，工具坐標系英文縮寫為TCPF，其原點被稱為TCP。（）

答案:對示教器是用戶與工業(yè)機器人之間的人機對話工具，通過示教器可以實現(xiàn)對工業(yè)機器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及狀態(tài)監(jiān)控。（）

答案:錯ABB機器人新建的工具坐標，cog的值全為0，在要求不高的情況下不影響機器人程序的運行。（）

答案:錯ABB工業(yè)機器人示教器語言無法更改為中文語言，通常在英語語言環(huán)境中進行操作。（）

答案:錯不同的機器人都有各自的程序名稱和編程語言。ABB機器人使用的機器人控制程序為RAPID程序。（）

答案:對ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)可以長時間進行工作，無需定期重新啟動運行。（）

答案:對正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機器人應該使用（）運行方式運行程序。

答案:自動連續(xù)ABB工業(yè)機器人工具數(shù)據(jù)中，TCP點的位置偏移量值保存在（）參數(shù)里。

答案:transMOTOMAN機器人NX100控制柜上的運動模式?jīng)]有（）。

答案:急停模式ABB工業(yè)機器人示教器中的增量模式包含的移動幅度選項，不包含（）。

答案:微小采用5點法定義工具坐標系時，第五個點的位置應該是（）。

答案:新工具坐標系Z軸方向上的點工業(yè)機器人中的TCP指的是（）。

答案:工具中心點ABB工業(yè)機器人中，安裝在機器人末端的工具中心點所處的坐標系叫()。

答案:工具坐標系.機器人調(diào)試過程中，一般將其置于哪種狀態(tài)？（）。

答案:手動慢速狀態(tài)一般來說，機器人的默認工件坐標系的原點及方向與（）的方向一致。

答案:基坐標ABB工業(yè)機器人中，每一個程序模塊都包含程序、程序數(shù)據(jù)、函數(shù)和指令，程序類型不包括（）。

答案:mainABB工業(yè)機器人重新啟動的類型包含（）種。

答案:5

答案:OFF設置ABB工業(yè)機器人語言，需要點擊示教器“主菜單”界面中的（）選項。

答案:控制面板對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號（）。

答案:無效ABB工業(yè)機器人配有多種信號板，通過這些信號板可以方便的與外部設備進行通訊，下列具有模擬輸入信號的標準IO是（）。

答案:DSQC355A工業(yè)機器人出場時默認的工具坐標原點位于（）。

答案:機器人法蘭的中心ABB示教器的操作界面包含了輸入輸出、手動操縱、程序編輯器和自動生產(chǎn)窗口等選項，下列對各選項對應的功能說明，錯誤的是（）。

答案:“輸入輸出”選項用于配置I/O信號ABB示教器具有多個功能按鍵，通過這些功能按鍵不可以實現(xiàn)的功能是（）。

答案:切換運動模式在ABB示教器操作界面中，（）選項可進行程序備份操作。

答案:程序編輯器普通用戶設置ABB工業(yè)機器人的日期，以下說法正確的是（）。

答案:年、月、日均可設置關于工具坐標系的定義，以下說法錯誤的是（）。

答案:5點法改變tool的X方向在示教器中使能鍵按鈕分為幾檔？（）

答案:三檔定義一個工具坐標系，至少需要幾個點（）。

答案:4個要將一個程序的類型由“程序”更改為“中斷”，需要選擇“文件”中的（）選項進行。

答案:更改聲明ABB工業(yè)機器人出廠時界面為英語語言，要更改為中文，選項選擇順序為（）。

答案:ControlPanel—Language—Chinese將ABB機器人的零點命名為jpos10，并設置在各關節(jié)軸旋轉角度為（0，-30，30，0，90，0）的位置。要控制機器人到達該零點，正確的語句是（）。

答案:MobeAbsJjpos10，V300,fine,tool0;在創(chuàng)建機器人程序時，經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序。每臺機器人可以設置（）主程序。

