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習題課第1章——《理論力學》習題課公理1力的平行四邊形法則公理2二力平衡條件公理3加減平和力系原理公理4作用和反作用定律公理5剛化原理推理1力的可傳性推理2三力平衡匯交定理5公理2推理（2）柔索約束—張力（4）滾動支座—⊥光滑面（3）光滑鉸鏈—（1）光滑面約束—法向約束力（5）球鉸鏈、止推軸承—空間三正交分力常見約束類型的約束力習題課受力分析一般步驟復雜系統(tǒng)受力分析技巧1）取研究對象，畫簡圖。2）畫出所有主動力。3）畫出所有約束。約束力先按約束性質(zhì)畫出，再檢查是否有二力構件，三力匯交可應用。1）先分析各構件受力個數(shù)2）從受力個數(shù)較少的著手分析3）有二力構件最好先分析出來4）先畫出方向可確定的約束力5）謹記作用力和反作用力關系6）不需要研究的構件不拆開習題課練習1：畫出CD和AB的受力圖以及整體受力圖習題課練習2：畫出每個標注字符的物體（不包含銷釘、支座、基礎）的受力圖以及系統(tǒng)整體受力圖，所有接觸均光滑，未畫重力的物體重量均不計。習題課練習3：畫出下列各圖中各構件的受力圖。未畫重力的構建自重不計，所有接觸處均為光滑接觸。習題課練習4：畫出下列各圖中各構件的受力圖。未畫重力的構建自重不計，所有接觸處均為光滑接觸。習題課練習5：畫出下列各圖中各構件的受力圖。未畫重力的構建自重不計，所有接觸處均為光滑接觸。習題課練習6：畫出下列
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