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KTC107型綜采工作面通訊控制裝置使用說明書天津市新奧拓自動化成套設(shè)備KTC107型綜采工作面通訊控制裝置概述KTC107型綜采工作面通訊控制裝置〔以下簡稱裝置〕,是綜合了近年來煤礦井下綜采工作面情況,研制開發(fā)的2001年最新產(chǎn)品。主要用于煤礦井下綜采工作面運輸機、轉(zhuǎn)載機、破碎機及乳液泵的控制、檢測、狀態(tài)的時事顯示和沿線通訊。隨著近年來國內(nèi)工業(yè)生產(chǎn)水平、工業(yè)控制領(lǐng)域科技水平的提高,新產(chǎn)品、新工藝不斷出現(xiàn)。裝置充分選用了適合煤礦生產(chǎn)的新技術(shù)、新理論,它采用目前世界上最先進的適于工控環(huán)境的單執(zhí)行周期的微控芯片,及方便、靈活的語音技術(shù)替代以往枯燥的單一頻率報警;提高了沿線管理功能和通話功能,可進展沿線的斷線監(jiān)測和故障判斷,沿線距離更是有了長足地提高。與以往國內(nèi)同類產(chǎn)品相比,高集成微控芯片的應(yīng)用并沒有大幅度的增加本錢,相反,先進、可靠的技術(shù)和理論卻大大地提高了可靠性,增加了裝置功能,使其更符合國內(nèi)煤礦產(chǎn)品物美價廉的要求。1.1型號含義KTC107登記序號通訊及控制綜合礦用通訊系統(tǒng)1.2執(zhí)行標準編號Q/XAT001-2007KTC107型綜采工作面通訊控制裝置1.3防爆型式及防爆標志〔見附錄A〕:組成〔見附錄A〕:安裝示意圖〔見附錄B〕:主要技術(shù)特征2.1電氣性能:2.2.1.1工作電壓:AC127V,50Hz,波動范圍-25%~+10%;工作電流:≤;2.1額定電壓〔三組〕:DC9V、12V、17V;額定電流:250mA,200mA,600mA2.1a.CPU用電源:工作電壓:DC9.0V;電壓波動范圍:DC8.0~9.5V;工作電流:≤220mA。b.繼電器用電源:工作電壓:DC12.0V;電壓波動范圍:DC11.0~12.5V;工作電流:≤170mA。c.沿線用電源:工作電壓:DC17.0V;電壓波動范圍:DC12.0~18.0V;工作電流:≤35mA。d.語音及頻率報警聲強:不低于95dB〔A計權(quán)〕2.1工作電壓:DC17.0V;電壓波動范圍:DC12.0~18.0V;工作電流:≤25mA。2.1工作電壓:DC17.0V;電壓波動范圍:DC12.0~18.0V;工作電流:≤25mA。2.1工作電壓:DC17.0V;電壓波動范圍:DC12.0~18.0V;工作電流:≤25mA。2.1工作電壓:DC17.0V;電壓波動范圍:DC12.0~18.0V;工作電流:≤25mA。2.1.工作電壓:DC17.0V;電壓波動范圍:DC12.0~18.0V;工作電流:≤30mA。2.1.工作電壓:DC17.0V;電壓波動范圍:DC9.5~18.0V;工作電流:≤20mA。2.1.工作距離:2000m;2.2電纜要求:礦用五芯帶屏蔽拉力通訊電纜,型號:MHYBV1×〔2~7〕。電源線截面積為2;其余線截面積為2;分布電感L≤1.0mH/Km;分布電容C≤μF/Km。3、使用環(huán)境和條件3.1裝置在以下環(huán)境條件下應(yīng)能正常工作3.1.1環(huán)境溫度:0℃3.1.2平均相對濕度:不大于96%(+25℃3.1.3大氣壓力:80~106kPa3.1.43.1.53.2裝置能承受的最惡劣的貯運條件為:高溫:+60℃;3.2.2低溫:-40℃平均相對濕度:不大于96%(+25℃);3.2.4振動:50m/s3.2.5沖擊:500m/s4、工作原理4.1通訊系統(tǒng)圖一通訊局部電氣原理圖由圖可見,五芯電纜中的電源線和語音線將控制器中的送、受話局部和擴音送、受話局部聯(lián)接起來,即構(gòu)成語音通信系統(tǒng)??