工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年黑龍江職業(yè)學(xué)院電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)包括（）。

答案:普通交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng);步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng);直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng);交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成為（）。

答案:輔助元件;氣動(dòng)執(zhí)行元件;氣動(dòng)控制元件;氣源裝置以下哪些是工業(yè)機(jī)器人常用行業(yè)應(yīng)用？（）

答案:焊接;噴涂;搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人常用的機(jī)身結(jié)構(gòu)有:（）

答案:直移型機(jī)身結(jié)構(gòu);升降回轉(zhuǎn)機(jī)身結(jié)構(gòu);類人機(jī)器人機(jī)身結(jié)構(gòu);俯仰型機(jī)身結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人手爪主要功能：（）

答案:釋放工件;握持工件;抓住工件

答案:1;2;3;3個(gè)以上

答案:s1;s2;S3通常可將工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展分為哪幾代？（）

答案:示教再現(xiàn)型機(jī)器人;有感覺的機(jī)器人;智能機(jī)器人示教器的功能有（）。

答案:緊急停止;編寫程序;調(diào)試程序機(jī)器人通信中干線長(zhǎng)度一般為（）。

答案:100米;200米;500米機(jī)器人安全防護(hù)裝置有（）。

答案:安全圍欄;安全光幕;急停按鈕;安全地毯根據(jù)驅(qū)動(dòng)力不同，勾托式手部又分為：()

答案:無驅(qū)動(dòng)裝置;有驅(qū)動(dòng)裝置一般來講，為了讓機(jī)器人的手爪或末端操作器可以達(dá)到任務(wù)目標(biāo)，手臂至少能夠完成三個(gè)運(yùn)動(dòng)：（）。

答案:回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);徑向移動(dòng);垂直移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人力控制可以感知周圍環(huán)境。（）

答案:對(duì)分辨率是一個(gè)位置量相對(duì)于其參照系的絕對(duì)度量，指機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置與所需要到達(dá)的理想位置之間的差距。（）

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由三部分組成：機(jī)械手總成、控制器、示教器。（）

答案:對(duì)滑覺傳感器用于把握最佳的抓握力。（）

答案:對(duì)吸附式手部主要適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。（）

答案:對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制元件作用為在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。（）

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人6軸運(yùn)動(dòng)控制卡位于協(xié)調(diào)層。（）

答案:對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)的輸出力和功率很小。（）

答案:錯(cuò)直接驅(qū)動(dòng)方式是指驅(qū)動(dòng)器的輸出軸和機(jī)器人手臂的關(guān)節(jié)軸直接相連的方式。（）

答案:對(duì)檢測(cè)預(yù)先規(guī)定的位置或角度，可以用開/關(guān)兩個(gè)狀態(tài)值，用于檢測(cè)機(jī)器人的起始原點(diǎn)、越限位置或確定位置。（）

答案:對(duì)德國(guó)的德沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。（）

答案:錯(cuò)機(jī)器人多數(shù)將腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分安排在機(jī)座上。（）

答案:錯(cuò)磁力類手爪主要是磁力吸盤，真空類手爪主要是真空式吸盤，這兩類手爪都是無指手爪。（）

答案:對(duì)機(jī)器人速度控制中，矩形控制特點(diǎn)的是（）。

答案:沖擊較大

答案:直線運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)接近覺傳感器中用于感知毫米級(jí)距離的傳感器形式為（）。

答案:電磁感應(yīng)式以下屬于機(jī)器人點(diǎn)控制的特點(diǎn)的是（）。

答案:用于離散的點(diǎn)位控制下列屬于機(jī)器人控制系統(tǒng)執(zhí)行元件的是（）。

答案:伺服電機(jī)滾珠絲杠主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成（）。

答案:線性運(yùn)動(dòng)

答案:外側(cè)相對(duì)彎曲自工業(yè)機(jī)器人誕生以來，()行業(yè)一直是其主要應(yīng)用領(lǐng)域。

答案:汽車下列不屬于屬于機(jī)器人接觸覺傳感器的是（）。

答案:電磁式ABB的RAPID語(yǔ)言中，（）為目標(biāo)位置數(shù)據(jù)類型，存放的目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值及各坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度。

