PAGEPAGE12024年工業(yè)機(jī)器人（三級(jí)）技能鑒定理論試題庫（濃縮500題）一、單選題1.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí),每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)裝置和()實(shí)現(xiàn)。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、步進(jìn)電機(jī)D、控制程序答案：B2.四軸碼垛機(jī)器人末端法蘭是否一直保持水平A、是B、不是C、有時(shí)是有時(shí)不是D、隨機(jī)性答案：A3.用人單位自用工之日起（）不與勞動(dòng)者訂立書面勞動(dòng)合同的，視為用人單位與勞動(dòng)者已訂立無固定期限勞動(dòng)合同。A、三個(gè)月B、滿一年C、六個(gè)月D、九個(gè)月答案：B4.對程序的優(yōu)化和調(diào)整即為優(yōu)化程序的（）。A、語句B、指令C、結(jié)構(gòu)D、參數(shù)答案：C5.工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備常見機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括()。A、齒輪傳動(dòng)B、絲杠螺母傳動(dòng)C、棘輪傳動(dòng)D、帶傳動(dòng)答案：C6.（）是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌面運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確水平。A、位置精度B、靈敏度C、方向精度D、導(dǎo)向精度答案：D7.企業(yè)文化積累是企業(yè)文化發(fā)展的()。A、基礎(chǔ)B、前提C、必經(jīng)之路D、表現(xiàn)答案：A8.ABB工業(yè)機(jī)器人中，采用“TCP（默認(rèn)方向）N點(diǎn)法”定義工具坐標(biāo)系，N可選擇的最小值是（）A、3B、4C、5D、6答案：A9.電氣系統(tǒng)發(fā)生短路會(huì)引起()。A、電流增大,電壓不變B、電流增加,電壓降低C、電壓升高,電流增大D、電壓升高,電流減少答案：B10.所謂()就是按住點(diǎn)動(dòng)按鍵"+”、“_”時(shí),機(jī)器人會(huì)連續(xù)運(yùn)動(dòng),松開按鍵"+”、"_”時(shí)機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)。A、連續(xù)點(diǎn)動(dòng)B、增量點(diǎn)動(dòng)C、絕對位置點(diǎn)動(dòng)D、以上說法錯(cuò)誤答案：A11.機(jī)器人應(yīng)具備手動(dòng)急停功能,該急停功能應(yīng)具備最高()優(yōu)先級(jí)。A、鎖定B、保護(hù)C、解除D、控制答案：D12.步進(jìn)電機(jī)上有()根接線,其中任何一根線頭松脫斷路都會(huì)造成電機(jī)轉(zhuǎn)速失控或停轉(zhuǎn)A、2B、4C、6D、8答案：B13.機(jī)器人噴涂段的送風(fēng)風(fēng)速要求（）。A、0.1-0.2m/sB、0.2-0.3m/s。C、0.4-0.5m/sD、0.5-0.6m/s答案：B14.為了較好地展示效果,會(huì)為機(jī)器人周邊的模型制作動(dòng)畫效果,以下選項(xiàng)中不是模型制作動(dòng)畫效果的是（）。A、輸送帶B、夾具C、滑臺(tái)D、鏡像答案：D15.增量是手動(dòng)運(yùn)行模式,可以使機(jī)器人移動(dòng)所定義的距離,應(yīng)用范圍不包括()。A、以同等距離進(jìn)行點(diǎn)的定位B、從一個(gè)位置移出所定義的距離C、使用測量表調(diào)整D、持續(xù)的答案：D16.在Robotstudio軟件移動(dòng)調(diào)整已加載的周邊模型，使用的Freedhand選項(xiàng)中的“旋轉(zhuǎn)”按鈕，其中按住鼠標(biāo)左鍵的同時(shí)按住（）鍵，能對模型進(jìn)行一次旋轉(zhuǎn)10°。A、CtrlB、AltC、ShiftD、Tab答案：B17.