2023年河北省職業(yè)院校技能大賽智能無人機(jī)裝

調(diào)及應(yīng)用技能賽項(xiàng)（樣題）

任

務(wù)

書

2023年河北省職業(yè)院校技能大賽

選手須知

（1）任務(wù)書共6頁，如出現(xiàn)缺頁、字跡不清等問題，請及時(shí)向裁判示意，

進(jìn)行任務(wù)書的更換。

（2）參賽選手的比賽任務(wù)書用“場次號(hào)+工位號(hào)”標(biāo)識(shí)，不得寫有姓名或與

身份有關(guān)的信息，否則成績無效，比賽任務(wù)書填寫完畢后，任務(wù)書收回。

（3）競賽內(nèi)容包括科目訓(xùn)練仿真飛行模塊：水平360°勻速自旋、水平八

字勻速繞飛；一體多形智能無人機(jī)裝調(diào)操控模塊：無人機(jī)組裝與調(diào)試、無人機(jī)實(shí)

際操控飛行。

（4）各模塊比賽時(shí)間共300分鐘，參賽隊(duì)?wèi)?yīng)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)書規(guī)

定內(nèi)容。參賽選手在競賽過程中根據(jù)任務(wù)書要求，完成所有模塊要求。

（5）參賽選手認(rèn)定競賽設(shè)備的器件有故障可提出更換，器件經(jīng)現(xiàn)場裁判測

定完好屬參賽選手誤判時(shí)，每次扣該參賽隊(duì)3分。

（6）競賽過程中，參賽選手要遵守操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備安全，并接

受裁判員的監(jiān)督和警示。競賽過程中由于參賽選手操作失誤造成的器件損壞，不

予更換。競賽過程中由于參賽選手人為蓄意原因造成無人機(jī)專業(yè)教學(xué)仿真系統(tǒng)

遙控器、無人機(jī)組裝結(jié)構(gòu)件等貴重器件損壞的，裁判有權(quán)停止該隊(duì)比賽，競賽

成績記為零分。

（7）在競賽過程中，參賽選手如有舞弊、不服從裁判判決、擾亂賽場秩序

等行為，裁判按照規(guī)定扣減相應(yīng)分?jǐn)?shù)。情節(jié)嚴(yán)重的取消競賽資格，競賽成績記為

零分。

（8）競賽結(jié)束時(shí)，參賽選手要清潔工位。

一、項(xiàng)目名稱

智能無人機(jī)裝調(diào)與應(yīng)用。

二、項(xiàng)目任務(wù)

任務(wù)一、無人機(jī)仿真飛行控制模塊

（一）任務(wù)設(shè)備

本任務(wù)所用設(shè)備為無人機(jī)專業(yè)教學(xué)仿真系統(tǒng)（V102）。

（二）任務(wù)描述

本任務(wù)總時(shí)長為60分鐘，兩名選手比賽時(shí)長各為30分鐘，超時(shí)未完成則立

即停止比賽，分?jǐn)?shù)計(jì)0分或以軟件評分為準(zhǔn)。

本任務(wù)主要通過大賽設(shè)備完成無人機(jī)民航駕駛員實(shí)踐部分考試：水平360°

勻速自旋、水平八字勻速繞飛。飛行等級(jí)為無人機(jī)視距內(nèi)駕駛員，難度等級(jí)為高

級(jí)，軟件系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)選手遙控操作模擬系統(tǒng)無人機(jī)飛行情況，進(jìn)行自動(dòng)判分并