答案:Robtarget（）以機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)描述為主，通常一條指令對(duì)應(yīng)機(jī)器人的一個(gè)動(dòng)作，表示從機(jī)器人的一個(gè)位姿運(yùn)動(dòng)到另一個(gè)位姿。

答案:動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言機(jī)器人示教器中不存在（）。

答案:紅外線接收器以下不屬于齒輪齒條傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)為（）。

答案:適合遠(yuǎn)距離傳動(dòng)

答案:昆蟲形手腕的側(cè)擺和俯仰用字母（）表示。

答案:B不屬于直射式光電開關(guān)組成的是()。

答案:反射鏡有關(guān)操作機(jī)器人的安全防護(hù)，錯(cuò)誤的是（）。

答案:必須佩戴手套簡(jiǎn)述什么是工作空間？[參考答案]又稱工作范圍、工作區(qū)域是指機(jī)器人末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)描述參考點(diǎn)所能達(dá)到的空間點(diǎn)的集合，一般用_____和________的投影表示。（）

答案:垂直面;水平面常用的夾持類手部有：()

答案:夾鉗式;鉤托式;彈簧式機(jī)器人控制方式包括（）。

答案:力控制;速度控制;連續(xù)軌跡控制變量的值的特點(diǎn)（）。

答案:如果指針被移到主程序main后，數(shù)值會(huì)丟失，重新以初始值運(yùn)行。;在程序中可以根據(jù)需要隨時(shí)變化;在程序執(zhí)行和停止時(shí)，會(huì)保持當(dāng)前值機(jī)器人的主要特性包括：（）

答案:智能性;通用性;類人性;獨(dú)立性方向控制閥是氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中通過改變壓縮空氣的流動(dòng)方向和氣流的通斷，來控制執(zhí)行元件的什么的氣動(dòng)元件。（）

答案:起動(dòng);運(yùn)動(dòng)方向;停止紅外測(cè)距的特點(diǎn)有（）。

答案:響應(yīng)時(shí)間短;不接觸測(cè)量;測(cè)量范圍廣人—機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。（）

答案:對(duì)重復(fù)精度指在相同的運(yùn)動(dòng)位置命令下，機(jī)器人連續(xù)若干次運(yùn)動(dòng)軌跡之間的誤差度量。（）

答案:對(duì)自主編程技術(shù)無需繁重的示教，也不需要根據(jù)工作站信息對(duì)過程中的偏差進(jìn)行糾正，提高了機(jī)器人的自主性和適應(yīng)性。（）

答案:對(duì)足式行走機(jī)構(gòu)，在行走過程中，機(jī)身重心的垂直投影始終落在支承足落地點(diǎn)垂直投影所形成的多邊形內(nèi)。（）

答案:對(duì)調(diào)用例行程序使用procall指令。（）

答案:對(duì)關(guān)節(jié)級(jí)編程是在此直角坐標(biāo)系中給出機(jī)器人末端執(zhí)行器一系列位姿組成位姿的時(shí)間序列。（）

答案:錯(cuò)（）提出要“圍繞汽車、機(jī)械、電子、危險(xiǎn)品制造、國(guó)防軍工、化工、輕工等工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人，以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展，擴(kuò)大市場(chǎng)應(yīng)用?！?/p>

答案:中國(guó)制造2025機(jī)器人在行走過程中，（）與地面為間斷接觸。

答案:足式行走機(jī)構(gòu)自2013年開始（）成為全球工業(yè)機(jī)器人最大市場(chǎng)。

答案:中國(guó)（）是描述機(jī)器人組成機(jī)構(gòu)的直觀圖形表達(dá)形式，可以將機(jī)器人的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件用簡(jiǎn)便的符號(hào)和圖形表達(dá)出來。

答案:機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)電位器是一種機(jī)電元件，他靠什么在電阻體上的滑動(dòng)，取得與電刷位移成一定關(guān)系的輸出電壓。()。

答案:電刷（），又叫移動(dòng)副、滑動(dòng)關(guān)節(jié)、棱柱關(guān)節(jié)，是兩桿件間的組件能使其中一件相對(duì)于另一件作直線運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)。

