2022年河北省職業(yè)院校學生技能大賽樣題

2022年河北省職業(yè)院校學生技能大賽

小型人形智能機器應用

A

人形智能機器應用理論測

試

小型人形智能機器應用賽項專家組

2022年4月

2022年河北省職業(yè)院校學生技能大賽小型人形智能機器應用

A

小型人形智能機器應用理論測試

（選手應在1小時內完成所有理論測試任務）

場次：工位號：

目錄

1注意事項....................................................................................................................................................1

2任務指引...................................................................................................................................................2

1注意事項

1.理論測試試題滿分100分，考試時間為60分鐘。

2.參賽隊應在60分鐘內完成理論測試任務。比賽時間到，

比賽結束，選手應立即停止操作，根據(jù)裁判要求離開比賽場地，

不得延誤。

3.競賽試題出現(xiàn)缺頁、字跡不清等，立即向裁判提出更換。

4.在計算機上完成的各種圖形文件、系統(tǒng)生成的運行記錄或

程序文件必須存儲到指定的U盤及文件夾下。

5.選手提交的試卷用工位號標識，不得出現(xiàn)身份信息。

6.比賽中如出現(xiàn)下列情況時另行扣分：

（1）在完成工作任務過程中，在任務書上做記號，一處扣

10分。

（2）比賽過程中，故意敲打鍵盤、鼠標、計算機等不文明

行為，一次扣5分。

（3）擾亂賽場秩序，干擾裁判的正常工作扣10分，情節(jié)嚴

重者，經執(zhí)委會批準，由裁判長宣布，取消參賽資格。

8.以上所有扣分項均必須經過裁判長確認方可扣分。

2任務指引

A1理論考評

A1-1、單選題（共80題，每題1分）

1.木工師傅使用的斧頭作為工具，是利用（）能省力的原理。

A.滑輪

B.輪軸

C.斜面

D.杠桿

2.當代機器人家族中，用于生產制造的機器人為（）。

A.工業(yè)機器人

B.軍用機器人

C.服務機器人

D.特種機器人

3.關于力臂，下列所述正確的是（）

A.支點到動力作用點的距離叫動力臂

B.支點到阻力作用點的距離叫阻力臂

C.支點到力的作用線的距離叫力臂

D.杠桿的力臂一定在杠桿之上

4.電荷的基本單位是（）。

A.安秒

B.安培

C.庫侖

D.千克

5.關于齒輪，下列說法不正確的是（）

A.大齒輪帶動小齒輪，升速

B.小齒輪帶動大齒輪，增加扭矩

C.小齒輪帶動大齒輪，降速

D.帶動同樣的齒輪，不能升速但能降速

6.怎樣更改一個文件的權限設置?（）

A.attrib

B.chmod

C.change

D.file

7.下面哪個參數(shù)可以刪除一個用戶并同時刪除用戶的主目錄?

