《輕型有纜遙控水下機器人第1部分：總則GB/T36896.1-2018》詳細解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術語和定義4分類和組成5要求contents目錄6試驗方法7檢驗規(guī)則8標識和隨機文件9包裝、運輸及貯存011范圍輕型有纜遙控水下機器人制造商為制造商提供了設計和生產標準，確保其產品符合行業(yè)規(guī)范。輕型有纜遙控水下機器人用戶為用戶提供了選購和使用指南，確保其選購的產品安全可靠，能夠滿足實際需求。適用對象試驗方法提供了對輕型有纜遙控水下機器人進行各項性能測試的試驗方法，確保產品的性能符合標準要求。術語和定義明確了輕型有纜遙控水下機器人的相關術語和定義，避免了行業(yè)內的概念混淆。技術要求詳細闡述了輕型有纜遙控水下機器人的技術要求，包括機械性能、電氣性能、環(huán)境適應性等方面的規(guī)定。涵蓋內容通過明確的標準要求，促使制造商提高產品質量，減少不良品率。提升產品質量為用戶提供了明確的產品選購和使用依據，降低了因產品質量問題導致的損失風險。保障用戶權益標準的制定和實施有助于推動輕型有纜遙控水下機器人行業(yè)的規(guī)范化、標準化發(fā)展。推動行業(yè)發(fā)展標準意義010203022規(guī)范性引用文件電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗A：低溫GB/T2423.1GB/T2423.2GB/T2423.3電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗B：高溫電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Cab：恒定濕熱試驗相關國家標準01GB/T2423.5電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ea和導則：沖擊相關國家標準02GB/T2423.10電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Fc：振動（正弦）03GB/T4208外殼防護等級（IP代碼）GB/T9254信息技術設備的無線電騷擾限值和測量方法GB/T17626.2GB/T17626.4相關國家標準電磁兼容試驗和測量技術靜電放電抗擾度試驗電磁兼容試驗和測量技術電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗電磁兼容試驗和測量技術浪涌（沖擊）抗擾度試驗GB/T17626.5電磁兼容試驗和測量技術射頻場感應的傳導騷擾抗擾度GB/T17626.6包裝儲運圖示標志GB/T191相關國家標準相關國家標準GB/T4857包裝運輸包裝件基本試驗工業(yè)產品使用說明書總則GB/T9969在產品上提供和使用有關安全的警示和說明用標簽的指南GB/T12985GB/Z19517電子設備機械結構482.6mm(19in)系列機械結構尺寸GB/T13384機電產品包裝通用技術條件相關國家標準深度模擬試驗機技術條件第1部分：氣壓式深度模擬試驗機GB/T16901.1振動與沖擊傳感器的校準方法第1部分：基本概念的術語和定義、測量方法及系統(tǒng)靈敏度校準GB/T20485.1振動與沖擊傳感器的校準方法第11部分：激光干涉法振動絕對校準GB/T20485.11相關國家標準GB/T20485.21振動與沖擊傳感器的校準方法第21部分：振動比較法校準GB/T2828.1計數抽樣檢驗程序第1部分：按接收質量限（AQL）檢索的逐批檢驗抽樣計劃JB/T8471工業(yè)機器人通用技術條件相關國家標準033術語和定義定義指一種通過臍帶電纜與水面控制設備相連，由人工在水面進行遙控操作，能在水下進行觀察和作業(yè)的有纜遙控水下機器人，其水下部分起吊（空氣）重量不大于1噸。特點輕型、有纜、遙控操作、水下觀察和作業(yè)。3.1輕型有纜遙控水下機器人主要用于水下環(huán)境觀測，具備圖像采集、數據傳輸等功能，額定工作水深一般不小于100米。觀測型水下機器人除具備觀測功能外，還能進行水下作業(yè)，如抓取、打撈等，額定工作水深一般不小于300米。作業(yè)型水下機器人3.2水下機器人分類臍帶電纜連接水下機器人與水面控制設備的電纜，用于傳輸電力、信號等。水面控制設備用于控制水下機器人的設備，包括控制臺、電源、通信設備等。遙控操作通過水面控制設備對水下機器人進行遠程控制的操作方式。3.3術語解釋044分類和組成輕型有纜遙控水下機器人分類根據機器人的用途、結構形式、作業(yè)能力等因素，將輕型有纜遙控水下機器人進行分類，以便于設計、生產、采購和使用。海洋水下環(huán)境觀察與作業(yè)類主要用于海洋水下環(huán)境的觀測、調查、取樣等作業(yè)，要求具有良好的機動性、穩(wěn)定性和作業(yè)能力。江河湖泊用水下機器人類主要用于江河湖泊等內陸水域的水下觀測、檢查、維修等作業(yè)，要求具有適應不同水域環(huán)境的能力。