答案:移動(dòng)關(guān)節(jié)以下不屬于液壓系統(tǒng)組成為（）。

答案:氣動(dòng)元件（）以壓縮空氣來驅(qū)動(dòng)其執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

答案:氣動(dòng)式機(jī)器人以下屬于機(jī)器人連續(xù)控制的特點(diǎn)的是（）。

答案:與路徑有關(guān)以下不屬于直流伺服電動(dòng)機(jī)根據(jù)控制方式為（）。

答案:定子控制“玉兔”月球車車輪是鏤空金屬帶輪，鏤空是為了（）。

答案:避免打滑、減少揚(yáng)塵下列機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景中屬于點(diǎn)控制的是（）。

答案:電焊示教點(diǎn)位方法（）。

答案:在程序數(shù)據(jù)中選擇點(diǎn)位名稱后點(diǎn)擊編輯再選擇修改位置;在程序中選擇點(diǎn)位名稱后點(diǎn)擊修改位置機(jī)器人視覺系統(tǒng)工作過程有（）。

答案:處理;輸出;拍攝;傳送DeviceNet線纜的線芯顏色有（）。

答案:黑色;藍(lán)色;紅色世界上工業(yè)機(jī)器人的四大家族是（）

答案:德國(guó)的庫(kù)卡;瑞士的ABB;日本的安川電機(jī);日本的發(fā)那科常用的測(cè)距方法有（）。

答案:激光測(cè)距;超聲波測(cè)距;紅外測(cè)距無論是直線液壓缸或旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，它們的工作原理都是基于高壓油對(duì)活塞或?qū)θ~片的作用。（）

答案:對(duì)球關(guān)節(jié)，又叫回轉(zhuǎn)移動(dòng)副、分布關(guān)節(jié)，是兩桿件間的組件能使其中一件相對(duì)于另一件移動(dòng)和或繞一移動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié)。（）

答案:錯(cuò)伺服電動(dòng)機(jī)的作用是驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。（）

答案:對(duì)現(xiàn)階段，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在性能、價(jià)格、系列化、規(guī)?；a(chǎn)上與國(guó)外同類產(chǎn)品相比具有很大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。（）

答案:錯(cuò)同步測(cè)速發(fā)電機(jī)它的輸出電壓的頻率轉(zhuǎn)速同時(shí)變化。（）

答案:對(duì)日本是全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。（）

答案:錯(cuò)光電開關(guān)是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路接通電路，從而檢測(cè)物體的有無。（）

答案:對(duì)任務(wù)級(jí)編程可以通過簡(jiǎn)單的編程指令來實(shí)現(xiàn)，也可以通過示教盒示教和鍵入示教實(shí)現(xiàn)。（）

答案:錯(cuò)不同國(guó)家、不同研究領(lǐng)域的學(xué)者給出的定義不盡相同，雖然定義的基本原則大體一致，但仍有很大區(qū)別。（）

答案:對(duì)速度傳感器就是角速度傳感器。（）

答案:錯(cuò)以下不屬于氣動(dòng)控制元件的為（）。

答案:電動(dòng)閥履帶式行走機(jī)構(gòu)的（）是從動(dòng)輪,用來誘導(dǎo)和支撐履帶,并與張緊輪一起調(diào)整履帶的松緊程度。

答案:支撐輪（）是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器人的總稱，主要用于完成工業(yè)生產(chǎn)中的某些作業(yè)。

答案:工業(yè)機(jī)器人按照檢測(cè)對(duì)象的不同，接觸覺傳感器可分為（）。

答案:非陣列式和陣列式以下不屬于交流伺服電機(jī)的主要組成為（）。

答案:電刷下列機(jī)器人傳感器中用于力控制的是（）。

答案:力矩傳感器動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言的優(yōu)點(diǎn)（）。

答案:比較簡(jiǎn)單，編程容易內(nèi)部傳感器功能分類（）。

答案:位置、角度測(cè)量;速度、角速度測(cè)量;規(guī)定位置、規(guī)定角度的檢測(cè);加速度測(cè)量以下屬于液壓驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行元件為（）。

