（MotionControlforIntelligentVehicles）一、課程概況課程代碼：2202202學分：2學時：32學時（“研討式”教學：學生自主實訓，老師陪伴指導，不安排集中授課。必需時，講授學時以不超過10學時為宜。）程序設計，控制工程基礎適用專業(yè)：汽車服務工程專業(yè),車輛工程專業(yè)及校內其它專業(yè)建議教材課程歸口：課程的性質與任務：《智能汽車運動控制》是面向包括汽車服務工程專業(yè)、車輛工程專二、課程目標1.比較系統(tǒng)直觀地了解其運動檢測與控制的基本概念、基本原理、基本實現(xiàn)方法。目標2.使學生通過自主學習、小組交流及團隊研討，了解智能車模的運動檢測與控制硬件、比較系統(tǒng)地掌握開發(fā)平臺的使用方法并用于實現(xiàn)車模的運動檢測與控制編程。目標3.使學生通過自主學習、小組交流及團隊研討，掌握并實現(xiàn)車模的驅動與智能操縱技術。4.識別與避障技術，并通過多種通信途徑實現(xiàn)車模運行的管控。2-23-13-23-34-24-35-19-29-3、畢業(yè)要求10-1、畢業(yè)要求10-2、畢業(yè)要求12-1，畢業(yè)要求12-2，對應關系如表所示。畢業(yè)要求指標點課程目標目標1目標2目標3目標4畢業(yè)要求2-2√√√√畢業(yè)要求3-1√√畢業(yè)要求3-2√畢業(yè)要求3-3√√√畢業(yè)要求4-2√√畢業(yè)要求4-3√√畢業(yè)要求5-1√√√√畢業(yè)要求9-2√√√√畢業(yè)要求9-3√√√√畢業(yè)要求10-2√√√√畢業(yè)要求12-1√√√√畢業(yè)要求12-2√√√√三、課程內容及要求（一）智能車整體組裝及硬件教學內容ABD基本概念、基本原理、基本實現(xiàn)方法；機械設計—Pro-Engineer。基本要求分頭查閱資料，自主學習，集中交流，組裝車模整體；教師陪伴指導。（二）開發(fā)系統(tǒng)與編程語言教學內容開發(fā)系統(tǒng)與編程語言選擇與學習。基本要求自主學習，集中交流研討；教師陪伴指導。（三）智能汽車硬件設計教學內容供電模塊，單片機、舵機、傳感器等其他外設供電，升壓供電；PWM、H全橋的基本原試設備及其電路設計：液晶顯示，矩陣鍵盤，撥碼開關，串口通信，無線通信，SD卡讀寫；主板設計與元件封裝，PCB，電路抗干擾、防靜電設計?；疽笞灾鲗W習，集中交流研討；教師陪伴指導。（四）智能汽車軟件設計教學內容C路信息的獲?。恍盘柗治雠c控制策略：PID,Fuzzy基本要求自主學習，集中交流研討；教師陪伴指導。（五）電機與調速、舵機與方向操縱教學內容PID向控制策略與編程；控制優(yōu)化策略。基本要求自主學習，集中交流研討；教師陪伴指導。（六）路徑識別技術教學內容攝像頭及其硬件設計；攝像頭路徑識別。基本要求自主學習，集中交流研討；教師陪伴指導。（七）漫游與避障技術教學內容障礙測量；漫游；轉彎避障技術。基本要求自主學習，集中交流研討；教師陪伴指導。（八）視覺識別與跟蹤技術*教學內容攝像頭傳感器簡述，CCD攝像頭；OV5116動態(tài)集成攝像頭；圖像采集處理?；疽笞灾鲗W習，集中交流研討；教師陪伴指導。（九）(基于5G的)自動駕駛與競速技術*教學內容基于LAN的控制；移動開發(fā)，手機APP控制?；疽笞灾鲗W習，集中交流研討；教師陪伴指導。（十）綜合智能交通系統(tǒng)ITS管控技術*教學內容陀螺儀＆加速度計；線性CCD模塊，測距與定位技術，路徑選擇與優(yōu)化調度。基本要求自主學習，集中交流研討；教師陪伴指導。教學內容與課程目標的對應關系及學時分配如表所示。序號教學內容支撐的課程目標支撐的畢業(yè)要求指標點講授學時實驗學時1智能車整體組裝及硬件目標13-102開發(fā)系統(tǒng)與編程語言目標1、23-1、6-1、11-203智能汽車硬件設計目標2、33-1、6-104智能汽車軟件設計目標2、33-1、4-2、6-105電機與調速、舵機與方向操縱目標2、3、43-1、6-106路徑識別技術目標1、3、43-1、6-107漫游與避障技術目標2、33-1、6-108視覺識別與跟蹤技術*目標2、43-1、4-2、11-209(基于5G的)自動駕駛與競速技術*目標2、3010綜合智能交通系統(tǒng)ITS管控技術*目標2、40合計321.比較系統(tǒng)直觀地了解其運動檢測與控制的基本概念、基本原理、基本實現(xiàn)方法。目標2.使學生通過自主學習、小組交流及團隊研討，了解智能車模的運動檢測與控制硬件、比較系統(tǒng)地掌握開發(fā)平臺的使用方法并用于實現(xiàn)車模的運動檢測與控制編程。目標3.使學生通過自主學習、小組交流及團隊研討，掌握并實現(xiàn)車模的驅動與智能操縱技術。4.識別與避障技術，并通過多種通信途徑實現(xiàn)車模運行的管控。四、課內實驗（無）不再另行開設課內實驗。五、課程實施（一的學習自覺性得到極大提高。（二）不單獨安排理論教學，也就沒有繁瑣推導，一切變得具體，伸手可觸。教師每周安排2-4學時，陪伴指導學生，使得問題均能及時解答，可有效提高教學效率效果。（三每周安排11-2（四）主要教學環(huán)節(jié)質量要求如表所示。主要教學環(huán)節(jié)質量要求1備課2講授盡可能不安排集中講授。3作業(yè)布置與批改4課外答疑陪伴指導，即時即問即答。5成績考核建議：取消筆試考核方式。每周陪伴指導期間對學生情況作一次評估，總計取7次左右評估分平均得出學生成績。六、課程考核（一）課程考核取消考試方式。教師在每周的“陪伴”指導期間對學生的設計過程、課題完成情況及研討交流情況進行評估記錄。（二）取7~10次評估分的平均值作為課程總評成績。七、有關說明（一）持續(xù)改進（二）參考書目及學習資料.王盼寶.清華出版社.2018.01.《