任務(wù)1電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)認(rèn)知與檢修項(xiàng)目五

新能源汽車其他輔助系統(tǒng)系統(tǒng)建議課時(shí)：1課時(shí)一輛北汽純電動(dòng)汽車，客戶反映轉(zhuǎn)向沉重，你的主管判斷是助力轉(zhuǎn)向控制器故障，需要更換，你能完成這個(gè)任務(wù)嗎？1.能夠描述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用與類型；2.能夠描述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與工作原理；3.能夠描述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修方法。1.能夠正確分析并排除電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見故障；2.能夠拆裝電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用與類型工作準(zhǔn)備實(shí)施步驟電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理電子液壓助力電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修1.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用與類型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指由汽車駕駛員操縱，能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)和回位的一套機(jī)構(gòu)，能按照駕駛員的意圖改變汽車的行駛方向和保持汽車穩(wěn)定的直線行駛。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按有無助力可分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系兩大類。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就是傳統(tǒng)的沒有助力的機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。2.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理如圖所示，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向機(jī)、EPS控制器、轉(zhuǎn)矩傳感器、電動(dòng)機(jī)等部件組成。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成（1）轉(zhuǎn)向機(jī)、轉(zhuǎn)向柱軸、減速機(jī)構(gòu)與傳統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)向相同，在打轉(zhuǎn)向盤的同時(shí)，幫助駕駛員用力，以減輕駕駛員轉(zhuǎn)向時(shí)的用力程度，達(dá)到開車時(shí)駕駛員輕松、方便的目的。（2）電動(dòng)機(jī)根據(jù)各傳感器（包括車速傳感器）發(fā)出的信號(hào)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)向柱上的EPS電動(dòng)機(jī)來提供轉(zhuǎn)向助力。（3）轉(zhuǎn)矩傳感器用于檢測(cè)扭力桿的扭曲程度，并把它轉(zhuǎn)化為電信號(hào)來計(jì)算出施加到扭力桿上的實(shí)際扭矩，并將此信號(hào)輸出到EPS控制器。（4）EPS電動(dòng)機(jī)為小型直流電動(dòng)機(jī)，可以根據(jù)EPS控制器的信號(hào)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力。（1）轉(zhuǎn)向柱軸如圖所示。DC電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)矩傳感器都安裝在轉(zhuǎn)向機(jī)上，轉(zhuǎn)矩傳感器為感應(yīng)式電阻傳感器。轉(zhuǎn)向柱軸（2）電動(dòng)機(jī)如圖所示。DC電動(dòng)機(jī)包括轉(zhuǎn)子、定子和電動(dòng)機(jī)軸，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通過聯(lián)軸器傳到蝸桿，轉(zhuǎn)矩又通過渦輪傳送到轉(zhuǎn)向柱軸。DC電動(dòng)機(jī)及減速機(jī)構(gòu)方向盤左轉(zhuǎn)時(shí)，輸出一個(gè)比自由位置輸出電壓與助車轉(zhuǎn)矩關(guān)系如圖所示。輸出電壓低的電壓，這樣，就可以根據(jù)轉(zhuǎn)向助力檢測(cè)到轉(zhuǎn)向方向，轉(zhuǎn)向助力有輸出值的量級(jí)決定。轉(zhuǎn)矩傳感器（左）輸出電壓與助力轉(zhuǎn)矩關(guān)系（右）3.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修（1）轉(zhuǎn)向力的檢查轉(zhuǎn)向力的檢查有助于判斷電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作情況。1）汽車停放在水平路面上，轉(zhuǎn)向盤放置在平直向前位置。2）檢查輪胎充氣壓力是否符合規(guī)定的要求。3）啟動(dòng)車輛。4）通過相切方向勾住轉(zhuǎn)向盤上的彈簧秤測(cè)量轉(zhuǎn)向力。轉(zhuǎn)向力標(biāo)準(zhǔn)：至少35N（3.5kg）（2）故障診斷電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障及排除方法見表所示。故障現(xiàn)象可能的原因排除方法轉(zhuǎn)向沉重接插件未插好插好插頭線束接觸不良或破損更換線束轉(zhuǎn)向盤安裝不正確（扭曲）正確安裝轉(zhuǎn)向盤扭矩傳感器性能不良更換轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器故障更換轉(zhuǎn)向器電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器故障更換電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器車速傳感器性能不良更換車速傳感器主保險(xiǎn)絲和線路保險(xiǎn)絲燒壞更換保險(xiǎn)絲EPS控制器故障更換EPS控制器在直行時(shí)車總是偏向一側(cè)扭矩傳感器性能不良更換轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向力不平順扭矩傳感器性能不良更換轉(zhuǎn)向器絕緣防護(hù)裝備無北汽EV系列或其他新能源車輛組合工具1.EPS控制器的拆裝（1）將點(diǎn)火鑰匙置于OFF檔。（2）斷開蓄電池負(fù)極電纜。（3）拆下右前門踏板。（4）拆下A柱下飾板。（5）拆下儀表板前擋板旋出子母扣。（6）拆下前地板擱腳板：（7）拔下EPS控制器。（8）擰下EPS控制器固定螺栓并取下控制器。（9）按與拆卸相反的順序安裝。EPS控制器1.電子液壓助力電子液壓助力英文簡(jiǎn)稱為EHPS，即ElectroHydraulicPowerSteering。由于機(jī)械液壓助力需要大幅消耗發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，所以人們?cè)跈C(jī)械液壓助力的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，開發(fā)出了更節(jié)省能耗的電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖（1）電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向機(jī)、EPS控制器、轉(zhuǎn)矩傳感器、電動(dòng)機(jī)等部件組成。（2）轉(zhuǎn)矩傳感器用于檢測(cè)扭力桿的扭曲程度，并把它轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。（3）當(dāng)EPS檢測(cè)到故障時(shí)，通過

CAN總線向VCU發(fā)送故障信息，并采取相應(yīng)的處理措施。（4）EPS正常工作時(shí)，EPS根據(jù)接收來自VCU的車速信號(hào)、喚醒信號(hào)及來自扭矩傳感器的扭矩信號(hào)和助力電機(jī)的信號(hào)進(jìn)行綜合判斷，及控制EPS助力電機(jī)的扭矩、轉(zhuǎn)速和方向。（1）EPS電動(dòng)機(jī)為小型交流電動(dòng)機(jī)。

（錯(cuò)）（2）當(dāng)整車處于停車下電狀態(tài)，EPS不工作。

（對(duì)）（3）當(dāng)斷開或重新連接EPS連接器時(shí)必須確認(rèn)鑰匙置于OFF位置。

（對(duì)）（4）低壓蓄電池不足10V時(shí)不會(huì)引起EPS故障。

（錯(cuò)）（5）當(dāng)整車處于停車下電狀態(tài)，EPS不工作。

（對(duì)）（1）車輛轉(zhuǎn)向沉重可能是由于造成（D）A.接插件未插好B.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器故障C.EPS控制器故障D.以上都是（2）車輛在直行時(shí)車總是偏向一側(cè)，不可能的原因是（D）A.扭矩傳感器性能不良B.輪胎氣壓錯(cuò)誤C.懸架