答案:液壓馬達(dá);液壓缸氣動(dòng)三大件為（）。

答案:油霧器;空氣過濾器;減壓閥機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)又稱操作機(jī)構(gòu)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，是機(jī)器人的主要承載體，它由一系列（）所組成。

答案:關(guān)節(jié);連桿;其他形式的運(yùn)動(dòng)副間接驅(qū)動(dòng)方式是把驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力經(jīng)過什么裝置后傳遞給關(guān)節(jié)。（）

答案:鋼絲繩;減速器;平行連桿;傳送帶磁吸附式手部廣泛應(yīng)用于非金屬材料（如板材、紙張、玻璃等物體）或不可有剩磁的材料的吸附。()

答案:錯(cuò)激光式接近覺傳感器可用作遠(yuǎn)距離測(cè)量。（）

答案:對(duì)ABB程序中，MoveJ和MoveAbsJ的運(yùn)動(dòng)軌跡相同，都是以關(guān)節(jié)方式運(yùn)動(dòng)，所不同的是所采用的數(shù)據(jù)點(diǎn)類型不同。（）

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制包括點(diǎn)控制和連續(xù)控制。（）

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人示教器無法實(shí)現(xiàn)程序?qū)С?。（?/p>

答案:錯(cuò)彈簧式手部就是靠彈簧力的作用將工件夾緊，手部不需要專用的驅(qū)動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。（）

答案:對(duì)接近覺傳感器可做精確測(cè)量。（）

答案:錯(cuò)氣源裝置是獲得壓縮空氣的裝置，其主體部分是空氣壓縮機(jī)。（）

答案:對(duì)（）是以機(jī)器人的關(guān)節(jié)為對(duì)象，編程時(shí)給出機(jī)器人一系列各關(guān)節(jié)位置的時(shí)間序列，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中進(jìn)行的一種編程方法。

答案:關(guān)節(jié)級(jí)編程（）是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控的手持裝置。

答案:示教器機(jī)器人編程語(yǔ)言的功能有（）。

答案:運(yùn)算功能;決策功能;機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能;通訊功能為了使手部能處于空間任意方向，機(jī)器人腕部的轉(zhuǎn)動(dòng)方式分別有()

答案:手腕的側(cè)擺;手腕的俯仰;手腕的回轉(zhuǎn)機(jī)器人的吸附式手部靠吸附力取料，根據(jù)吸附力的不同手部有：（）

答案:氣吸附;磁吸附工業(yè)機(jī)器人故障診斷便于機(jī)器人維修和維護(hù)。（）

答案:對(duì)例行程序中，機(jī)器人控制夾爪張開后，需要加等待時(shí)間指令。（）

答案:對(duì)諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制的彈性變形來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。（）

答案:對(duì)RAPID語(yǔ)言程序中，TRUNC(1.8)結(jié)果為2。（）

答案:錯(cuò)

答案:

答案:fwl:=offs(fwl1,0,-50*(imod2),TRUNC(i/2)*20);DeviceNet線纜的特點(diǎn)有（）。

答案:傳輸穩(wěn)定;抗干擾能力強(qiáng)速度傳感器包括（）。

答案:角速度傳感器;線速度傳感器示教編程的缺點(diǎn)有（）。

答案:示教在線編程過程繁瑣、編程效率低;難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)器人運(yùn)行軌跡示教;示教過程容易發(fā)生事故;精度完全是靠示教者的目測(cè)決定，編程的質(zhì)量取決于編程者的經(jīng)驗(yàn)勵(lì)磁式直流電機(jī)的勵(lì)磁方式可分為（）。

答案:串勵(lì);他勵(lì);并勵(lì);復(fù)勵(lì)由于德沃爾對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。（）

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人中，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的部件為（）。

答案:示教器交流測(cè)速發(fā)電機(jī)相比于直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有（）

答案:無滑動(dòng)接觸，輸出特性穩(wěn)定，精度高;摩擦力矩小，慣量小;不產(chǎn)生干擾無線電的火花MoveAbsJP50,v1000,z50,tool2\WObj:=wobj0;該條指令中描述正確的是（）。