4.1分類包括機架、推進器、控制系統(tǒng)、傳感器等部分，是水下機器人的核心組成部分，負責完成水下作業(yè)任務。水下機器人本體包括電纜、遙控器、接收器、顯示器等部分，是操作人員遠程控制水下機器人的重要手段，負責傳輸控制指令和實時監(jiān)測數據。有纜遙控系統(tǒng)包括起吊設備、電源設備、數據處理設備等部分，為水下機器人的運輸、布放、回收、數據處理等提供必要的支持和保障。輔助設備4.2組成055要求010203機器人的結構和設計應滿足相關水下作業(yè)的安全性和可靠性要求。機器人應具備足夠的穩(wěn)定性和可操作性，以適應水下復雜環(huán)境。機器人應采用合適的材料和防護措施，以防止水下腐蝕和損壞。5.1技術要求機器人的控制系統(tǒng)應穩(wěn)定可靠，能夠實現精確的遙控操作。機器人的傳感器和探測設備應具備高分辨率和高靈敏度，以提供清晰的水下圖像和數據。機器人應具備良好的機動性和靈活性，以便在水下自由移動和操作。5.2性能要求機器人應具備應急自救功能，如遇到危險情況能夠自動返回或執(zhí)行緊急上浮等動作。機器人的電源和電纜等關鍵部件應采取安全防護措施，以防止電擊和損壞。機器人在水下作業(yè)時應避免對周圍環(huán)境造成破壞或污染。5.3安全要求010203機器人應能夠適應不同的水下環(huán)境，包括不同深度、溫度、鹽度、流速等條件。5.4環(huán)境適應性要求機器人在水下作業(yè)時應保持穩(wěn)定的性能和工作狀態(tài)，以確保任務的順利完成。機器人應采取適當的防護措施，以應對可能遇到的惡劣天氣和海況。066試驗方法6.1試驗條件010203試驗環(huán)境試驗應在無腐蝕性氣體、無爆炸性介質、無強電磁干擾的環(huán)境中進行。試驗設備試驗設備應符合相關標準和規(guī)定，確保測試結果的準確性和可靠性。試驗人員試驗人員應具備相應的專業(yè)知識和操作技能，熟悉試驗方法和流程。驗證水下機器人的各項功能是否正常，包括運動控制、傳感器數據采集、通信等。功能性試驗6.2試驗項目測試水下機器人在異常情況下的安全保護措施是否有效，如過流保護、過壓保護等。安全性試驗模擬不同水下環(huán)境，測試水下機器人的適應性和穩(wěn)定性，包括溫度、壓力、鹽度等。環(huán)境適應性試驗功能性試驗方法人為制造異常情況，觀察水下機器人的安全保護措施是否及時有效，確保設備安全。安全性試驗方法環(huán)境適應性試驗方法將水下機器人置于模擬的不同水下環(huán)境中，觀察其運行狀態(tài)和性能變化，評估其適應性和穩(wěn)定性。通過操作遙控器或上位機軟件，對水下機器人進行各項功能測試，記錄測試結果并進行評估。6.3試驗方法詳細記錄各項試驗的測試結果，包括數據、圖表等。試驗結果記錄對測試結果進行分析，評估水下機器人的性能和質量水平。試驗結果分析針對試驗中暴露出的問題，提出改進措施并進行優(yōu)化，提高水下機器人的整體性能和質量。問題處理與改進6.4試驗結果分析與處理077檢驗規(guī)則出廠檢驗每臺水下機器人出廠前必須進行的檢驗，確保產品符合基本要求。型式檢驗7.1檢驗分類對產品的結構、性能進行全面檢驗，以驗證產品是否滿足標準規(guī)定的要求。01027.2檢驗項目外觀檢查檢查水下機器人的外觀質量，包括涂層、連接部件等。性能測試對水下機器人的各項性能進行測試，如運動性能、控制性能等。安全保護測試測試水下機器人的安全保護功能是否有效，如過流保護、過壓保護等。7.3檢驗方法實際操作驗證通過實際操作驗證水下機器人的各項功能和性能。儀器測量使用相關儀器設備對水下機器人的性能進行測試。目測檢查通過肉眼觀察檢查水下機器人的外觀質量。合格所有檢驗項目均符合要求，則判定該水下機器人為合格品。不合格任何一項檢驗項目不符合要求，則判定該水下機器人為不合格品，需要進行返修或報廢處理。7.4檢驗結果判定088標識和隨機文件030201標識內容每臺輕型有纜遙控水下機器人都應有唯一的產品編號、制造日期、生產廠家等標識信息。標識位置標識應固定在機器人本體的顯眼位置，便于用戶查看和識別。標識耐久性標識應具有一定的耐久性，能夠抵抗水下環(huán)境的腐蝕，確保在使用壽命內清晰可見。8.1機器人標識8.2隨機文件文件內容使用說明書應詳細闡述機器人的結構特點、工作原理、操作方法、維護保養(yǎng)等事項；產品合格證應注明產品名稱、型號、生產日期等信息；保修卡應明確保修期限、保修范圍等條款。文件形式隨機文件可以采用紙質或電子文檔形式提供，便于用戶隨時查閱和使用。同時，生產廠家應提供在線技術支持和售后服務，確保用戶在使用過程中得到及時有效的幫助。文件種類隨機文件應包括產品合格證、使用說明書、保修卡等。030201099包裝、運輸及貯存9.1包裝包裝要求產品包裝應符合防潮、防震、防塵等要求，以確保產品在運輸和貯存過程中的安全。包裝材料包裝標識應選用符合環(huán)保要求的包裝材料，減少對環(huán)境的影響。包裝上應有清晰的標識，包括產品名稱、型號、數量、生產日期、生產廠家等信息。在運輸過程中，應采取措施防止產品受到沖擊、振動和潮濕等不利影響。運輸過程中的保護隨車應附帶必要的運輸文件，如發(fā)貨清