答案:1個ABB機器人中“Wobj”表示的是（）。

答案:工件坐標普通用戶設置ABB工業(yè)機器人的時間，以下說法正確的是（）。

答案:只能設置時和分，秒無顯示在函數(shù)Offs(p10,50,0,0)中是（）

答案:在p10Y軸上偏移50例行程序是一類無返回值的程序，功能程序是一類會返回特定數(shù)據(jù)類型數(shù)值的程序，中斷程序是響應中斷的程序。（）

答案:對在RAPID語言中程序可分為三類：例行程序、功能程序、中斷程序（）

答案:錯Sin功能程序返回（）型數(shù)據(jù)

答案:NUMCRobt是一個robtarget型的內(nèi)置功能程序，其作用是讀取機器人當前的位置數(shù)據(jù)，并返回一個robtarget型數(shù)據(jù)值（）

答案:對if指令中可以添加多個ELSEIF和ELSE（）

答案:錯2通常用于運行程序和初始化程序隔離的指令是（）

答案:WHILE以下屬于條件判斷指令的是（）

答案:IFwhile后面的條件表達式，返回值的數(shù)據(jù)類型是一個BOOL量（）

答案:對GOTO和LABEL組成的跳轉標簽指令可以將程序執(zhí)行轉移到不同程序的另一線程（）

答案:錯若reg2的初始值為執(zhí)行完Addreg2,5指令后，reg2的值為（）

答案:7在賦值指令中，以下格式正確的是（）

答案:Flag1：=TRUE;num1:=10;Go01：=15;pActual:=pHome賦值指令和數(shù)學上面的等號作用基本一致，主要是通過賦值指令，把賦值后面的結果賦給前面的對象。（）

答案:對DECR指令為（）指令

答案:自減一指令函數(shù)不同于指令，指令自成語句，而函數(shù)不能自成語句（）

答案:對需要等待三秒以下哪個指令最合適（）

答案:WAITTIME以下哪個指令是置位指令。（）

答案:SET對比前兩個等待指令，給定等待時間指令更為直接，不需要設置等待條件，可以直接設置等待時間。（）

答案:對條件等待指令的等待條件只能是數(shù)字輸入信號（）

答案:錯.以下哪個指令是復位指令。（）

答案:RESTABB標準板DSQC651地址范圍是（）

答案:10~63ABB中DSQC653是一款擁有8個數(shù)字輸入信號和8個數(shù)字繼電器輸出信號的信號板（）

答案:對ABB中DSQC652X1端子的10號端口與電源的0V相連，2號輸出端口經(jīng)過電器與電源的24V相連。（）

答案:對ABB標準板DSQC652共有（）輸入輸出信號點。

答案:16個ABB標準板DSQC651有（）個模擬輸出信號.

答案:2機器人的奇異點是機器人自由度退化，逆運動學無解的空間位置。（）

答案:對常量和可變量為靜態(tài)存儲，可變量最大的特點是無論程序的指針如何，都會保持最后被賦的值（）

答案:對在ABB機器人中以下屬于直線運動指令的是（）

答案:MOVEL在ABB機器人中以下屬于關節(jié)運動指令的是（）

答案:MOVEJ在ABB機器人中以下屬于圓弧線運動指令的是（）

答案:MOVEC在安裝RobotStudio?軟件時可以不關閉安全軟件及防火墻。（）

答案:錯以下哪一個程序名稱是作為機器人程序的入口（）

答案:mainSMB電池更換后需要更新轉軸計數(shù)器（）

答案:對急停解除后，需要按哪一個按鈕使電動機上電（）

答案:復位按鍵以下哪個是ABB工業(yè)機器人的仿真軟件（）。

答案:RobotStudio機器人默認的TCP點的位置是在（）

答案:法蘭盤中心IRB1200表示的是工業(yè)機器人的型號。（）

答案:對參數(shù)IP56表示的是工業(yè)機器人的重復定位精度。（）

答案:對IRB1200型工業(yè)機器人共有（）個關節(jié)軸。

答案:6機器人的自由度數(shù)一般等同于關節(jié)數(shù)目（）

答案:對汽