答案:P50為目標(biāo)點(diǎn)名稱;P50數(shù)據(jù)類型為：jointtarget，該類型記錄的各關(guān)節(jié)軸角度位置;運(yùn)動(dòng)狀態(tài)完全不可控制;所有軸在同一時(shí)間運(yùn)動(dòng)到同一位置工作速度是指機(jī)器人在工作載荷條件下、勻速運(yùn)動(dòng)過程中，機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的（）。

答案:距離;轉(zhuǎn)動(dòng)的角度被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”的人是（）。

答案:英格伯格按照利用的能源來分，以下不屬于驅(qū)動(dòng)元件分類為（）。

答案:壓縮空氣無固定軌跡式行走機(jī)構(gòu)根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為（）

答案:履帶式行走機(jī)構(gòu);輪式行走機(jī)構(gòu);足式行走機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)適合做遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。（）

答案:對(duì)

答案:MoveLOffs(xjzd,0,0,150),v150,fine,too0;激光測(cè)距的應(yīng)用場(chǎng)合有（）。

答案:林業(yè);地質(zhì);鐵路;安防末端執(zhí)行器級(jí)編程的特點(diǎn)有（）。

答案:允許有簡(jiǎn)單的條件分支，有感知功能，可以選擇和設(shè)定工具;有時(shí)還有并行功能，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理能力強(qiáng)等待傳送帶物料到位信號(hào)的指令為waittime。（）

答案:錯(cuò)()是指手臂的伸縮運(yùn)動(dòng)。

答案:徑向移動(dòng)機(jī)器人學(xué)原則包括：（）

答案:機(jī)器人應(yīng)執(zhí)行人們下達(dá)的命令，除非這些命令與第一原則相矛盾;機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己的生存，只要這種保護(hù)行為不與第一或第二原則相矛盾;機(jī)器人不得傷害人或由于故障而使人遭受不幸機(jī)器人安全防護(hù)措施有（）。

答案:不能留長(zhǎng)發(fā);須穿著工作服;禁止戴手套操作;機(jī)器人周邊保持清潔所有的手腕都必須具備三個(gè)自由度。（）

答案:錯(cuò)（）指令為，使機(jī)器人沿著當(dāng)前點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)兩點(diǎn)間直線運(yùn)動(dòng)。

答案:MoveL較為典型的特殊氣缸有（）。

答案:沖擊式氣缸;氣液阻尼缸;薄膜式氣缸離線編程的缺點(diǎn)（）。

答案:并非所有機(jī)器人都可提供離線編程軟件，且部分編程軟件價(jià)格昂貴;如果現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況與模擬3D模型誤差較大，難以形成準(zhǔn)確的軌跡從驅(qū)動(dòng)方式看，腕部驅(qū)動(dòng)一般有兩種方式：()

答案:遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng);直接驅(qū)動(dòng)以下哪類手爪是無指手爪（）

答案:真空式吸盤;磁力吸盤工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由（）三大件組成。

答案:手臂;末端執(zhí)行器;機(jī)身機(jī)器人手部按抓握原理分類,可分為()

答案:夾持類手部;吸附類手部在假設(shè)足的配置為對(duì)稱的前提下，四足或多于四足的主平面安排可能有（）。

答案:前后向?qū)ΨQ分布，;正向?qū)ΨQ分布工業(yè)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)企業(yè)分類包括：（）

答案:系統(tǒng)集成商;單元產(chǎn)品供應(yīng)商氣動(dòng)控制元件是能改變工作介質(zhì)的什么來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件所規(guī)定的運(yùn)動(dòng)。（）

答案:流量;流動(dòng)方向;壓力新的工作原理制造的新型驅(qū)動(dòng)器有（）。

答案:形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器;靜電驅(qū)動(dòng)器;壓電驅(qū)動(dòng)器;人工肌肉及光驅(qū)動(dòng)器按機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域分類，將機(jī)器人分為三大類，即（）。

