自動調(diào)整間隙的電動臥卷夾鉗的故障維修分析目錄TOC\o"1-2"\h\u15548自動調(diào)整間隙的電動臥卷夾鉗的故障維修分析 121170前言 1259171.結(jié)構(gòu)組成和工作原理 1139611.1結(jié)構(gòu)組成及功能特點 1218381.2工作原理 2308972.常見故障分析及處理方法 2103402.1磁粉離合器、非勵磁制動器壽命過短，故障率較高 3166162.2夾緊力檢測限位的改進 3248202.3鉗爪楔形夾緊塊回位間隙的調(diào)整 3252712.4鉗爪回位裝置的改進 470782.5干油潤滑系統(tǒng)的改進 4190433.改造效果 413567參考文獻 4摘要：電動臥卷夾鉗具有夾取準確、效率高、夾緊力大、安全可靠、適用性強、可夾取高溫矩形及梯形板坯等優(yōu)點，在各大型鋼廠連鑄坯的搬運過程中使用越來越廣泛。文章在介紹該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)組成及工作原理的基礎上，詳細介紹該產(chǎn)品在使用過程中常見的一些故障及處理方法。關鍵詞：板坯夾鉗;可靠性;磁粉離合器;故障前言電動臥卷夾鉗依其具有夾取準確、效率高、夾緊力大、安全可靠、適用性強、可夾取高溫1000℃左右的矩形及梯形板坯等優(yōu)點，在各大型鋼廠連鑄坯的搬運過程中使用越來越廣泛。但在使用過程中也存在動作不靈活、夾取鋼坯無法釋放、鉗爪回位裝置拉桿易拉斷等故障，本文以萊蕪鋼鐵集團有限公司寬厚板廠使用太原重工設計制造的60噸電動臥卷夾鉗為例，對電動臥卷夾鉗在使用過程中常見故障進行分析，并簡單介紹處理方法。1.結(jié)構(gòu)組成和工作原理1.1結(jié)構(gòu)組成及功能特點本次設計主要是以電動臥卷夾鉗作為核心，以其安裝的系統(tǒng)和各項裝置作為基礎，目的是通過本設計來為電動臥卷夾鉗提高故障維修能力和解決能力貢獻一份力。關于本次設計出的系統(tǒng)特性，詳情如下所述：(1)依靠傳動鏈產(chǎn)生的驅(qū)動效果來利用電機帶動絲杠螺母進行運動。同時，在對板坯夾緊出現(xiàn)的各類問題解決時，本次設計環(huán)節(jié)將驅(qū)動裝置安裝的兩套，即一種為專用磁粉離合器；另一種則為磁粉離合器；通過這兩套裝置來提高驅(qū)動機構(gòu)夾緊能力。（2)實現(xiàn)單/多支鋼坯靈活夾取/釋放，使鋼坯組料靈活高效?？梢詮妮伒绬沃占撆髦?00mm厚度后一次吊運至儲存垛位，省略傳統(tǒng)垛板臺從輥道收集鋼坯的繁瑣方式；也可實現(xiàn)一次從儲存垛位吊運900mm厚度多支鋼坯至輸送輥道單支釋放鋼坯，可減少使用半門型起重機+步進梁的組坯上料方式。(3)在保護功能上，本次系統(tǒng)擁有的功能非常齊全。譬如，夾鉗在下降環(huán)節(jié)與板坯和配重錘底面兩者進行接觸后，速度上會有所減少；再如，系統(tǒng)出現(xiàn)了異常夾緊后，夾鉗將不能實現(xiàn)有效吊起；又如，稱重系統(tǒng)超出了既定載荷，此時，夾鉗將自動喪失打開功能。(4)為了滿足高溫作業(yè)對夾鉗提出的要求，在夾鉗材料選用上應當圍繞著耐高溫和高使用壽命類型的材料來進行；而電纜等其他核心材料的選擇同樣需要具備這種能力。只有這樣，才能符合在高溫環(huán)境下開展各項作業(yè)工作。1.2工作原理按照工作周期來將夾鉗進行劃分，可將其分為四個不同的過程，即一是下降；二是起吊；三是打開；四是閉合。(1)以下降而言，夾鉗下降前，需要將其鉗口進行打開，并在和板坯等表面進行接觸后，自動降低原有的下降速度。(2)以閉合而言，夾鉗設置的有閉合按鈕，點擊此按鈕后，夾鉗將自動閉合，整個過程中需要依靠的系統(tǒng)設備有兩個，即一個為電機；另一個為制動器。通過這兩個設備的相互配合，進而完成相應的閉合動作。(3)以起吊而言，夾鉗起吊環(huán)節(jié)，受到其動臂產(chǎn)生的作用力影響，鉗腳會將板坯進行有效的夾緊。這樣做的目的是為了規(guī)避起吊環(huán)節(jié)板，夾鉗松動導致板坯出現(xiàn)掉落情況發(fā)生。