刂破骱蛿U音均帶有一塊語音模塊。相互之間的通話是單工的。平時語音模塊處于受話狀態(tài),隨時監(jiān)聽沿線是否有語音信號。當(dāng)某臺發(fā)話時,送話按鈕被按下,語音模塊由受話轉(zhuǎn)為送話,送話器將人的聲音換成電信號送到本的語音模塊,經(jīng)過放大傳送到電纜的語音線。其余收到此話音信號,電子門自動翻開,語音模塊工作,音頻信號經(jīng)過耦合、放大,送到揚聲器,使沿線都能收到此聲音。語音模塊的工作電壓由蓄電池供給??刂葡到y(tǒng)控制系統(tǒng)由控制器、擴音、末端監(jiān)視器等通過電纜聯(lián)接而成。控制器控制器由鍵盤、液晶、主控板、I/O板、語音板等部件組成。主控板為本裝置的控制中心。.1鍵盤及顯示局部:由鍵盤、液晶、主控板組成。圖二位于主控板上的主CPU不斷監(jiān)測鍵盤,判斷是否有鍵按下,如有鍵按下,判斷鍵值并作相應(yīng)處理。主CPU還根據(jù)鍵值和I/O板、語音板傳來的信息給液晶送相應(yīng)顯示。.2輸入輸出局部用戶因欲啟動某設(shè)備按下一相應(yīng)鍵,主CPU判斷到這個有效鍵值后,發(fā)出指令給語音板,按參數(shù)設(shè)定的延時時間先進展語音報警,延時時間到后,相應(yīng)的輸出管腳置高,光耦導(dǎo)通,光耦后對應(yīng)的繼電器吸合,設(shè)備啟動。當(dāng)某一反響輸入點發(fā)生動作時,經(jīng)隔離反映到I/O板上的CPU的相應(yīng)輸入管腳,它再把信息傳給主CPU,由CPU進展相應(yīng)處理。.3報警局部語音板上有語音芯片,當(dāng)語音板收到主CPU發(fā)來的報警指令,就發(fā)出相應(yīng)的語音段到語音線,通過沿線放出來,這樣沿線就可聽到語音報警了。當(dāng)主CPU檢測不到語音板時,由I/O板發(fā)出800HZ和1200HZ的交替頻率報警信號。.4與皮帶聯(lián)鎖局部當(dāng)聯(lián)鎖皮帶方式設(shè)定為“有〞時,I/O板隨時檢測皮帶電機的反響線。閉鎖局部裝置上電后,末端監(jiān)視器不斷地發(fā)出一交、直流信號通過沿線閉鎖線及沿線的通訊模塊、閉鎖按鈕給I/O板。I/O板靠一中斷管腳不斷監(jiān)測此信號,如監(jiān)測不到此信號,那么發(fā)出停車指令,同時告知主CPU,進展相應(yīng)顯示。如按下任意沿線上的閉鎖按鈕,擴音上的閉鎖指示燈亮,同時控制臺顯示屏顯示“第XX臺閉鎖〞。正在運行并與閉鎖聯(lián)鎖的設(shè)備立即停車,閉鎖未解除前,不能再啟車,也不能發(fā)出語音報警;按下控制器上的閉鎖按鈕,顯示“主板閉鎖<線故障>〞,正在運行并與閉鎖聯(lián)鎖的設(shè)備立即停車,閉鎖未解除前,不能再啟車,也不能發(fā)出語音報警。在硬件上,閉鎖信號還控制著輸出繼電器的負端,一旦沿線閉鎖鍵按下,閉鎖信號消失,輸出繼電器的負端就會被切開,使設(shè)備強行停車。原理圖如下:圖三4.4沿線監(jiān)測局部沿線的監(jiān)測與管理是通過電纜檢測線來實現(xiàn)的。每臺里有一通訊模塊,通訊模塊上有一電子開關(guān)。裝置一上電時,電子開關(guān)是翻開的,整個沿線的5#線被電子開關(guān)分成一段一段的,I/O板向沿線發(fā)出查詢數(shù)據(jù),第一個中的通訊模塊收到查詢數(shù)據(jù)后,返回一個反映其本身狀態(tài)的返回數(shù)據(jù),然后關(guān)閉電子開關(guān)。