機(jī)械基礎(chǔ)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型判斷目錄CONTENTSPAGE1234任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施目錄CONTENTSPAGE1234任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施1任務(wù)導(dǎo)入

提出問題頭腦風(fēng)暴任務(wù)導(dǎo)入

問題討論

提出問題但有時(shí)我們需要調(diào)整座椅朝向，那么座椅朝向是如何調(diào)整呢？高鐵出行為我們帶來了方便快捷的體驗(yàn)課前準(zhǔn)備提出問題頭腦風(fēng)暴任務(wù)導(dǎo)入問題討論提出問題

問題討論。談?wù)勥@種方案有哪些需要改進(jìn)之處？創(chuàng)新的思維機(jī)械原理我們能否換一個(gè)思路，改變運(yùn)動(dòng)構(gòu)件改進(jìn)設(shè)計(jì)？如果改變運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，則它需要什么形式的運(yùn)動(dòng)？大眾創(chuàng)業(yè)萬眾創(chuàng)新

提出問題頭腦風(fēng)暴

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問題討論頭腦風(fēng)暴一種可調(diào)節(jié)座椅機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖工作原理動(dòng)畫

提出問題頭腦風(fēng)暴任務(wù)導(dǎo)入

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頭腦風(fēng)暴任務(wù)導(dǎo)入現(xiàn)有兩種不同的設(shè)計(jì)方案，哪一種才能滿足我們的設(shè)計(jì)要求一種新型可調(diào)節(jié)座椅的設(shè)計(jì)問題簡(jiǎn)化為設(shè)計(jì)如圖所示機(jī)構(gòu)的問題構(gòu)件編號(hào)構(gòu)件長度（方案1）構(gòu)件長度（方案2）1300400260055034003004650600目錄CONTENTSPAGE1234任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施2任務(wù)分析任務(wù)分析該機(jī)構(gòu)屬于什么機(jī)構(gòu)（機(jī)構(gòu)類型）各構(gòu)件的尺寸對(duì)運(yùn)動(dòng)會(huì)有什么影響（判斷條件）構(gòu)件1（靠背）如何運(yùn)動(dòng)（運(yùn)動(dòng)規(guī)律）四個(gè)構(gòu)件各有什么作用（基本組成）目錄CONTENTSPAGE1234任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施3知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)分析該機(jī)構(gòu)屬于什么機(jī)構(gòu)（機(jī)構(gòu)類型）各構(gòu)件的尺寸對(duì)運(yùn)動(dòng)會(huì)有什么影響（判斷條件）構(gòu)件1（靠背）如何運(yùn)動(dòng)（運(yùn)動(dòng)規(guī)律）四個(gè)構(gòu)件各有什么作用（基本組成）課前準(zhǔn)備課堂實(shí)施課堂實(shí)施課前準(zhǔn)備課前準(zhǔn)備課堂實(shí)施概念圖文資料圖片資料視頻資料閱讀材料觀看視頻查看圖片平面四桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)應(yīng)用搶答什么是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？