（）

A.rmuser-r

B.deluser-r

C.userdel-r

D.usermgr-r

8.顯示一個文件最后幾行的命令是:（）

A.tac

B.tail

C.rear

9.有一對相互嚙合傳動的齒輪，大齒輪帶動小齒輪轉動時，此齒

輪傳動的作用是（）

A.升速

B.降速

C.勻速

D.不確定

10.機器人結構中，起著支撐作用的部件是（）

A.機座

B.機體

C.腰部

D.臀部

11.關于機器人，下列說法不正確的是（）

A.機器人是一種具有高度靈活性的自動化機器

B.與普通機器相比，機器人具備一些與人或生物相似的智能

能力

C.機器人可以代替人類做很多枯燥乏味的流水線工作

D.只有外表看起來像“人”的機器才能被稱作機器人

12.三角形具有穩(wěn)定性，有著穩(wěn)固、堅定、抗壓的特點。下列事

物中（）運用到了三角形的穩(wěn)定性？

A.電鋸

B.扳手

C.蹺蹺板

D.起重機

13.第一臺工業(yè)機器人在（）年被制造出來的

A.1959

B.1949

C.1953

D.1963

14.機器人王國指的是哪個國家（）

A.日本

B.美國

C.德國

D.法國

15.工業(yè)機器人按照技術水平分類,第二代工業(yè)機器人稱為（）

A.示教再現(xiàn)型機器人

B.感知機器人

C.智能機器人

D.情感機器人

16.關于重力的說法中正確的是（）

A.重力就是地球對物體的吸引力

B.只有豎直下落的物體才受重力

C.物體運動時的重力大于它靜止時的重力

D.重力是由于地球的吸引而產生的

17.家用掃地機器人一般采用的驅動方式為（）

A.電力驅動

B.液壓驅動

C.氣壓驅動

D.水驅動

18.機器人的基本結構不包括（）

A.機械部分

B.傳感部分

C.控制部分

D.傳動部分

19.下列說法不正確的是（）

A.皮帶的噪音比齒輪和傳動鏈的小

B.傳動鏈、皮帶可以遠距離傳遞動力

C.皮帶、齒輪、傳動鏈結構中的兩輪轉動方向都必須是同向

D.傳動鏈每一節(jié)都可以拆卸，所以傳動的距離可以自由調節(jié)

20.在蕩秋千時，下列說法錯誤的是（）

A.從最低點到最高點的過程中，速度越來越小

B.從最低點到最高點的過程中，動能轉化為重力勢能

C.到達最低點時，速度最大

D.到達最高點時，重力勢能全部轉化為動能

21.目前正在研究的“智能機器人”屬于第（）代機器人

A.第一代機器人。

B.第二代機器人。

C.第三代機器人。

D.第四代機器人。

22.機器人語言是由（）表示的“0”和“1”組成的字串機器碼。

A.二進制。

B.八進制。

C.十進制。

D.十六進制。

23.機器人三定律由誰提出？（）

A.美國科幻家艾薩克?阿西莫夫

B.喬治?德沃爾

C.意大利作家卡洛?洛倫齊尼

D.捷克劇作家卡爾?恰佩克

24.關于機器人，更重要的是（）

A.具有人形。

B.感知能力強。

C.像人一樣的活著。

D.模仿人的功能

25.隨著電子技術發(fā)展，實現(xiàn)機器人精密控制，對電機的要求是：

（）

A.體積大

B.體積小、高速高精度

C.價格昂貴

D.沒什么要求

26.機器人能力評價不包括（）

A.智能

B.機能

C.生物能

D.活動范圍

27.1966年謝克機器人誕生，關于謝克機器人說法正確的是（）

A.第一臺潛水機器人

B.第一臺飛行機器人

C.第一臺防水機器人

D.第一臺移動機器人

28.我們使用的充電電池中，2000mA表示（）。

A.電池充電的電流要求

B.電池的電容量

C.電池的電壓

D.電池釋放的電流

29.根據(jù)史料記載，三國時期諸葛亮發(fā)明了一種用來運送軍用物

資的機器人，名為（）

A.記里鼓車

B.指南車

C.木牛流馬

D.千里船

30.機器人主要由（）組成。

A.輸入設備

B.輸出設備

C.主控制器

D.以上都是

31.當需要同時滿足兩個條件時，選擇以下哪種邏輯關系（）

A.與邏輯

B.或邏輯

C.非邏輯

D.以上都不是

32.CPU是CentralProcessingUnit的縮寫形式，他相當于機器

人的哪個部分（）

A.機器人的手臂

B.機器人的軀干

C.機器人的感覺器官

D.機器人的大腦

33.步行機器人的行走機構多為（）

A.連桿機構

B.齒輪機構

C.履帶

D.以上說法都不正確

34.蛟龍?zhí)栁覈着_自主設計、自主研制的深海載人潛水器，其

下潛深度為（）

A.1000米以內

B.3000米以內

C.5000米以內

D.超過7000米

35.機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域稱為（）

A.工作空間

B.最大空間

C.自由度

D.危險空間

36.機器人控制系統(tǒng)從基本原理和系統(tǒng)結構上可以分成哪兩類？

（）

A.非伺服型系統(tǒng)和伺服型系統(tǒng)。

B.Windows系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng)。

C.仿真型系統(tǒng)和非仿真型系統(tǒng)。

D.大系統(tǒng)和小系統(tǒng)。

37.（）被稱為“工業(yè)機器人之父”。

A.阿西莫夫

B.英格伯格

C.諾伯特

D.弗里茨

38.1831年，（）誰發(fā)現(xiàn)了電磁感應原理，奠定了發(fā)電機的理論

基礎。

A.愛迪生。

B.牛頓。

C.法拉第。

D.愛因斯坦。

39.中國在（）時候開始對現(xiàn)代機器人開始研究。

A.20世紀60年代。

B.20世紀70年代。

C.20世紀80年代。

D.20世紀90年代。

40.單片機不包含的是（）

A.中央處理器

B.隨機存儲器

C.只讀存儲器

D.顯示存儲器

41.下列說法不屬于串行通訊優(yōu)點的是（）

A.數(shù)據(jù)線少

B.可以進行遠距離通訊

C.通訊成本低

D.傳輸速率高

42.下列不是ROM存儲的特點的是（）

A.只能讀取數(shù)據(jù)