I/O板收到返回數(shù)據(jù)后,做下記錄,發(fā)出第二個查詢數(shù)據(jù),這個查詢數(shù)據(jù)就通過第一個通訊模塊到達第二個通訊模塊〔此時第一個通訊模塊不再對這個查詢數(shù)據(jù)做出反響〕,第二個通訊模塊也會發(fā)出返回數(shù)據(jù),合上電子開關(guān)……同理,直到查詢數(shù)據(jù)到達末端監(jiān)視器,即I/O板收到末端監(jiān)視器返回的終端數(shù)據(jù),知道一遍查詢完。同時也知道沿線的狀態(tài),并把它告知主CPU顯示出來。I/O板查詢完后,間隔一段時間后再進展下次查詢。而通訊板在合上電子開關(guān)后,就不斷監(jiān)測檢測線,當(dāng)超過一定時間〔此時間小于I/O板兩次查詢間隔〕檢測線無查詢數(shù)據(jù),就認為一遍查詢完,翻開電子開關(guān),等待下次查詢。原理圖如下:圖四末端監(jiān)視器末端監(jiān)視器不連續(xù)往閉鎖線發(fā)送閉鎖信號、并與I/O板在檢測線上進展通訊。如末端電壓超過12.0V,沿線可正常工作,電壓顯示正常,末端指示燈亮;如低于12.0V顯示欠壓指示燈滅,低于V末端不能正常工作。此時應(yīng)檢查沿線,查出原因。5、使用說明5.1聯(lián)機使用說明一套裝置聯(lián)機之后,送上127V電源,即可進展空載試驗。按住任一臺或本機的送話按鈕,試驗各之間的通話。首次使用,無論上電后裝置是否自動進入?yún)?shù)屏,都要轉(zhuǎn)到參數(shù)屏查看參數(shù)是否符合需要,確定正確再轉(zhuǎn)到工作屏。根據(jù)工作屏上各硬件的狀態(tài)顯示來查看實際是否符合。如有不符,查找原因。各狀態(tài)正常,按下啟車鍵試驗語音報警及其延時時間是否正常。試驗停車鍵及泵的啟、停是否正常。按下任意臺擴音的閉鎖按鈕,那么該臺的閉鎖指示燈亮,同時控制器顯示XX臺閉鎖。如沿線有遠停,拔起所有的閉鎖,按下遠停按鈕,查看顯示是否正確。根據(jù)破碎機是否閉鎖的選擇,將I/O板上相應(yīng)的焊點斷開〔破碎與閉鎖聯(lián)鎖時〕或連上〔破碎與閉鎖不聯(lián)鎖時〕。出廠設(shè)定是閉鎖破碎,同時焊點是斷開的。焊點位置如下:圖五經(jīng)過前面對設(shè)備的檢查無問題,即可接入被控設(shè)備,投入實際運行。用戶也可將電源箱〔一臺〕和擴音〔最多25臺〕聯(lián)在一起,構(gòu)成一套語音通訊裝置使用。用戶在使用這樣一套語音通訊系統(tǒng)時,需要一根一端帶插頭的MHYBV五芯屏蔽電纜。帶插頭的一端與第一臺連接;無頭的那端接電源的輸出。電源的輸出端有一接線牌,現(xiàn)在只需接三根線:電纜的1#線接17V的正極;電纜的2#線接17V的負極;電纜的4#線接語音線。注意:電纜4#線的外屏蔽銅線一定要用包布裹好,千萬不要與外殼短接。5.2顯示、鍵盤、輸入輸出接口及參數(shù)使用說明本裝置選用了E2PROM,可存儲您上次所設(shè)定的參數(shù),掉電后不喪失。上電后,裝置讀出參數(shù)并檢測是否在正常范圍內(nèi),如在正常范圍內(nèi)直接顯示工作屏;如不在,參數(shù)置初值進入?yún)?shù)屏。如果您頭次使用,請按復(fù)合鍵“8+F〞〔先按住8,再按F〕進入?yún)?shù)屏查看參數(shù)是否符合您的要求。如不符合,可參閱鍵盤各鍵的功能進展修改。修改完后,按F鍵確認并退回到工作屏。參數(shù)屏具體內(nèi)容見以下圖:圖六參數(shù)屏示意圖參數(shù)設(shè)置說明:.1語音延時時間指啟動設(shè)備〔不包括泵〕前的語音報警時間〔不低于3秒〕。.2頭尾延時時間指運輸機頭及尾的啟動間隔〔不低于0.5秒〕。.3有無聯(lián)鎖指與下皮帶是否聯(lián)鎖。a.無為不聯(lián)。b.有為聯(lián)鎖。