GB/T41856.1—2022無損檢測工業(yè)內(nèi)窺鏡目視檢測 I Ⅱ 2規(guī)范性引用文件 1 2 3 410檢測報(bào)告 5附錄A(資料性)三種類型內(nèi)窺鏡檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和性能對比 6附錄B(資料性)內(nèi)窺鏡測量方法 7IGB/T41856.1—2022本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件是GB/T41856《無損檢測工業(yè)內(nèi)窺鏡目視檢測》的第1部分，GB/T41856已經(jīng)發(fā)布了2個(gè)部分：——第2部分：圖譜。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由全國無損檢測標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC56)提出并歸口。GB/T41856.1—2022工業(yè)內(nèi)窺鏡目視檢測是在不破壞被檢件或在役裝備運(yùn)行的狀態(tài)下，對直接目視不易觀察檢測到的部位或內(nèi)表面狀況，采用內(nèi)窺鏡檢測系統(tǒng)以光學(xué)圖像或光電轉(zhuǎn)換視頻圖像進(jìn)行檢測與評價(jià)的檢測技術(shù)，品內(nèi)表面的質(zhì)量情況、導(dǎo)管、容器類內(nèi)腔毛刺及多余物的控制都起著至關(guān)重要的作用。內(nèi)窺鏡目視檢測過程主要靠檢測人員的經(jīng)驗(yàn)，人為因素較大，易造成錯(cuò)判漏判。為了正確應(yīng)用工業(yè)內(nèi)窺鏡目視檢測技術(shù)，正確判斷缺欠性質(zhì)，滿足工業(yè)內(nèi)窺鏡目視檢測的要求，確立并統(tǒng)一工業(yè)內(nèi)窺鏡目視檢測的方法、使用、圖譜等基本要求制定本系列標(biāo)準(zhǔn)。GB/T41856給出了目視檢測使用的方法和目視檢測缺欠的影像評價(jià)依據(jù)，旨在建立普遍適用的工業(yè)內(nèi)窺鏡目視檢測方法。GB/T41856擬由兩個(gè)部分組成。———GB/T41856.1無損檢測工業(yè)內(nèi)窺鏡目視檢測第1部分：方法。目的在于為內(nèi)窺鏡目視檢測制定通用的檢測方法，確保檢測方法的可靠性。 GB/T41856.2無損檢測工業(yè)內(nèi)窺鏡目視檢測第2部分：圖譜。目的在于規(guī)范內(nèi)窺鏡目本文件是GB/T41856的第1部分，在總結(jié)多年工業(yè)內(nèi)窺鏡目視檢測技術(shù)研究和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，為工業(yè)內(nèi)窺鏡目視檢測委托單位及有關(guān)人員提供了應(yīng)用工業(yè)內(nèi)窺鏡目視檢測的基本操作要求、結(jié)果評價(jià)。1GB/T41856.1—2022無損檢測工業(yè)內(nèi)窺鏡目視檢測本文件適用于工業(yè)產(chǎn)品的金屬或非金屬零部件和總成構(gòu)件的內(nèi)表面狀態(tài)與內(nèi)部結(jié)構(gòu)的檢測與評價(jià)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文本文件。GB/T9445無損檢測人員資格鑒定與認(rèn)證GB/T20737無損檢測通用術(shù)語和定義GB/T41856.2無損檢測工業(yè)內(nèi)窺鏡目視檢測第2部分：圖譜3術(shù)語和定義GB/T20737界定的術(shù)語和定義適用于本文件。