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文檔簡介
主要內容邏輯指令實現(xiàn)復雜功能的理論依據(jù);累加器形式實現(xiàn)邏輯運算;基本邏輯指令:用累加器形式分析指令的功能和必要性;梯形圖與指令語句的轉換;編程注意事項;邏輯指令的應用:電氣控制線路的PLC改造;其他應用。
PLC邏輯指令邏輯指令的理論根據(jù)
復雜功能能否通過一組簡單指令的組合和迭代來實現(xiàn)?
你覺得電氣控制可以歸結為什么樣的基本運算?觀察各觸點狀態(tài);基本邏輯運算;輸出
你覺得要實現(xiàn)邏輯運算,基本的指令應該有哪些?計算機如何實現(xiàn)邏輯運算比較方便?基本的運算過程:1)取數(shù)放到累加器Acc;2)與某地址的數(shù)相“與”或“或”;
3)結果放到某地址。取數(shù)、輸出、與、或、非累加器運算形式Y000=X000M100=/X001邏輯取及線圈驅動指令LD/LDI/OUTOUT指令不能用于輸入繼電器。并聯(lián)的OUT指令可以連續(xù)使用任意次。累加器運算形式Y003=X002ANDX000M101=Y003AND/X003脈沖指令串、并聯(lián)電路塊指令左圖能否用AND和OR指令實現(xiàn)?若不能,能否寫出其累加器運算形式?需要增加什么指令?需要增加什么指令?堆棧指令左圖是否能簡單地用AND、ANI和OR指令實現(xiàn)?右圖是否能簡單地用AND、ANI和OR指令實現(xiàn)?若不能,能否寫出其累加器運算形式?需要增加什么指令?累加器運算形式如何?需要增加什么指令?自己寫指令自己寫指令自己寫指令MC指令
試寫出上圖的指令,是否有大量重復使用的指令?是否可以簡化程序?如何簡化?需要增加什么指令?比較一下不加MC指令程序的長短取反指令
試不用取反指令實現(xiàn)上圖功能?比較兩種方法,說明取反指令的必要性。脈沖輸出指令置位、復位指令END指令對計數(shù)器、定時器的OUT/RST對計數(shù)器、定時器的OUT/RST指令如表7—13所示。將下列語句表轉化為梯形圖: LDX001 ORM100 ANIX002 OUTM100 OUTY031 LDX003 OUTT50K2550 OUTY032 LDT50 OUTT51K35 OUTY033 LDX004 PLSM101 LDM101 RSTC60 LDX005 OUTC60K10 OUTY034一、兩個基本概念1.軟繼電器2.能流二、梯形圖設計規(guī)則
1.觸點應畫在水平線上,不能畫在垂直分支上,如圖7-22所示,象圖(a)中觸點E被畫在垂直線上,就難于正確識別它與其它觸點間的關系,也難于判斷通過觸點E對輸出線圈的控制方向。因此應根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的幾種可能控制路徑畫成如圖(b)所示的形式。編程注意事項
2.在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時,應將觸點最多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時,應將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這種安排,所編制的程序簡潔明瞭,指令較少。如圖7-23所示。3.不能將觸點畫在線圈的右邊,只能在觸點的右邊接線圈,如圖7-24所示。4.圖7-25為梯形圖推薦畫法,程序應按自上而下,從左至右的方式編制。編程技巧和設計方法同電氣設計線路設計方法。電氣控制線路的改造其他應用基本邏輯指令的應用三相異步電機單向運行(自鎖)三相異步電機可逆運行(互鎖)兩臺電機延時起動兩臺交流異步電機,一臺起動10s后第二臺起動,運行后能同時停止。書上的例子P182基本單元電路1.定時器延時擴展;2.振蕩電路;3.分頻電路。設計例子
用PLC設計一個對三臺通風機選擇運行裝置進行監(jiān)視的系統(tǒng)。如果三臺通風機中有兩臺在工作,信號燈就持續(xù)發(fā)亮;如果只有一臺風機工作,信號燈就以0.5Hz的頻率閃光;如果三臺都不工作,信號燈就以2Hz頻率閃光;如果選擇運行裝置不運行,信號燈就熄滅。設計過程:1)器件安排;2)基本邏輯關系->基本電路->總體電路輸入元件輸出元件其他元件X000:風機1(接觸器常開輔助觸點)Y000:信號燈M100:至少兩臺風機運行時為1,否則為0X001:風機2(接觸器常開輔助觸點)
M101:無風機運行時為1,否則為0X00
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