答案:工業(yè)機(jī)器人;特種機(jī)器人;服務(wù)型機(jī)器人機(jī)器人通信接口中包含（）。

答案:分支;終端電阻;節(jié)點(diǎn);電源旋轉(zhuǎn)型電位器有以下哪兩種？（）。

答案:多線圈電位器;單線圈電位器連續(xù)控制的特點(diǎn)是（）。

答案:適合弧焊;軌跡精確可控機(jī)器人視覺系統(tǒng)特點(diǎn)包括（）。

答案:成本低、效率高;非接觸測(cè)量;靈活、適應(yīng)性強(qiáng)齒輪是指輪緣上有齒輪連續(xù)嚙合傳遞什么的機(jī)械元件。（）

答案:運(yùn)動(dòng);動(dòng)力反射型光電開關(guān)分為（）。

答案:被測(cè)物漫反射型;反射鏡反射型離線編程的優(yōu)點(diǎn)（）。

答案:減少機(jī)器人的停機(jī)時(shí)間;離線編程優(yōu)點(diǎn);使編程者遠(yuǎn)離了危險(xiǎn)的工作環(huán)境;可通過計(jì)算機(jī)生成復(fù)雜的項(xiàng)目程序，可模擬驗(yàn)證程序是否正確；配合機(jī)械設(shè)計(jì)驗(yàn)證項(xiàng)目結(jié)構(gòu)點(diǎn)控制的特點(diǎn)是（）。

答案:控制點(diǎn)位離散;適合點(diǎn)焊調(diào)試運(yùn)行方法有（）。

答案:調(diào)試→PP移至例行程序→選擇例行程序，按下使能鍵，后點(diǎn)擊單步運(yùn)行按鈕;調(diào)試→PP移至例行程序→選擇例行程序，按下使能鍵，后點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕任務(wù)級(jí)編程語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，需要人工智能的理論基礎(chǔ)和大型知識(shí)庫(kù)、數(shù)據(jù)庫(kù)的支持。（）

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人紅外測(cè)距是不接觸測(cè)距。（）

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人安全防護(hù)裝置不包含安全光幕。（）

答案:錯(cuò)中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人密度世界排名前三。（）

答案:錯(cuò)電位器是一種機(jī)電元件，他靠電刷在電阻體上的滑動(dòng)，取得與電刷位移成一定關(guān)系的輸出電壓。（）

答案:對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)的機(jī)械相比，所用的零件和材料以及裝配方法等與現(xiàn)有的各種機(jī)械完全不同。（）

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人電機(jī)及編碼器位于協(xié)調(diào)層。（）

答案:錯(cuò)履帶式行走機(jī)構(gòu)中的支撐輪是個(gè)主動(dòng)件,它通過齒輪和履帶嚙合,將側(cè)減速器傳來的動(dòng)力傳給履帶而運(yùn)動(dòng)。（）

答案:錯(cuò)使機(jī)器人準(zhǔn)確到達(dá)示教目標(biāo)點(diǎn)點(diǎn)位，轉(zhuǎn)彎半徑應(yīng)設(shè)定為fine。（）

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)決定機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。（）

答案:對(duì)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了70年代萌芽期、80年代開發(fā)期、90年代實(shí)用化期幾個(gè)階段。（）

答案:對(duì)被動(dòng)柔順裝配是從檢測(cè)、控制的角度，采取各種不同的搜索方法，實(shí)現(xiàn)邊校正邊裝配。（）

答案:錯(cuò)現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人大多采用示教再現(xiàn)這種示教方式。（）

答案:對(duì)氣缸是氣動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件之一。（）

答案:對(duì)RAPID語(yǔ)言中，偏移功能函數(shù)offs(P1,x,y,z)，其中P1為基準(zhǔn)點(diǎn)位的名字，x為沿X軸方向偏移的距離，y為沿Y軸方向偏移的距離，z為沿Z軸方向偏移的距離。(）

答案:對(duì)臂部的運(yùn)動(dòng)愈多，機(jī)身的結(jié)構(gòu)和受力愈復(fù)雜。（）

答案:對(duì)機(jī)器人的自由度越多，就越能接近人手的動(dòng)作機(jī)能，通用性就越好。（）

答案:對(duì)行走機(jī)構(gòu)是行走機(jī)器人的重要執(zhí)行部件，帶動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)在更廣闊的空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)。（）