4方法原理內(nèi)窺鏡目視檢測在不破壞被檢件或在役裝備運(yùn)行的狀態(tài)下，對直接目視不易觀察檢測到的部位或內(nèi)表面狀況，采用內(nèi)窺鏡檢測系統(tǒng)以光學(xué)圖像或光電轉(zhuǎn)換視頻圖像進(jìn)行檢測與評價(jià)。通過更換不同內(nèi)5環(huán)境要求5.1檢測場所的環(huán)境溫度和濕度應(yīng)滿足檢測系統(tǒng)使用要求。5.2檢測場地周圍不應(yīng)有影響檢測的電磁干擾。5.3內(nèi)窺鏡檢測系統(tǒng)宜自帶接地保護(hù)電源或進(jìn)行獨(dú)立接地，配置穩(wěn)壓裝置，保證工作過程中無靜電累實(shí)施檢測的人員應(yīng)按GB/T9445或合同各方認(rèn)可的體系進(jìn)行資格鑒定與認(rèn)證，取得目視檢測相關(guān)2GB/T41856.1—20227檢測系統(tǒng)內(nèi)窺鏡檢測系統(tǒng)按成像原理與導(dǎo)光材料按以下進(jìn)行分類。a)光學(xué)直桿內(nèi)窺鏡(硬性鏡或直桿鏡)。采用光學(xué)成像原理，通過物鏡生成圖像信號，利用介質(zhì)傳遞圖像，并通過目鏡直接觀察，也可通過連接視頻轉(zhuǎn)換裝置生成視頻圖像在顯示器上觀察。質(zhì)傳遞圖像，并通過目鏡直接觀察，也可通過連接視頻轉(zhuǎn)換裝置生成視頻圖像在顯示器上觀察。內(nèi)窺鏡探頭具備多視角彎曲功能。c)電子視頻內(nèi)窺鏡(視頻鏡)。采用電子器件將被檢測區(qū)域的光信號轉(zhuǎn)換成電信號，通過端部物鏡成像，利用光電介質(zhì)傳遞電子信號，并通過A/D轉(zhuǎn)換生成圖像在顯示器上觀察。內(nèi)窺鏡探頭具備多視角彎曲功能。電子視頻內(nèi)窺鏡還包括可測量電子視頻內(nèi)窺鏡、帶工具孔電子視頻型內(nèi)窺鏡檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和性能對比見附錄A。7.3.1內(nèi)窺鏡探頭從成像效果的清晰度考慮宜按光學(xué)直桿內(nèi)窺鏡、電子視頻內(nèi)窺鏡、光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡7.3.2內(nèi)窺鏡探頭性能是影響檢測圖像清晰度、分辨率和放大倍數(shù)的主要因素。為獲取最佳檢測效7.3.4內(nèi)窺鏡探頭選用宜考慮以下要素：b)檢測通道的路徑長短和插入可達(dá)性；c)檢測內(nèi)腔空間及彎曲半徑；d)防水防油等檢測介質(zhì)的影響。7.4.2根據(jù)被檢件的材質(zhì)和內(nèi)表面狀態(tài)，調(diào)整光照度和內(nèi)窺鏡探頭景深和角度，以避免產(chǎn)生反光和眩光。7.5控制系統(tǒng)內(nèi)窺鏡檢測系統(tǒng)宜具備焦距和光照度調(diào)整功能。調(diào)整有自動(dòng)和手動(dòng)方式。3GB/T41856.1—2022內(nèi)窺鏡檢測系統(tǒng)測量模式分為比較式測量和絕對式測量兩種。根據(jù)被檢件檢測需求選用測量模7.8檢測軟件如內(nèi)孔、內(nèi)腔發(fā)現(xiàn)毛刺或需要倒角時(shí)，可選取內(nèi)置工具通道的內(nèi)窺電動(dòng)打磨裝置進(jìn)行可視化操作實(shí)現(xiàn)。8檢測8.1.2根據(jù)被檢件內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和檢測需求，選擇內(nèi)窺鏡探頭的型號和規(guī)格，按檢測步驟展開并連接b)避免內(nèi)窺鏡探頭的線纜軋壓或銳物割傷；c)檢測前檢查內(nèi)窺鏡探頭的連接是否牢固，內(nèi)窺鏡探頭b)引用本文件及驗(yàn)收要求；c)檢測人員資格；e)檢測儀器型號、內(nèi)窺鏡探頭規(guī)格(尺寸)和照明要求(方向);4GB/T41856.1—2022g)檢測結(jié)果的評價(jià)；h)如有需要，則包括檢測后的處理方法；i)檢測記錄的形式、報(bào)告和資料存檔要求；j)編制、審核和批準(zhǔn)人員姓名及日期。