(4)以打開而言，在夾鉗作用下，板坯運送到了預先設定的位置后，其會自動將板坯進行放在地面，并松開夾鉗口。2.常見故障分析及處理方法2.1磁粉離合器、非勵磁制動器壽命過短，故障率較高眾所周知，由于磁粉具有90℃以上高溫失磁、磁粒易磨損等性質(zhì)，為保證磁粉離合器可靠、準確的扭矩輸出特性，必須保證磁粉離合器在表面溫度為80℃以下的條件下使用，但電動臥卷夾鉗由于經(jīng)常吊運接近1000℃高溫鋼坯，傳動箱外部輻射熱溫度遠高于80℃。同時磁粉離合器輸入輸出轉(zhuǎn)速差值越大，滑差功率損失也就越大，損失功率全部由磁粉摩擦生成熱能，導致磁粉溫度迅速升高到100℃，而使磁粉離合器過早報廢要保證磁粉離合器使用壽命要防止離合器運轉(zhuǎn)過程中滑差發(fā)熱，按磁粉離合器規(guī)格說明書要求滑差率小于4%。造成滑差率過大的因素主要有磁粉離合器設定輸出轉(zhuǎn)矩接近或等于負載轉(zhuǎn)矩、短時運行頻繁啟停磁粉離合器磁滯響應慢等，因此要保證滑差率小于4%，必須進行以下改進：(1)經(jīng)多次實驗，經(jīng)實驗結(jié)果顯示需要確保負載轉(zhuǎn)矩遠遠小于輸出轉(zhuǎn)矩，同時，雙鉗組所使用的電流需要從原有的0.8A基礎上增加到最低1.6A，最高2.4A；這樣做的目的是防止磁粉離合器在工作中出現(xiàn)發(fā)熱情況。(2)為了將磁粉離合器在工作中出現(xiàn)的發(fā)熱問題進行有效解決，經(jīng)多次實驗后證明，需要控制電機延時時間，一般最佳時間應當設置在0.8秒。2.2夾緊力檢測限位的改進在每套夾鉗的四個鉗爪有一個夾緊力檢測限位，四個限位開關串聯(lián)使用，只要有一個動作，夾鉗就不能打開，以此來防止吊運鋼坯時空中打開夾鉗造成鋼坯掉落的安全事故。由于鉗爪靠彈簧拉緊回位，由鉗體振動而經(jīng)常出現(xiàn)誤動作。我們將此四個限位取消后改為使用行車起升機構(gòu)的超載限制器來檢測夾鉗吊運鋼坯的狀態(tài)，效果良好。2.3鉗爪楔形夾緊塊回位間隙的調(diào)整此類夾鉗對鋼坯的夾緊主要依靠楔形夾緊塊伸縮來夾緊鋼坯，但經(jīng)常出現(xiàn)由于楔形夾緊塊上自由行程間隙過小，加上電動預夾緊力過大消除各傳動部位間隙，夾鉗下落后楔形夾緊塊無法過量回縮而使對鋼坯的夾緊力過大，無法電動打開夾鉗。若將上自由行程間隙調(diào)的過大，會造成夾緊下行程不夠，鋼坯的夾持力不足，鋼坯易滑落。經(jīng)我們反復試驗，確定將上上自由行程間隙調(diào)到40～50mm時能保證各類情況下對鋼坯的充分夾緊。2.4鉗爪回位裝置的改進鉗爪回位裝置的彈簧拉桿由于夾緊力檢測限位擋塊易卡碰，導致彈簧拉桿或連接銷及銷座變形斷裂，且拉桿上的調(diào)整螺紋易被磨損致使楔形夾緊塊回位間隙無法調(diào)整。采取限位擋塊拆除、連接銷及銷座加粗加大、拉桿調(diào)整螺紋與滑套接觸段加裝防護螺母等措施后，此問題得到較好的解決。2.5干油潤滑系統(tǒng)的改進因鉗爪平移行程較大，夾鉗上的電動集中干油潤滑系統(tǒng)無法對其進行潤滑，且高溫情況下滑移軌道上的潤滑油脂極易流失、蒸發(fā)，只能通過裝在鉗爪側(cè)面上的單線干油分配器人工接上干油泵加油，鉗爪上的干油管路極易被碰撞損壞。為保證鉗爪的潤滑狀況，需要投入較多的人工時，經(jīng)常影響正常的接坯上料。我們設計一些防護裝置，對關鍵部位干油管路及分配器進行防護，節(jié)約了大量的維護時間?？s短潤滑加油周期，同時逐步將此部位的手動潤滑點改為電動集中潤滑。3.改造效果通過對電動臥卷夾鉗的傳動系統(tǒng)及夾緊機構(gòu)進行多項改進措施后，使寬厚板生產(chǎn)線60t電動臥卷夾鉗平均月故障停機時間由4小時以上降到接近于零，磁粉離合器、非勵磁制動器等易損件使用壽命由不足4個月提高到12個月以上，年可節(jié)約備件費用達四十萬元以上，取得較好的經(jīng)濟效益。參考文獻[1]呂家傳.自動調(diào)整間隙的電動臥卷夾鉗的改進[J].武鋼技術,2015,53(03):47-49.[2]李紅熙,司新軍,李慧.電動平移式臥卷夾鉗限位裝置改造[J].機械工程師