裝置在I/O板的輸入局部留有接表示下皮帶起/停的開關(guān)量〔皮帶停對應(yīng)常開〕輸入口,選擇此方式后,裝置會不斷監(jiān)測此口。.4閉鎖破碎是指破碎機是否與沿線的閉鎖聯(lián)鎖。有為聯(lián)鎖;無為不聯(lián)鎖〔選擇聯(lián)鎖時將I/O板上相應(yīng)焊點斷開、選擇不聯(lián)鎖時,將I/O板上相應(yīng)焊點連上,詳細情況請參看本節(jié)1.8小節(jié)的說明。.5工作方式中0方式是正常生產(chǎn)方式,其設(shè)備啟動時受閉鎖線、皮帶狀態(tài)〔是否聯(lián)鎖選擇是時〕、末端監(jiān)視器是否檢測到語音報警等條件的控制;1方式是檢修點動起車方式;2方式是緊急生產(chǎn)方式,與方式0的區(qū)別是啟動設(shè)備時不管通訊線的狀態(tài)是否正常,不檢測語音線是否到達末端,只受閉鎖線、皮帶狀態(tài)〔是否聯(lián)鎖選擇是時〕的控制。.6有無反響是指設(shè)備啟動后是否監(jiān)測其反響。選擇有時為監(jiān)測;無為不監(jiān)測。進入?yún)?shù)屏或退出參數(shù)屏及各項參數(shù)的設(shè)定方法參閱各鍵功能表。5.2.3鍵盤共有16個鍵,各鍵功能見下表:鍵名工作屏中參數(shù)屏中1用于起停破碎機,停時按起;起時按停數(shù)字12用于起停轉(zhuǎn)載機,停時按起;起時按停數(shù)字23用于起停前部運輸機,停時按起;起時按停數(shù)字34用于起停后部運輸機,停時按起;起時按停數(shù)字45用于聯(lián)起破碎機、轉(zhuǎn)載機、前部運輸機數(shù)字56用于聯(lián)起破碎機、轉(zhuǎn)載機、后部運輸機數(shù)字67用于聯(lián)起破碎機、轉(zhuǎn)載機、前、后部運輸機數(shù)字78用于停前、后部運輸機、轉(zhuǎn)載機、破碎機按住此鍵后,再按F鍵進入?yún)?shù)屏數(shù)字89用于起停1#泵,停時按起;起時按停數(shù)字90用于起停2#泵,停時按起;起時按停數(shù)字0A用于起停3#泵,停時按起;起時按停光標向上移動選擇參數(shù)欄B用于起停4#泵,停時按起;起時按停/C用于起停5#泵,停時按起;起時按停同一欄中,循環(huán)移動選不同值D用于起停6#泵,停時按起;起時按停/E光標向下移動選擇參數(shù)欄F按住8鍵后,再按此鍵進入?yún)?shù)屏退回工作屏5.2.4端子號設(shè)備名稱端子號設(shè)備名稱端子號設(shè)備名稱19V+212#泵輸出41后部運輸機尾反響29V-2242采煤機1反響312V+233#泵輸出43采煤機2反響412V-2444下皮帶反響517V+254#泵輸出45備用反響信號617V-2646反響公用端(備用)7破碎機輸出275#泵輸出47反響公用端(皮帶)82848反響公用端(煤2)9轉(zhuǎn)載機輸出296#泵輸出49反響公用端(煤1)103050反響公用端(后尾)11前部運輸機頭輸出3151反響公用端(后頭)123252反響公用端(前尾)13前部運輸機尾輸出3353反響公用端(前頭)143454反響公用端(轉(zhuǎn)載)15后部運輸機頭輸出3555反響公用端(破碎)1636破碎機反響5617后部運輸機尾輸出37轉(zhuǎn)載機反響571838前部運輸機頭反響58191#泵輸出39前部運輸機尾反響592040后部運輸機頭反響605.2.5控制器后面還有2個五芯插座,一個用于接本機的沿線電纜,一個接語音輸出,每個插座旁都有明顯的提示標牌,望連電纜時予以注意。5.2.6工作屏示意圖第一行左邊:“沿線〞反映著閉鎖線的狀態(tài),反白時為控制器收到了從末端監(jiān)視器發(fā)來的閉鎖信號,不反白時為沒有收到;<0>中的數(shù)字反映的是工作方式。