B.掉電數(shù)據(jù)不丟失

C.用于存儲程序、表格等

D.數(shù)據(jù)可讀寫

43.下列不是RAM存儲的特點的是（）

A.用于存儲數(shù)據(jù)

B.掉電數(shù)據(jù)會丟失

C.數(shù)據(jù)可讀寫

D.用于光盤等存儲設備

44.下列不是Flash存儲的優(yōu)點的是（）

A.掉電不會丟失數(shù)據(jù)

B.掉電會丟失數(shù)據(jù)

C.存儲速度較快

D.存儲可讀寫

45.單片機的CPU主要組成部分有（）

A.運算器和控制器

B.加法器和寄存器

C.運算器和加法器

D.運算器和譯碼器

46.單片機能直接運行的程序是（）

A.源程序

B.匯編程序

C.目標程序

D.編譯程序

47.AI時代主要的人機交互方式為()

A.鼠標

B.鍵盤

C.觸屏

D.語音+視覺

48.2016年3月，人工智能程序（）在韓國首爾以4:1的比分戰(zhàn)

勝的人類圍棋冠軍世石。

A.AlphaGo

B.DeepMind

C.Deepblue

D.AlphaGoZero

49.圖靈測試是圖靈在（）年在論文中《計算機與智能》中提出

的。

A.1956

B.1950

C.1946

D.1940

50..機器學習不包括（）。

A.監(jiān)督學習

B.強化學習

C.非監(jiān)督學習

D.群體學習

51.不屬于人工智能的三大學派是（）。

A.符號學派

B.聯(lián)結學派

C.行為學派

D.統(tǒng)計學派

52.人工智能是指（）。

A.自然智能

B.人的智能

C.機器智能

D.通用智能

53.視覺、聽覺、觸覺、嗅覺屬于智能的什么能力（）。

A.感知能力

B.記憶與思維能力

C.學習能力

D.行為能力

54.人工智能的目的是讓機器能夠（），以實現(xiàn)某些腦力勞動的機

械化。

A.具有智能

B.和人一樣工作

C.完全代替人的大腦

D.模擬、延伸和擴展人的智能

55.人工智能中通常把（）作為衡量機器智能的準則.

A.圖靈機

B.圖靈測試

C.中文屋思想實驗

D.人類智能

56.決定人工神經網(wǎng)絡性能的三大要素中沒有（）。

A.神經元的特性

B.神經元個數(shù)

C.神經元之間的連接形式，即拓撲結構

D.學習規(guī)則

57.下列關于深度學習說法錯誤的是（）。

A.LSTM在一定程度上解決了傳統(tǒng)RNN梯度消失或梯度爆炸

的問題

B.CNN相比于全連接的優(yōu)勢之一是模型復雜度低，緩解過擬

合

C.只要參數(shù)設置合理，深度學習的效果至少應優(yōu)于隨機算法

D.隨機梯度下降法可以緩解網(wǎng)絡訓練過程中陷入鞍點的問

題

58.在神經網(wǎng)絡中，以下哪種技術用于解決過擬合？（）

A.Dropout

B.正則化

C.批規(guī)范化

D.所有

59.（）是實現(xiàn)人工智能的“引擎”。

A.算法

B.數(shù)據(jù)