答案:對(duì)ABB的RAPID語(yǔ)言中，tooldata類型存放機(jī)器人運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)彎數(shù)據(jù)度。（）

答案:錯(cuò)四足步行機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)的任一時(shí)刻至少應(yīng)有三條腿與地面接觸，以支撐機(jī)體。（）

答案:對(duì)交流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。（）

答案:錯(cuò)超聲波測(cè)距使用10KHZ以上的機(jī)械振動(dòng)波。（）

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人控制計(jì)算機(jī)位于組織層。（）

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人位置伺服功能不包含軌跡規(guī)劃。（）

答案:錯(cuò)本體質(zhì)量又稱為承載能力，是機(jī)器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi)，機(jī)械接口處能承受的最大負(fù)載重量。（）

答案:錯(cuò)1959年美國(guó)英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人（）。

答案:Unimate要使機(jī)器人運(yùn)行起來，需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置，這就是（）。

答案:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)車輪的形狀或結(jié)構(gòu)形式取決于地面的性質(zhì)和車輛的承載能力。在室外路面行駛的車輪大多選用的是（）。

答案:充氣輪胎工業(yè)機(jī)器人腕部不能由兩個(gè)()關(guān)節(jié)共軸線,會(huì)退化一個(gè)自由度。

答案:R（）是基于各種外部傳感器，能使機(jī)器人通過全方位感知真實(shí)環(huán)境，根據(jù)識(shí)別的信息，來確定工藝參數(shù)，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化的基礎(chǔ)。

答案:自主編程技術(shù)（）指令能使機(jī)器人以最快的方式到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。

答案:MoveJ被稱為“機(jī)器人王國(guó)”的國(guó)家是（）。

答案:日本關(guān)閉激光使用指令（）。

答案:reset不屬于反射型光電開關(guān)的是()。

答案:直射式光電開關(guān)

答案:三自由度BRR手腕

答案:6下列不屬于機(jī)器人視覺系統(tǒng)工作過程的是（）。

答案:通信下列不屬于機(jī)器人外部傳感器的是()。

答案:角度傳感器（）它是用電力驅(qū)動(dòng)的，利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力或力矩，直接或經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人。

答案:氣動(dòng)式機(jī)器人機(jī)器人示教器功能不包括（）。

答案:啟動(dòng)機(jī)器人控制柜工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電能或流體能等轉(zhuǎn)換成（）。

答案:機(jī)械能直流伺服電機(jī)的勵(lì)磁方式為（）。

答案:他勵(lì)（）通常由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用以獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。

答案:感受系統(tǒng)控制系統(tǒng)類人機(jī)器人機(jī)身靠的()屈伸運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)升降。

答案:腿部操控機(jī)器人激光光點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)圓形的四個(gè)點(diǎn)為使用（）運(yùn)動(dòng)。

答案:線性一般立柱式配置臂部都可在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)，其特點(diǎn)錯(cuò)誤的是（）。

答案:負(fù)載能力小（）具有無污染，易于控制，運(yùn)動(dòng)精度高，成本低，驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，其應(yīng)用最為廣泛。

答案:電力驅(qū)動(dòng)氣壓控制轉(zhuǎn)換閥是以什么為動(dòng)力切換氣閥，使氣路換向或通斷的閥類。（）

答案:壓縮空氣下列不屬于機(jī)器人內(nèi)部傳感器的是()。

答案:力覺傳感器接觸覺傳感器的作用是（）。

答案:識(shí)別物體的形狀、質(zhì)量ABB機(jī)器人編程語(yǔ)言RAPID中作用（

）表示存儲(chǔ)類型為變量。

答案:VARMoveLoffs(P1,15,5,0),v100,Z0,tool0；指令表示直線運(yùn)動(dòng)到距離p1點(diǎn)在x軸方向上偏移（

）。

答案:15RAPID語(yǔ)言中MoveC在做圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)一般不超過170度。

答案:錯(cuò)常用的編程方法（

）。

答案:離線編程;在線示教編程;自主編程RAPID語(yǔ)言中MoveJ指令使機(jī)器人沿著當(dāng)前點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)兩點(diǎn)間直線運(yùn)動(dòng)。