由四構(gòu)件通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接組成的平面機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)由若干構(gòu)件通過低副連接構(gòu)成的平面機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)由四構(gòu)件通過平面低副連接構(gòu)成的平面機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)由四構(gòu)件通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接組成的平面機(jī)構(gòu)概念辨析它共由四個(gè)構(gòu)件組成，構(gòu)件之間全部通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接該機(jī)構(gòu)屬于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)類型基本組成運(yùn)動(dòng)規(guī)律判斷條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成機(jī)架連桿連架桿鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)機(jī)架連桿連架桿連架桿機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的構(gòu)件為:機(jī)架相對(duì)的為:與機(jī)架相連的為：機(jī)架連桿連架桿整周回轉(zhuǎn)的連架桿稱為曲柄；往復(fù)擺動(dòng)的連架桿稱為搖桿。同學(xué)們都掌握了嗎？構(gòu)件3為機(jī)架（底座）構(gòu)件1為連桿（靠背）構(gòu)件2和構(gòu)件4為連架桿該機(jī)構(gòu)由四個(gè)構(gòu)件組成機(jī)構(gòu)類型基本組成運(yùn)動(dòng)規(guī)律判斷條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是否存在曲柄曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型(重點(diǎn)）概念：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿中一個(gè)為曲柄，另一個(gè)為搖桿的機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。應(yīng)用：衛(wèi)星天線衛(wèi)星天線俯仰機(jī)構(gòu)觀察衛(wèi)星天線工作原理！曲柄搖桿機(jī)構(gòu)整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)兩個(gè)連架桿一個(gè)為曲柄一個(gè)為搖桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)概念：兩個(gè)連架桿均為能整圈回轉(zhuǎn)的曲柄，這樣的機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。應(yīng)用：火車車輪聯(lián)動(dòng)裝置雙曲柄機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)雙曲柄機(jī)構(gòu)兩個(gè)連架桿均為曲柄概念：機(jī)構(gòu)中兩個(gè)連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。應(yīng)用：飛機(jī)起落架雙搖桿機(jī)構(gòu)往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)雙搖桿機(jī)構(gòu)兩個(gè)連架桿均為搖桿構(gòu)件2和構(gòu)件4為均為搖桿該機(jī)構(gòu)由需要實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)類型基本組成運(yùn)動(dòng)規(guī)律判斷條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是否存在曲柄，影響到四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，是區(qū)分四桿機(jī)構(gòu)類型的重要標(biāo)志，因此探討鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件尤為重要。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷（難點(diǎn)）如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，AB=a,AD=d，BC=b，CD=c，，機(jī)構(gòu)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。ADCB藍(lán)色的CD桿尺寸重新設(shè)計(jì)為55mm，該機(jī)構(gòu)又會(huì)怎樣運(yùn)動(dòng)呢？為什么？要成為曲柄，則紅色的AC桿必須經(jīng)過兩個(gè)重要的位置ADCBCADBB’AC’DAB與AD拉直共線AB與AD重合共線CADBB’AC’DAC與AB拉直共線AC與AB重合共線在△BDC’中必有:BC’<(AD-AB’)+C’D

即b<d-a+c

移項(xiàng)：a+b<c+d同理可得：a+c<b+d

在△BDC中必有:AD+AB<BC+CD即a+d<b+cAD=dAB=AB’=aBC=B’C’=bCD=C’D=c四構(gòu)件共線的情況只有如下三種badc經(jīng)數(shù)學(xué)推導(dǎo)上述三個(gè)不等式可以取等號(hào)a+d≤b+ca+c≤b+da+b≤c+d條件之一是：最長桿和最短桿的長度之和小于等于其余兩桿之和。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的判斷條件Grashof準(zhǔn)則：滿足了上述條件是否一定存在曲柄呢？

動(dòng)動(dòng)手：在滿足條件一的情況下鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是否一定存在曲柄呢？請(qǐng)動(dòng)手完成實(shí)驗(yàn)并填寫下列表格。實(shí)驗(yàn)觀察內(nèi)容實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)二實(shí)驗(yàn)三固定件（機(jī)架）連架桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律機(jī)構(gòu)類型是否存在曲柄實(shí)驗(yàn)觀察內(nèi)容固定件（機(jī)架）連架桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律機(jī)構(gòu)類型是否有曲柄實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)二實(shí)驗(yàn)三最短桿最短桿的相鄰桿最短桿的對(duì)面桿均為整周回轉(zhuǎn)一個(gè)整周回轉(zhuǎn)，另一個(gè)往復(fù)擺動(dòng)均為往復(fù)擺動(dòng)雙曲柄曲柄搖桿雙搖桿是是否動(dòng)動(dòng)手：在滿足條件一的情況下鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是否一定存在曲柄呢？請(qǐng)動(dòng)手完成實(shí)驗(yàn)并填寫下列表格。條件之一是：最長桿和最短桿的長度之和小于等于其余兩桿之和。同學(xué)們學(xué)會(huì)了鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的判斷條件Grashof準(zhǔn)則了嗎？條件之二是：機(jī)架或者連架桿中必有一桿是最短桿。Grashof準(zhǔn)則鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是否存在曲柄的判定條件機(jī)構(gòu)類型基本組成運(yùn)動(dòng)規(guī)律判斷條件目錄CONTENTSPAGE1234任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施4任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施1.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)2.雙搖桿機(jī)構(gòu)3.Grashof準(zhǔn)則判斷桿長條件300+650≤400+600判斷誰為機(jī)架最短桿對(duì)面桿為機(jī)架給出結(jié)論不存在曲柄，為雙搖桿機(jī)構(gòu)1342構(gòu)件編號(hào)構(gòu)件長度（方案1）構(gòu)件長度（方案2）1300400260055034003004650600判斷桿長條件300+600≤400+550判斷誰為機(jī)架最短桿為機(jī)架給出結(jié)論存在曲柄，為雙曲柄機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)不滿足桿長條件雙搖桿機(jī)構(gòu)滿足桿長條件最