C.計算能力

D.語音識別

60.AI（人工智能）是英文（）的縮寫。

A.ArtificialIntelligence

B.AutomaticIntelligence

C.AutomaticInformation

D.ArtificialInformation

61.人工智能是知識與智力的綜合，下列不是智能特征的是（）。

A.具有自我推理能力

B.具有感知能力

C.具有記憶與思維的能力

D.具有學習能力以及自適應能力

62.在人工智能的（）階段開始有解決大規(guī)模問題的能力。

A.新神經網(wǎng)絡時期

B.形成時期

C.知識應用時期

D.算法解決復雜問題時期

63.（）是機器智能發(fā)展的核心訴求之一。

A.可解釋

B.深度學習

C.理解語言

D.精準回答

64.下列選項中哪項不是人類所特有而機器人具備的。（）

A.定量計算

B.規(guī)律總結

C.推理與直覺

D.廣泛外延

65.自主無人系統(tǒng)是一種（）智能。

A.思維和動作并重

B.思維

C.動作

D.機械

66.人工智能的發(fā)展階段不包括（）。

A.自然智能

B.計算智能

C.感知智能

D.認知智能

67.人工智能研究的一項基本內容是機器感知。以下（）不屬于

機器感知的領域。

A.使機器具有視覺、聽覺、觸覺、味覺、嗅覺等感知能力。

B.讓機器具有理解文字的能力

C.使機器具有能夠獲取新知識、學習新技巧的能力

D.使機器具有聽懂人類語言的能力

68.語音合成系統(tǒng)的三個主要組成部分，不包括（）。

A.文字分析模塊

B.文本分析模塊

C.韻略分析模塊

D.語音生成模塊

69.語音生成的主要方法不包括（）。

A.規(guī)則合成

B.波形合成

C.參數(shù)合成

D.波形拼接

70.以下哪個不是語音識別的范疇？（）

A.語音聽寫

B.語音合成

C.語音轉寫

D.語音喚醒

71.人工智能通過輸入的圖片，解析出圖片的內容，這種技術叫

什么？（）

A.圖片識別

B.語音識別

C.自動駕駛

D.消費金融

72.傳感器主要完成兩個方面的功能：檢測和（）。

A.測量

B.感知

C.信號調節(jié)

D.轉換

73.機器人手部的位姿是由（）構成的。

A.位置與速度

B.位置與運行狀態(tài)

C.姿態(tài)與位置

D.姿態(tài)與速度

74.機器人的各部分組成中，作用相當于人的大腦的部分是（）。

A.驅動系統(tǒng)

B.控制系統(tǒng)

C.感知系統(tǒng)

D.機械系統(tǒng)

75.關于Python變量，下列說法錯誤的是（）

A.變量不必事先聲明類型但區(qū)分大小寫

B.變量無須先創(chuàng)建和賦值而直接使用

C.變量無須指定類型

D.可以使用del關鍵字釋放變量

76.陀螺儀是利用（）原理制作的。

A.慣性

B.光電效應

C.電磁波

D.超導

77.我國在語音語義識別領域的領軍企業(yè)是（）。

A.科大訊飛

B.圖譜科技

C.阿里巴巴

D.華為

78.下面（）是slam的定義。

A.定位

B.定位與導航

C.導航

D.同步定位與建圖

79.服務機器人在全局地圖中的準確定位主要依賴于（）。

A.激光雷達

B.激光雷達+慣性測量單元

C.慣性測量單元

D.超聲波雷達

80.語音識別的定義（）。

A.語音識別是獲取語音的過程及技術手段

B.語音識別是識別說話人的技術手段

C.語音識別技術是識別語音中聲學特征信息，提取及應用的

過程。

D.語音識別是模仿人類聽覺的技術手段

A1-2、多項選擇題（共10題，每題1分）

1.機器人發(fā)展共分為哪幾個階段（）

A.程序控制機器人

B.自適應機器人

C.智能機器人

D.仿人機器人

2.機器人三原則是指（)

A.機器人不得危害人類。此外，不可因為疏忽危險的存在而

使人類受害。

B.機器人必須服從人類的命令，但命令違反第一條內容時，

則不在此限。

C.在不違反第一條和第二條的情況下，機器人必須保護自己。

D.機器人可以根據(jù)自己的意愿行事

3.齒輪傳動的主要優(yōu)點是（）

A.傳動比較準確、穩(wěn)定，效率高

B.工作性能可靠，使用壽命長

C.適用的圓周速度和功率范圍廣

D.結構尺寸緊湊

4.在蕩秋千時，下列說法錯誤的是（）？

A.從最低點到最高點的過程中，速度越來越小

B.從最低點到最高點的過程中，動能轉化為重力勢能

C.到達最低點時，速度最大

D.到達最高點時，重力勢能全部轉化為動能

5.凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？（）

A.盤形凸輪

B.移動凸輪

C.橢圓凸輪

D.圓柱凸輪

6.下列哪些應用到棘輪機構？（）

A.縫紉機

B.千斤頂

C.自行車

D.六角車床

7.關于機器人，下列說法正確的是（）？

A.機器人驅動方式有電力驅動、液壓驅動，氣壓驅動

B.工業(yè)機器人可用于惡劣環(huán)境，工作強度大、時間長

C.機器人一般由執(zhí)行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)