冒號后顯示沿線狀態(tài),共有以下幾種:a.正常13臺13為沿線總臺數(shù)。末端監(jiān)視器也算一臺,如在控制器后直接連一臺末端監(jiān)視器,而不接,就會顯示1臺。b.第XX臺線路故障指在XX-1臺后沒有或末端監(jiān)視器或線路出現(xiàn)故障導(dǎo)致檢測線無法同后面通信。c.第XX臺閉鎖線故障指在XX臺監(jiān)測不到閉鎖線信號,而通訊線正常。說明XX臺與XX+1臺之間的閉鎖線有問題。d.第XX臺閉鎖指裝置中XX臺閉鎖按鈕按下。e.第XXXX臺閉鎖指裝置中有兩臺或兩臺以上個閉鎖按鈕按下,如兩臺以上,屏幕顯示序號較小的兩個。第一行最右邊顯示的是控制沿線末端監(jiān)視器的電壓值,給操作人員提供一個參考。第二行顯示破碎機的狀態(tài)。當(dāng)破碎機正常起車時,破碎機三個字反白;當(dāng)破碎機沒能正常起車,破碎機后面會顯示出原因;最后顯示的是電流值,在參數(shù)屏中沒設(shè)定過載值或設(shè)定過載值而設(shè)備還未啟車電流值顯示000A。設(shè)備設(shè)定了過載值并外接了電流檢測儀,那么設(shè)備啟動后顯示實際電流值。第三行顯示轉(zhuǎn)載機的狀態(tài)。說明如上。第四行顯示前部運輸機的狀態(tài)。說明如上,不同的是當(dāng)沿線有遠停并有前部遠停按鈕按下時,就會顯示“第XX臺遠停〞,如有多個遠停按鈕按下,顯示序號最小的那個。第五行顯示后部運輸機的狀態(tài)。說明同前部運輸機。第六行顯示采煤機的狀態(tài)。如接入了采煤機反響線,當(dāng)檢測到采煤機運行時相應(yīng)漢字反白,第七行左邊是六個泵的啟/停狀態(tài);其后一欄是下皮帶狀態(tài)欄,當(dāng)是否聯(lián)鎖選擇否時,此欄顯示“無〞;當(dāng)是否聯(lián)鎖選擇是時,此欄顯示“皮帶〞,當(dāng)檢測到皮帶運行時,“皮帶〞二字反白;檢測到皮帶停車時,不反白。再右邊是語音板狀態(tài)欄,當(dāng)插上語音板時,顯“語音〞二字;當(dāng)去掉語音板時,顯“無〞字。6、系統(tǒng)安裝接線與維護6.1安裝接線參照本章及各產(chǎn)品安裝示意圖及說明。6.2為了確保設(shè)備在井下安裝好就可使用,在下井前,應(yīng)做裝置檢查和調(diào)整,并充電24小時〔檢查方法見上一節(jié)〕。6.3控制箱應(yīng)放在順槽巷道內(nèi)的平板礦車上,或放在用坑木搭的臺子上。6.4工作面之間的距離根據(jù)實際需要確定。6.5可根據(jù)礦上的需要任意選數(shù)量。6.6各產(chǎn)品接插件之間注意擰緊。6.7電源箱注意接地。6.8因本安要求連接電纜須用具有MA證的礦用五芯屏蔽電纜。因焊電纜頭的焊接工藝復(fù)雜并樹脂灌封,用戶不要私自焊接電纜頭,以防影響系統(tǒng)性能。檢修時不得隨意改變電路中的電氣參數(shù)及元器件的參數(shù)、規(guī)格、型號等。本產(chǎn)品只允許與本裝置說明書中規(guī)定的設(shè)備配套使用〔包括電池充電〕;嚴禁與其他設(shè)備配合使用。用于本質(zhì)平安電路中的元器件、導(dǎo)線、緊固件等不得含有鎘、鋅、鎂、鋁。7、設(shè)備、附件、備件設(shè)備:〔一套裝置的通常配置〕a.控制箱1臺b.15臺c.電源箱1臺d.末端監(jiān)視器1個e.礦用五芯帶屏蔽拉力電纜15米14條50米1條配備工具:內(nèi)六角扳手M51把內(nèi)六角扳手M61把7.3隨同產(chǎn)品供給技術(shù)文件裝置使用說明書1份裝箱單1份裝置合格證
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