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文檔簡介
能力模塊五
掌握智能座艙中數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)的應(yīng)用任務(wù)二
實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集與標(biāo)注身為智能座艙工程師實習(xí)生的你采集到了一批數(shù)據(jù),可是主管卻告訴你說這一批數(shù)據(jù)并不能直接使用,還需要進行數(shù)據(jù)標(biāo)注才行,你查閱相關(guān)資料決定使用標(biāo)注框標(biāo)注法,對采集到的數(shù)據(jù)進行標(biāo)注。任務(wù)引入Tasktointroduce01數(shù)據(jù)標(biāo)注概述02數(shù)據(jù)采集與管理認知目錄
CONTENTS03數(shù)據(jù)標(biāo)注方法認知數(shù)據(jù)標(biāo)注概述PART0101數(shù)據(jù)標(biāo)注概述數(shù)據(jù)標(biāo)注(DataAnnotations)是指對收集到的、未處理的原始數(shù)據(jù)或初級數(shù)據(jù),包括語音、圖像、文本、視頻等類型的數(shù)據(jù)進行加工處理,并轉(zhuǎn)換為機器可識別信息的過程。01數(shù)據(jù)標(biāo)注概述
數(shù)據(jù)標(biāo)注主要是根據(jù)用戶或企業(yè)的需求,采用工程化的方法,對圖像、聲音、文字、視頻等對象進行不同方式的標(biāo)注,從而為人工智能算法提供大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)以供機器學(xué)習(xí)使用。
常見的數(shù)據(jù)標(biāo)注工具如下:工具名稱簡介標(biāo)注形狀導(dǎo)出數(shù)據(jù)格式LabelImg著名的圖像數(shù)據(jù)標(biāo)注工具矩形XMLPraat語音聲學(xué)軟件跨平臺,多功能語音學(xué)專業(yè)軟件語音TextGriddoccano開源文本標(biāo)注工具,提供了文本分類、序列標(biāo)記以及序列到序列任務(wù)的標(biāo)注功能文本txt數(shù)據(jù)采集與管理認知PART02
數(shù)據(jù)采集是人工智能數(shù)據(jù)工廠中生產(chǎn)數(shù)據(jù)的第一關(guān)。02數(shù)據(jù)采集與管理認知數(shù)據(jù)采集人工智能領(lǐng)域必須對采集的數(shù)據(jù)進行準(zhǔn)確把關(guān),才能有效提高后續(xù)質(zhì)量。當(dāng)前通用的手機端采集語音、圖像,專用的遠程語音設(shè)備采集,無人車平臺采集等,這些采集平臺和工具缺乏智能化,采集的數(shù)據(jù)依靠后期人工進行質(zhì)檢,工作量大,采集成本高。02數(shù)據(jù)采集與管理認知智能座艙主要涉及:圖像和聲音兩種數(shù)據(jù)集。
在采集硬件上我們需要攝像頭和麥克風(fēng),攝像頭我們需要確定工作環(huán)境、安位置、參數(shù)配置(分辨率、數(shù)據(jù)傳輸接口、可視角度范圍等),麥克風(fēng)我們需要確定采樣率、采集聲道、安裝位置等。
在實際采集環(huán)境中,為了保證數(shù)據(jù)采集的穩(wěn)定性以及持續(xù)性。會將攝像頭以及麥克風(fēng)單獨連接到一個工控機或者方便攜帶的計算機。座艙數(shù)據(jù)采集環(huán)境搭建02數(shù)據(jù)采集與管理認知
除了工控機,車機也可以用來進行采集,特別是結(jié)合實際車規(guī)級的硬件環(huán)境,需要選擇對應(yīng)的車機。座艙數(shù)據(jù)采集環(huán)境搭建
有效的數(shù)據(jù)管理可以在實際使用中減少一些數(shù)據(jù)“浪費”,避免一些重復(fù)采集,也能讓數(shù)據(jù)有一個“安全屋”。
一、數(shù)據(jù)存儲02數(shù)據(jù)采集與管理認知數(shù)據(jù)管理對于數(shù)據(jù)存儲,我們可以利用移動硬盤、網(wǎng)絡(luò)附屬存儲(NetworkAttachedStorage,NAS)以及數(shù)據(jù)服務(wù)器。這三類設(shè)備在移動屬性以及容量大小上能夠互相補充,在實際管理中經(jīng)常使用。
二、采集記錄
這一部分,需要根據(jù)項目需求進行設(shè)計。02數(shù)據(jù)采集與管理認知數(shù)據(jù)管理采集時間采集類型采集時段采集數(shù)量采集地點文件格式其他20221208打電話數(shù)據(jù)白天100張臺架jpg