答案:錯(cuò)RAPID語(yǔ)言中MoveAbsJ指令實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)械臂至絕對(duì)位置。

答案:對(duì)RAPID語(yǔ)言中Robtarget為目標(biāo)位置數(shù)據(jù)類型。

答案:對(duì)RAPID語(yǔ)言中MovJ指令速度快、路徑不可知。

答案:對(duì)機(jī)器人編程語(yǔ)言的類型（

）。

答案:動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言;任務(wù)級(jí)編程語(yǔ)言;對(duì)象級(jí)編程語(yǔ)言ABB機(jī)器人RAPID編程語(yǔ)言中關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令為（

）分類

答案:MoveJ工業(yè)機(jī)器人的控制方式分為集中控制和分布控制。

答案:對(duì)在機(jī)器人的集中控制系統(tǒng)中，協(xié)調(diào)層的主要部件是（

）。

答案:6軸運(yùn)動(dòng)控制卡工業(yè)機(jī)器人通過示教器進(jìn)行人機(jī)交互。

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人電焊過程中，使用的軌跡控制方式是（

）。

答案:點(diǎn)控制DeviceNet總線無法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和PLC之前的互聯(lián)。

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人的力控制中，要求系統(tǒng)中必須存在（

）。

答案:力矩傳感器在機(jī)器人的集中控制系統(tǒng)中，組織層的主要部件是（

）。

答案:控制計(jì)算機(jī)工業(yè)機(jī)器人安全防護(hù)中規(guī)定不能強(qiáng)制搬動(dòng)機(jī)器人軸。

答案:對(duì)RS232接口無法實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的通信。

答案:錯(cuò)在機(jī)器人的集中控制系統(tǒng)中，執(zhí)行層的主要部件是（

）。

答案:電機(jī)和編碼器紅外傳感器不包含熱成像系統(tǒng)。

答案:錯(cuò)不屬于機(jī)器人觸覺傳感器是（

）。

答案:速度傳感器光電開關(guān)可分為直射型和反射型兩大類。

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人超聲波測(cè)距模塊可以使用藍(lán)牙進(jìn)行通信。

答案:對(duì)使用較好的信息處理方法可以提升工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的性能。

答案:對(duì)根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的不同機(jī)器人傳感器可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。

答案:對(duì)電位器傳感器是將什么通過電位器轉(zhuǎn)換為與之成一定函數(shù)關(guān)系的電阻或電壓輸出的傳感器。

答案:機(jī)械位移下列屬于光電開關(guān)的是（

）。

答案:光幕不屬于機(jī)器人視覺系統(tǒng)特點(diǎn)的是（

）。

答案:不易實(shí)現(xiàn)信息集成不屬于直流測(cè)速發(fā)電機(jī)主要組成的為。（

）

答案:兩相定子繞組空間互差90°

電角度以下不屬于機(jī)器人的傳動(dòng)方式為（

）。

答案:直線電機(jī)以下不屬于機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式為（

）。

答案:人力驅(qū)動(dòng)直流伺服電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)。

答案:對(duì)繩傳動(dòng)是通過鏈條將具有特殊齒形的主動(dòng)鏈輪的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到具有特殊齒形的從動(dòng)鏈輪的一種傳動(dòng)方式。

答案:錯(cuò)滾珠絲杠主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力。

答案:對(duì)以下不屬于機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類為（

）。

答案:手動(dòng)驅(qū)動(dòng)以下不屬于空氣壓縮站的設(shè)備組成（

）。

答案:焊接電源驅(qū)動(dòng)元件是執(zhí)行裝置。

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)使什么運(yùn)動(dòng)的裝置。

答案:執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動(dòng)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)進(jìn)行能量和信號(hào)傳遞的技術(shù)。

答案:錯(cuò)智能化手爪具備一種或多種傳感器。

答案:對(duì)“玉兔”月球車車輪是鏤空金屬帶輪，鏤空是為了（

）。

答案:避免打滑、減少揚(yáng)塵充氣球輪用來爬越階梯，及在水田中行駛。

答案: