電氣控制與PLC技術(shù)(S7-1200) 課件 任務(wù)4.4基于PLC的運(yùn)料小車自動往返運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試(計(jì)數(shù)器)_第1頁
電氣控制與PLC技術(shù)(S7-1200) 課件 任務(wù)4.4基于PLC的運(yùn)料小車自動往返運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試(計(jì)數(shù)器)_第2頁
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文檔簡介

計(jì)數(shù)器S7-1200PLC的計(jì)數(shù)器有三種類型:加計(jì)數(shù)器(CTU)減計(jì)數(shù)器(CTD)加減計(jì)數(shù)器(CTUD)“加計(jì)數(shù)器(CTU)”指令:遞增輸出CV的值?!癈TU_DB”:背景數(shù)據(jù)塊名稱?!癈TU_DB”“CU”:輸入使能信號?!癛”:復(fù)位輸入?!癙V”:設(shè)定計(jì)數(shù)值?!癈V”:當(dāng)前計(jì)數(shù)值?!癚”:輸出計(jì)數(shù)器狀態(tài)?!凹佑?jì)數(shù)器(CTU)”指令若R為0且CU上升沿(0→1),執(zhí)行加計(jì)數(shù)器,CV值加1。每檢測到一個(gè)CU信號上升沿,計(jì)數(shù)器值CV增加1,直到達(dá)到指定數(shù)據(jù)類型的上限值?!凹佑?jì)數(shù)器(CTU)”指令輸出Q的信號狀態(tài)由參數(shù)PV決定。如果當(dāng)前計(jì)數(shù)器值CV大于或等于參數(shù)PV的值,則將輸出Q的信號狀態(tài)置位為“1”。

在其它任何情況下,輸出Q的信號狀態(tài)均為“0”?!凹佑?jì)數(shù)器(CTU)”指令輸入R的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”時(shí),輸出CV和Q的值均被復(fù)位為0。

只要輸入R的信號狀態(tài)仍為“1”,輸入CU的信號狀態(tài)就不會影響該指令?!凹佑?jì)數(shù)器(CTU)”指令雙擊或拖動CTU指令到編程區(qū)域出現(xiàn)背景數(shù)據(jù)塊對話框“加計(jì)數(shù)器(CTU)”指令背景數(shù)據(jù)塊的結(jié)構(gòu)“加計(jì)數(shù)器(CTU)”指令“減計(jì)數(shù)器(CTD)”指令:遞減輸出CV的值?!癈TD_DB”:背景數(shù)據(jù)塊名稱?!癈TD_DB”“CD”:輸入使能信號。“LD”:裝載輸入。“PV”:設(shè)定計(jì)數(shù)值?!癈V”:當(dāng)前計(jì)數(shù)值。“Q”:輸出,計(jì)數(shù)器狀態(tài)?!皽p計(jì)數(shù)器(CTD)”指令若LD為0且CD上升沿(0→1),執(zhí)行加計(jì)數(shù)器,CV值減1。每檢測到一個(gè)CD信號上升沿,計(jì)數(shù)器值CV減小1,直到達(dá)到指定數(shù)據(jù)類型的下限值“減計(jì)數(shù)器(CTD)”指令如果當(dāng)前計(jì)數(shù)器值CV≤“0”,則Q輸出的信號狀態(tài)將置位為“1”。在其它任何情況下,輸出Q的信號狀態(tài)均為“0”。“減計(jì)數(shù)器(CTD)”指令裝載輸入LD為“1”時(shí),將輸出CV的值設(shè)置為參數(shù)PV的值。只要輸入LD的信號狀態(tài)仍為“1”,輸入CD的信號狀態(tài)就不會影響減計(jì)數(shù)器指令?!凹訙p計(jì)數(shù)器(CTUD)”指令:遞增和遞減輸出CV的計(jì)數(shù)器值。“CTUD_DB”:背景數(shù)據(jù)塊名稱?!癈TUD_DB”“CU”:輸入使能信號(加)?!癓D”:裝載。“PV”:設(shè)定計(jì)數(shù)值?!癈V”:輸出,當(dāng)前計(jì)數(shù)值?!癚U”:計(jì)數(shù)器狀態(tài)(加)?!癈D”:輸入使能信號(減)。“R”:復(fù)位?!癚D”:計(jì)數(shù)器狀態(tài)(減)?!凹訙p計(jì)數(shù)器(CTUD)”指令若LD和R為0,如果輸入CU由0變?yōu)?,則當(dāng)前計(jì)數(shù)器值加1并存儲在輸出CV中。每檢測到一個(gè)CU信號上升沿,計(jì)數(shù)器值CV增加1,直到達(dá)到指定數(shù)據(jù)類型的上限值?!凹訙p計(jì)數(shù)器(CTUD)”指令若LD和R為0,如果輸入CD由0變?yōu)?,則當(dāng)前計(jì)數(shù)器值減1并存儲在輸出CV中。每檢測到一個(gè)CD信號上升沿,計(jì)數(shù)器值CV減小1,直到達(dá)到指定數(shù)據(jù)類型的下限值。“加減計(jì)數(shù)器(CTUD)”指令如果在一個(gè)程序周期內(nèi),輸入CU和CD都出現(xiàn)信號上升沿,則輸出CV的當(dāng)前計(jì)數(shù)器值保持不變?!凹訙p計(jì)數(shù)器(CTUD)”指令

輸入LD的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”時(shí),將輸出CV的計(jì)數(shù)器值置位為參數(shù)PV的值。只要輸入LD的信號狀態(tài)仍為“1”,輸入CU和CD的信號狀態(tài)就不會影響該指令?!凹訙p計(jì)數(shù)器(CTUD)”指令當(dāng)輸入R的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”時(shí),將計(jì)數(shù)器值復(fù)位為“0”。只要輸入R的信號狀態(tài)仍為“1”,輸入CU、CD和LD信號狀態(tài)的改變就不會影響“加減計(jì)數(shù)”指令?!凹訙p計(jì)數(shù)器(CTUD)”指令可以在QU輸出中查詢加計(jì)數(shù)器的狀態(tài)。如果當(dāng)前計(jì)數(shù)器值CV≥PV的值,則將輸出QU的信號狀態(tài)置位為“1”。

在其它任何情況下,輸出QU的信號狀態(tài)均為“0”。“加減計(jì)數(shù)器(CTUD)”指令可以在QD輸出中查詢減計(jì)數(shù)器的狀態(tài)。如果當(dāng)前計(jì)數(shù)器值CV≤0,則QD輸出的信號狀態(tài)將置位為1。

在其它任何情況下,輸出QD的信號狀態(tài)均為0??刂埔螅耗尘皡^(qū)設(shè)有人數(shù)檢測系統(tǒng),當(dāng)人數(shù)超過10人時(shí)點(diǎn)亮燈光A;當(dāng)人數(shù)為

1~9人時(shí)點(diǎn)亮燈光B;當(dāng)人數(shù)為0時(shí),燈光A和燈光B均關(guān)閉。程序編寫加減計(jì)數(shù)器(CTUD)原理及應(yīng)用控制要求:某景區(qū)設(shè)有人數(shù)檢測系統(tǒng),當(dāng)人數(shù)超過10人時(shí)點(diǎn)亮燈光A;當(dāng)人數(shù)為

1~9人時(shí)點(diǎn)亮燈光B;當(dāng)人數(shù)為0時(shí),燈光A和燈光B均關(guān)閉。程序編寫加減計(jì)數(shù)器(CTUD)原理及應(yīng)用采用加減計(jì)數(shù)器CTUD記錄游客人數(shù)C1.CV≥10,則C1.QU=1C1.CV=0,則C1.QD=1控制要求:某景區(qū)設(shè)有人數(shù)檢測系統(tǒng),當(dāng)人數(shù)超過10人時(shí)點(diǎn)亮燈光A;當(dāng)人數(shù)為

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