數(shù)據(jù)標(biāo)注方法認知PART0303數(shù)據(jù)標(biāo)注方法認知數(shù)據(jù)標(biāo)注方式包括人工標(biāo)注、半自動標(biāo)注、自動標(biāo)注、眾包等,在標(biāo)注前,我們需要完成以下準(zhǔn)備工作:(1)分析數(shù)據(jù):明確機器學(xué)習(xí)和模型訓(xùn)練過程中所需的標(biāo)注數(shù)據(jù)類型、量級、用途及應(yīng)用場景等。(2)整理數(shù)據(jù):明確數(shù)據(jù)與標(biāo)簽文件存放的目錄結(jié)構(gòu)。(3)明確命名規(guī)則:應(yīng)明確數(shù)據(jù)與標(biāo)簽文件的命名方式,命名規(guī)則應(yīng)避免數(shù)據(jù)更新迭代時的重名。03數(shù)據(jù)標(biāo)注方法認知標(biāo)注框標(biāo)注方法標(biāo)注框標(biāo)注是一種對目標(biāo)對象進行標(biāo)注的簡單處理方式,常用于標(biāo)注自動駕駛下的人、車、物等。根據(jù)提供的數(shù)據(jù)質(zhì)量和數(shù)量,在標(biāo)注框標(biāo)注的幫助下,使機器學(xué)習(xí)模型通過訓(xùn)練能夠識別出所需的目標(biāo)對象。在人臉識別系統(tǒng)中,也需要通過標(biāo)注框?qū)⑷四樀奈恢么_定下來再進行下一步的人臉識別。03數(shù)據(jù)標(biāo)注方法認知標(biāo)注框標(biāo)注方法一、軟件安裝
對標(biāo)注工具壓縮包windows_v1.8.0.zip解壓縮后,相同目錄下出現(xiàn)名為windows_v1.8.0的文件夾。如下圖所示,直接運行文件夾內(nèi)labelImg.exe后會出現(xiàn)命令行窗口,軟件主界面自動出現(xiàn)(首次運行時可能需要等待片刻)。03數(shù)據(jù)標(biāo)注方法認知標(biāo)注框標(biāo)注方法
二、軟件使用 1.圖片導(dǎo)入
批量導(dǎo)入,將所有需要標(biāo)注的一組圖片存放在同一個文件夾下,然后點擊軟件左側(cè)工具欄的“OpenDir”按鈕,選擇圖片組所在的文件夾,導(dǎo)入成功后,軟件界面如圖所示。03數(shù)據(jù)標(biāo)注方法認知標(biāo)注框標(biāo)注方法點擊“CreateRectBox”,此時鼠標(biāo)指針會變?yōu)槭譅?,然后在圖片中所要標(biāo)注的目標(biāo)區(qū)域直接框選即可,在自動彈出的對話框中選擇目標(biāo)類型,如果列表中沒有所需的類型名,則可以直接輸入。 2.數(shù)據(jù)標(biāo)注
右側(cè)工具欄中的“FileList”分區(qū)可以查看目前所顯示圖片的文件名,標(biāo)注時通常按照文件名從上到下的順序依次標(biāo)注。03數(shù)據(jù)標(biāo)注方法認知標(biāo)注框標(biāo)注方法
如果當(dāng)前需要標(biāo)注的圖片中,某一類型的目標(biāo)數(shù)量很多,可先在右側(cè)工具欄的“Usedefaultlabel”后面輸入該類型標(biāo)簽的名稱,并點選該選項,如圖所示。03數(shù)據(jù)標(biāo)注方法認知標(biāo)注框標(biāo)注方法3.修改標(biāo)注內(nèi)容
將鼠標(biāo)放置在目標(biāo)框的綠色小圓點上,該點會變?yōu)榧t色方形點,此時可以直接用鼠標(biāo)拖動來修改目標(biāo)框大小。03數(shù)據(jù)標(biāo)注方法認知標(biāo)注框標(biāo)注方法
若需要修改目標(biāo)的類型標(biāo)簽,先點擊所需修正的區(qū)域,此時該區(qū)域?qū)⒏采w有藍色,然后點擊右上角的“EditLabel”進行類型名稱的修改。區(qū)域顯示為藍色時,也可用鼠標(biāo)左鍵拖動實現(xiàn)標(biāo)注矩形框位置的調(diào)整(不改變矩形框的大?。?3數(shù)據(jù)標(biāo)注方法認知標(biāo)注框標(biāo)注方法
如需要刪除某個目標(biāo)的標(biāo)注矩形框,先點擊選取該矩形框,然后再點擊左側(cè)工具欄的“DeleteRectBox”(或在目標(biāo)標(biāo)注矩形框處點擊右鍵來選擇該項)03數(shù)據(jù)標(biāo)注方法認知標(biāo)注框標(biāo)注方法4.標(biāo)簽導(dǎo)出
首先確定軟件的左側(cè)工具欄中,是否顯示為所需要導(dǎo)出的格式,PascalVOC格式(對應(yīng)為.xml文件)和YOLO格式(對應(yīng)為.txt)。在當(dāng)前圖片中的所有目標(biāo)矩形框已經(jīng)標(biāo)注完成后,點擊右上角File,選擇Saveas,保存在要求的路徑下(文件名一定不要改),文件名無需更改默認即可。03數(shù)據(jù)標(biāo)注方法認知三、注意事項
標(biāo)注框標(biāo)注方法
每張圖片標(biāo)注完成后,請記得及時保存(即標(biāo)簽結(jié)果導(dǎo)出),然后可用“NextImage”/“PrevImage”來選擇進行下一張/前一張圖片的標(biāo)注。03數(shù)據(jù)標(biāo)注方法認知三、注意事項
標(biāo)注框標(biāo)注方法
如果所需要標(biāo)注的內(nèi)容較小或需要高精度標(biāo)注,可以使用上側(cè)工具欄中的“View”–“ZoomIn”放大圖片。03數(shù)據(jù)標(biāo)注方法認知四、抽煙行為標(biāo)注
創(chuàng)建JPEGImages文件夾,將需要標(biāo)注的照片放入其中。創(chuàng)建Annotations文件夾,將標(biāo)注完成的圖片標(biāo)簽.xml格式的文件夾放入其中。標(biāo)注框標(biāo)注方法03數(shù)據(jù)標(biāo)注方法認知四、抽
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