和復雜機械組成

D.機器人可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任

務等

8.凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？（）

A.盤形凸輪

B.移動凸輪

C.橢圓凸輪

D.圓柱凸輪

9.下列哪些應用到棘輪機構？（）

A.縫紉機

B.千斤頂

C.自行車

D.六角車床

10.以下對于家用機器人描述正確的是（）

A.主要用于服務人類

B.能夠解決生活問題

C.具有大型化、復雜化

D.可以與工業(yè)機器人通用

A1-3、判斷題（共10題，每題1分）

1.最大值是正弦交流電在變化過程中出現(xiàn)的最大瞬時值。()

2.正弦交流電的周期與角頻率的關系是互為倒數(shù)。()

3.感應電流所產生的磁通總是企圖阻止原有磁通的變化。()

4.能改變用戶工作目錄到根目錄的命令是cd。（）

5.Linux中的超級用戶為root,登陸時不需要口令。（）

6.find命令中可以復制查找到的文件到指定目錄。（）

7.通過遙控操作，不能離開人控制的機器人被稱為第一代機器人。

（）

8.自行車沒有曲柄結構。（）

9.機器人的定義是“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執(zhí)

行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系

統(tǒng)”。（）

10.制作智能機器人一般分為設計搭建，編程，程序輸入，調試

運行等步驟。（）

2022年河北省職業(yè)院校學生技能大賽樣題

2022年河北省職業(yè)院校學生技能大賽

小型人形智能機器應用

B

小型人形智能機器應用實

操測試

小型人形智能機器應用賽項專家組

2022年4月

2022年河北省職業(yè)院校學生技能大賽小型人形智能機器應用

B

小型人形智能機器應用實操測試

（選手應在2小時內完成所有實操測試任務）

場次：工位號：

目錄

1注意事項....................................................................................................................................................1

2任務指引...................................................................................................................................................2

2022年河北省職業(yè)院校學生技能大賽小型人形智能機器應用

1注意事項

1.任務完成總分為100分，任務調試時間為100分鐘，任務

演示時間為20分鐘。

2.每支參賽隊伍每個任務有兩次機會進行演示，每個任務單

獨計時。

3.比賽時間到，比賽結束，選手應立即停止操作，根據(jù)裁判

要求離開比賽場地，不得延誤。

4.機器人在執(zhí)行任務時摔倒，此任務失敗，選手示意裁判扶

起機器人，本次任務失敗。

5.比賽中機器人身體任意部分出邊線，本次任務失敗。

6.比賽中違反公平競賽原則、不服從裁決等嚴重違規(guī)的參賽

團隊將被取消比賽資格：

（1）在裁判宣布比賽開始前啟動機器人程序視為違規(guī)，累

計違規(guī)啟動機器人3次的取消參賽資格。

（2）比賽過程中，參賽隊員或機器人惡意移動、損壞比賽

道具均視為嚴重違規(guī)。

（3）比賽過程中未經裁判允許，參賽隊員使用肢體或者任

何道具接觸機器人視為嚴重違規(guī)。

7.選手提交的試卷用工位號標識，不得出現(xiàn)身份信息。

8.最終成績的排序根據(jù)選手競賽總分評定，結果從高到低依

次排定，若任務得分相同時，競賽用時少的優(yōu)先。

9.競賽結束后，選手簽字確認，現(xiàn)場裁判員簽字確認。

10.所有扣分項均必須經過裁判長確認方可扣分。

2022年河北省職業(yè)院校學生技能大賽小型人形智能機器應用

2任務指引

B1人形機器人運動控制及操作方式

B1-1操作機器人完成指定動作

任務描述：

使用遙控器控制機器人，在遙控器控制下一鍵啟動程序完成

規(guī)定動作，每個動作可以使用遙控器控制。

規(guī)定動作包括兩個動作庫中動作和兩個自定義動作，自定義

動作需參賽隊員現(xiàn)場調試完成。在每個動作完成過程中，若機器

人摔倒，視為該動作任務失敗。

序號任務組合

1大鵬展翅

2劈叉守門

3自定義鞠躬

4自定義單腳獨立

記分規(guī)則：

在規(guī)定動作下每完成一個動作庫動作，得1分；

在規(guī)定動作下每完成一個自定義動作，得5分

競賽任務設計

任務名稱任務內容

完成桌面軟件連接設備、可視化編程、下載執(zhí)