8.3檢測步驟8.3.1光學(xué)直桿和光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡目視檢測光學(xué)直桿和光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡目視檢測的檢測步驟包含以下要素：a)連接光源與內(nèi)窺鏡探頭，打開光源，如配置視頻顯示功能則依次打開顯示器、圖像記錄傳輸系b)操縱內(nèi)窺鏡探頭檢查時(shí)，被檢部位尺寸應(yīng)大于探頭外徑尺寸，應(yīng)控制好內(nèi)窺鏡探頭方向，保持c)關(guān)機(jī)時(shí)，則按a)步驟的相反順序操作；d)清潔內(nèi)窺鏡探頭。8.3.2電子視頻內(nèi)窺鏡目視檢測常規(guī)電子視頻內(nèi)窺鏡目視檢測的檢測步驟包含以下要素：亮度；b)操縱內(nèi)窺鏡探頭檢查時(shí)，被檢部位的彎曲半徑不應(yīng)小于探頭允許最小彎曲半徑，當(dāng)檢查或經(jīng)過過度扭動(dòng)方向控制鈕；不使用時(shí)，探頭方向控制鈕應(yīng)處于釋放位置；c)處理分析采集的圖像；d)關(guān)機(jī)時(shí)，則按a)步驟的相反順序操作；e)清潔內(nèi)窺鏡探頭(鏡體)。8.3.2.2可測量電子視頻內(nèi)窺鏡目視檢測可測量電子視頻內(nèi)窺鏡目視檢測的檢測步驟除滿足8.3.2.1的要求外，還應(yīng)包含以下要素：a)選擇測量模式；b)使用參考幾何測量基準(zhǔn)；d)對同一測量對象宜重復(fù)測量，取其平均值作為測量值。8.3.2.3帶工具電子視頻內(nèi)窺鏡目視檢測帶工具孔電子視頻內(nèi)窺鏡目視檢測的檢測步驟除滿足8.3.2.1的要求外，還應(yīng)包含以下要素：a)當(dāng)機(jī)械手(夾具)進(jìn)入內(nèi)窺鏡工作通道時(shí)，應(yīng)處于收緊狀態(tài)，且內(nèi)窺鏡探頭伸直；b)根據(jù)多余物材質(zhì)和形狀，正確選用機(jī)械手取出多余物。抓取時(shí)，機(jī)械手不應(yīng)損壞被檢產(chǎn)品，不應(yīng)將多余物推入不可抓取的位置。9結(jié)果評價(jià)9.1缺欠類型識別按照GB/T41856.2確定的圖像與檢測圖像進(jìn)行對比，識別缺欠類型。5GB/T41856.1—20229.2缺欠測量根據(jù)檢測需求，選用測量模式和參考幾何測量基準(zhǔn)。測量時(shí)，圖像宜采用較大的放大倍數(shù)。對同一測量對象重復(fù)測量，取其平均值為測量值。內(nèi)窺鏡測量方法見附錄B。9.3結(jié)果評價(jià)根據(jù)驗(yàn)收要求評價(jià)缺欠的類型及測量數(shù)據(jù)，給出接受、返修或拒收的結(jié)論。10檢測報(bào)告內(nèi)窺鏡目視檢測后，應(yīng)對檢測結(jié)果及有關(guān)檢測參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)記錄，并填寫檢測報(bào)告。有關(guān)格式和內(nèi)容的細(xì)節(jié)宜在特定應(yīng)用文件中規(guī)定或由合同各方商定。檢測報(bào)告應(yīng)至少包含以下a)委托單位和送檢日期；c)引用本文件或驗(yàn)收要求；d)檢測儀器的規(guī)格/型號、測量模式及相關(guān)依據(jù)；e)檢測區(qū)域；f)檢測結(jié)論(記錄以文字或示意圖給出，必要時(shí)提供照片);g)檢測人員、報(bào)告編寫人員和審核人員簽名及日期；h)檢測報(bào)告編號與日期。