自動(dòng)生成選手飛行軌跡記錄圖。

1.水平360°勻速自旋

使用八通道遙控器，按照民航駕駛員實(shí)踐考試水平360°勻速自旋操作要求,

進(jìn)行模擬無人機(jī)控制，從準(zhǔn)備區(qū)域起飛過后緩慢移動(dòng)到中心樁點(diǎn)處停留，飛行器

要求在中心樁點(diǎn)正上方約2米左右處定點(diǎn)懸停，向左勻速旋轉(zhuǎn)。具體要求如下：

（1）選擇自屬操控模式：美國手、日本手，進(jìn)行八通道遙控自主校準(zhǔn)。

（2）旋轉(zhuǎn)過程中以飛機(jī)幾何中心為中心點(diǎn)，水平位移誤差不超過±2.5米。

（3）旋轉(zhuǎn)時(shí)長應(yīng)控制在10-20秒之間。

（4）自旋過程中不能有停頓。

（5）飛行器垂直高度誤差不能超過±2米。

1

圖1操作方式選擇

圖2起飛準(zhǔn)備區(qū)域（紅色圓圈區(qū)域）

圖3中心柱點(diǎn)（紅色圓圈區(qū)域）

2.水平八字勻速繞飛

按照民航駕駛員實(shí)踐考試水平八字勻速繞飛操作要求,進(jìn)行模擬無人機(jī)控制，

2

水平360°勻速自旋完畢立即進(jìn)入水平八字勻速繞飛，向左半圓勻速飛行，飛行

器要求從中間樁開始，逆順時(shí)針兩邊各飛一個(gè)半徑6米的圓。具體要求如下：

（1）標(biāo)準(zhǔn)是水平偏差不超過±2.5M。

（2）高度偏差不超過±1.5M。

（3）航向偏差不超過±20。

（4）飛行速度范圍在0.5m/s至2m/s之間。

注意：如飛行中超出考試要求的標(biāo)準(zhǔn)，聽到“水平偏差過大/航線偏差過大/高度偏差過大等”

語音播報(bào)后，立即將飛機(jī)轉(zhuǎn)至對尾,將飛機(jī)飛回中心點(diǎn)，重新做好準(zhǔn)備,聽到系統(tǒng)播報(bào)”八字

飛行開始，倒計(jì)時(shí)三分鐘“后再次進(jìn)行水平8字的飛行考試，直到通過考試或者次數(shù)用完。

圖4水平八字勻速繞飛方向示意圖

任務(wù)二、一體多形智能無人機(jī)裝調(diào)操控模塊

（一）任務(wù)設(shè)備

本任務(wù)所采用的設(shè)備為一體多型智能無人機(jī)設(shè)備。

（二）任務(wù)描述

本任務(wù)總時(shí)長240分鐘，由2名參賽選手合作完成一體多形智能無人機(jī)的組裝

調(diào)試、改裝調(diào)試、飛行測試。

1.無人機(jī)組裝調(diào)試飛行（機(jī)型3選1）

（1）無人機(jī)組裝與調(diào)試（機(jī)型3選1）

選手需從比賽現(xiàn)場提供的材料中，選擇1種機(jī)型無人機(jī)的相應(yīng)物料進(jìn)行組裝，

組裝完成后使用地面站進(jìn)行調(diào)參，最終由裁判進(jìn)行打分；比賽時(shí)長為60分鐘。

按照現(xiàn)場賽題隨機(jī)抽取的機(jī)型，自行完成組裝，各個(gè)部件安裝位置正確，包

3

含：電機(jī)、電調(diào)、機(jī)架、槳葉、飛控安裝、傳感器、遙控器設(shè)置等。

使用賽方提供的地面站MissionPlanner1.3.70完成飛控固件燒寫及調(diào)試，要

求，橫滾軸、俯仰軸水平誤差不超過±2，磁羅盤校準(zhǔn)值不為紅色。

圖5無人機(jī)示意圖

圖6地面站調(diào)試頁面

（2）無人機(jī)飛行測試

本任務(wù)中，參賽選手需將無人機(jī)放在起飛點(diǎn)起飛，飛至裁判員指定位置，然

后控制飛機(jī)高度保持在目視高度，測試所有飛行模式，比賽時(shí)長為30分鐘。

2.無人機(jī)改裝調(diào)試飛行（另外兩種機(jī)型2選1）

（1）無人機(jī)改裝與調(diào)試（另外兩種機(jī)型2選1）

選手需從比賽現(xiàn)場提供的材料中，取出相應(yīng)物料，將組裝的無人機(jī)改裝成另

外兩種機(jī)型的其中一種，改裝完成后使用地面站進(jìn)行調(diào)參，最終由裁判進(jìn)行打分；

比賽時(shí)長為120分鐘。

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圖7無人機(jī)示意圖

圖8地面站調(diào)試頁面

（2）改裝機(jī)型無人機(jī)的飛行測試

本任務(wù)中，參賽選手需將無人機(jī)放在裁判員指定位置起飛，飛行過程中需