軟硬件調試

行等功能的調試以及機器人零點調試。

完成為機器人及遙控器設置信道、使用遙控器

控制模塊調試

控制機器人運動功能的調試。

完成人形機器人自定義動作的設計，實現(xiàn)規(guī)定

動作調試

場景下的動作執(zhí)行。

完成動作使用遙控器對機器人進行一鍵啟動，完成動作

2022年河北省職業(yè)院校學生技能大賽小型人形智能機器應用

庫動作：大鵬展翅、劈叉守門，完成自定義動

作：自定義鞠躬、自定義單腳獨立。

B1-2人形智能機器運動控制

參賽選手現(xiàn)場在場地圖上進行零點調試，并用遙控器控制機

器人在跑道上完成步態(tài)測試。

步態(tài)測試內容為“快走”通過500mm*800mm跑道區(qū)域，有以

下情況出現(xiàn)，視為任務失?。?/p>

機器人行走過程中任意部分出邊線；

機器人行走中摔倒。

記分規(guī)則：

完成步態(tài)測試，得8分。

競賽任務設計

任務名稱任務內容

零點調試在場地圖上進行機器人零點調試。

完成機器人運動功能的調試，使用遙控器控制機

步態(tài)調試

器人在跑道上完成步態(tài)測試。

完成跑道行走任務，機器人“快走”通過跑道區(qū)

完成任務

域。

B2人形機器人人工智能場景服務式

任務描述：

任務開始后，機器人進入人臉識別狀態(tài)，機器人通過攝像頭

對男性人臉進行識別，當識別到人臉時，執(zhí)行“鞠躬”動作，同

時播放“先生，您好！”音頻。

任務中可以使用遙控器一鍵啟動項目程序，但在項目執(zhí)行過

程中不能使用遙控器控制機器人完成任務。

2022年河北省職業(yè)院校學生技能大賽小型人形智能機器應用

記分規(guī)則：

正確識別到男性并完成規(guī)定動作、播放規(guī)定音頻，得10分；

競賽任務設計

任務名稱任務內容

網(wǎng)絡配置完成人形機器人的網(wǎng)絡配置。

完成通過視覺回傳可視化機器人攝像頭圖像

軟件可視化調試

的調試。

人臉識別完成人形機器人對男性人臉的識別程序。

語音調試完成人形機器人語音文件的編輯和下載。

完成公共服務場景非接觸式應用，并輸出調試

完成任務報告：執(zhí)行“鞠躬”動作，同時播放“先生，

您好！”音頻。

B3人形機器人人工智能巡檢

B3-1翻越障礙墻

任務描述：

此階段中有一個障礙墻，參賽隊員須在此任務區(qū)起始線一鍵

啟動機器人程序，機器人自主走到障礙墻位置，由站立狀態(tài)翻越

障礙墻并恢復站立狀態(tài)，則視為挑戰(zhàn)成功。

記分規(guī)則：

機器人成功翻越障礙墻，得10分。

競賽任務設計

任務名稱任務內容

完成人形機器人翻越動作的設計，實現(xiàn)規(guī)定場

動作調試

景下的動作執(zhí)行。

程序調試完成人形機器人翻越障礙墻的程序調試。

實現(xiàn)人形機器人自主移動至指定方向障礙墻

完成任務位置，由站立狀態(tài)翻越障礙墻并恢復站立狀

態(tài)。

2022年河北省職業(yè)院校學生技能大賽小型人形智能機器應用

B3-2躲避障礙

任務描述：

此階段為500mm*1100mm的跑道，在跑道上擺放10個直徑為

20mm的圓柱形障礙物，使用遙控器控制機器人走過障礙區(qū)且不

碰到障礙物，則視為挑戰(zhàn)成功。

記分規(guī)則：

機器人成功通過跑道且沒有碰到障礙物，得10分。

競賽任務設計

任務名稱任務內容

完成機器人運動功能的調試，使用遙控器控制

步態(tài)調試

機器人在跑道上完成步態(tài)測試。

使用遙控器控制人形機器人走過障礙區(qū)且不

完成任務

碰到障礙物。

B3-3易燃物拆除

此階段中有一個圓柱形易燃物（紅色）及一個圓柱形非易燃

物（綠色），參賽隊員須在此任務區(qū)起始線一鍵啟動機器人程序，

機器人通過視覺自主識別易燃物，成功拆除（打倒）易燃物且非

易燃物處于站立狀態(tài)，同時機器人發(fā)出“易燃物拆除”聲音視為

該任務挑戰(zhàn)成功。

記分規(guī)則：

機器人成功移除易燃物并成功發(fā)出規(guī)定聲音，得10分；

競賽任