6GB/T41856.1—2022(資料性)三種類型內(nèi)窺鏡檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和性能對比互換等方面考慮選擇合適的內(nèi)窺鏡檢測系統(tǒng)。光學(xué)直桿內(nèi)窺鏡、光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡、電子視頻內(nèi)窺鏡三種檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和性能對比見表A.1。表A.1三種類型內(nèi)窺鏡檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和性能對比序號光學(xué)直桿內(nèi)窺鏡光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡電子視頻內(nèi)窺鏡1適用范圍短距離的小直孔或交錯(cuò)孔檢測多用于防爆、防靜電環(huán)境，需彎曲進(jìn)入的空間檢測適用范圍廣，彌補(bǔ)另外兩種窺鏡不適宜的各種環(huán)境，具備遠(yuǎn)距離觀察與操作2成像結(jié)構(gòu)光學(xué)物鏡成像，膠合鏡組或柱鏡導(dǎo)像，目鏡觀察光學(xué)物鏡成像，光導(dǎo)纖維導(dǎo)像，目鏡觀察光電轉(zhuǎn)換：采用CCD電荷耦合器件或CMOS互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體成像，電子信號傳輸，顯示器觀察3照明光源后置光源，光導(dǎo)纖維傳光后置光源，光導(dǎo)纖維傳光前置LED照明或后置照明光源通過光導(dǎo)纖維傳光4觀察方式目視，可外加光電視頻轉(zhuǎn)換和顯示系統(tǒng)目視，可外加光電視頻轉(zhuǎn)換和顯示系統(tǒng)外加光電視頻轉(zhuǎn)換和顯示系統(tǒng)5耐用性耐高溫和腐蝕，避免磕碰、擠壓變形傳光束和傳像束易折斷，避免擠壓、擰勁，過度彎曲電子器件對高溫、低溫、靜電、強(qiáng)光、強(qiáng)電流工作環(huán)境有要求，避免油液及腐蝕性液體浸泡、腐蝕6測量功能不具備不具備可配置比較式測量或絕對式測量功能7圖像采集和儲存功能外加視頻轉(zhuǎn)換后增加軟件和存儲媒介實(shí)現(xiàn)外加視頻轉(zhuǎn)換后增加軟件和存儲媒介實(shí)現(xiàn)可直接進(jìn)行圖像采集、回放、儲存、處理8內(nèi)窺鏡探頭硬性直管，不可彎曲，端部不可擺動(dòng)柔性，可彎曲，端部可上、下、左、右四個(gè)方向擺動(dòng)柔性，可彎曲，端部可上、下、左、右或周向旋轉(zhuǎn)9探頭有效工作直徑探頭有效工作長度通常幾十至幾百毫米受傳像束影響，常規(guī)在3m通常1m～3m,特殊用途的可更長鏡頭視向角0°、90°0°、90°鏡頭互換不可換不可換，特殊訂制可更換可更換GB/T41856.1—2022(資料性)內(nèi)窺鏡測量方法B.1概述在對圖像上的感興趣區(qū)進(jìn)行定量評估時(shí)，使用具有測量功能的內(nèi)窺鏡。測量尺寸包括點(diǎn)到點(diǎn)、點(diǎn)到內(nèi)窺鏡測量方法分為比較式測量和絕對式測量兩種模式。B.2比較式測量模式比較式測量模式需輸入?yún)⒄瘴锏囊阎叽?，通過相對量的比較，從軟件確定像素分度后對缺欠尺寸或感興趣區(qū)域進(jìn)行測量。有的采用鏡頭上刻痕或投射兩點(diǎn)激光來實(shí)現(xiàn)，刻痕的尺寸、兩激光點(diǎn)的距離是已知的。測量時(shí)，鏡頭與被檢件相對垂直，否則無法判斷其相對的比例關(guān)系。比較