工業(yè)機(jī)器人工作站中PLC與工業(yè)機(jī)器人是()通訊。A、Modbus-TCPB、自由格式通訊C、Modbus-RTUD、TCP-IP答案：A18.電感式接近開關(guān)()。A、只檢測金屬工件B、只檢測非金屬工件C、金屬和非金屬均可檢測D、需要接觸到物體才能檢測答案：A19.焊接機(jī)器人主要由機(jī)器人和()組成。A、變位機(jī)B、安全護(hù)欄C、工夾具D、焊接設(shè)備答案：D20.RobotStudio軟件中,子組件LineSensor屬于()。A、動(dòng)作B、本體C、傳感器D、其他答案：C21.新松機(jī)器人系統(tǒng)中,以下()選項(xiàng)可實(shí)時(shí)查看I/O信號(hào)。A、IB、DIC、UID、GI答案：C22.使用模擬量輸入模塊時(shí),要合理選擇()。A、電壓型或電阻型.B、電壓型或電流型C、電流型或電阻型D、電壓型或電感型答案：B23.使用三點(diǎn)法定義ABB工業(yè)機(jī)器人的工件坐標(biāo)系時(shí),用戶點(diǎn)X1是()。A、X軸正方向的一點(diǎn)B、Y軸正方向的一點(diǎn).C、原點(diǎn)D、X軸上的一點(diǎn)答案：C24.指令()可用于讀取當(dāng)前機(jī)器人TCP位置數(shù)據(jù)。A、CRobtTB、CJointTC、onfLD、ConfJ答案：A25.翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的轉(zhuǎn)盤和機(jī)器人的十字滑軌都由（）驅(qū)動(dòng)，編碼器反饋位置信息，可以任意編程定位。A、交流伺服電動(dòng)機(jī)B、直流伺服電動(dòng)機(jī)C、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)D、同步電動(dòng)機(jī)答案：A26.工業(yè)機(jī)器人工作站中所使用的視覺單元，()可以直接從鏡頭處調(diào)整。A、通訊站號(hào)B、焦距C、觸發(fā)方式D、像素答案：B27.氣動(dòng)三聯(lián)件中（）可對機(jī)體運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行潤滑，可以對不方便加潤滑油的部件進(jìn)行潤滑，大大延長機(jī)體的使用壽命。A、空氣過濾器B、潤滑裝置C、油霧器D、減壓閥答案：C28.模擬量輸入模塊支持下列哪種信號(hào)?A、載波B、電感C、電壓D、調(diào)節(jié)波答案：C29.下列不屬于PLC的硬件系統(tǒng)的是()。A、輸入輸出接口B、電源C、限位開關(guān)D、中央處理單元答案：C30.不屬于碼垛機(jī)器人應(yīng)用特點(diǎn)的是()。A、高精度定位B、占地面積大C、能耗低D、全天候工作答案：B31.保護(hù)接地,就是將電氣設(shè)備()。A、在正常情況下不帶電的某一金屬部分直接與大地做電氣連接B、在正常情況下帶電的導(dǎo)體通過接地裝置與大地做電氣連接C、在正常情況下不帶電的某一金屬部分通過接地裝置與大地做電氣連接D、在正常情況下不帶電的絕緣部分通過接地裝置與大地做電氣連接答案：C32.為了便于讀圖和組織生產(chǎn)，每種零件都要進(jìn)行編寫序號(hào)，進(jìn)而編制（）。A、尺寸標(biāo)注B、標(biāo)題欄C、技術(shù)要求D、零件明細(xì)欄答案：D33.機(jī)器人工作站的電磁閥裝置由()供電。A、220VB、110VC、控制電路D、機(jī)器人本體答案：C34.直動(dòng)式電磁閥，靜壓力隨著孔口尺寸的增加而（）。A、減小B、增加C、不變D、平衡答案：B35.在使用接地電阻測量儀測量重復(fù)接地時(shí),要求接地電阻不得大于()。A、1Ω;B、4Ω;.C、10ΩD、20Ω答案：C36.RFID系統(tǒng)中的標(biāo)簽(Tag)由（）及芯片組成，每個(gè)標(biāo)簽具有唯一的電子編碼。A、耦合元件B、讀寫器C、射頻模塊D、電子感應(yīng)器答案：A37.（）是由操作人員通過示教器控制機(jī)械手工具末端達(dá)到指定和姿態(tài)，記錄工業(yè)機(jī)器人位姿數(shù)據(jù)并編寫工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令，完成工業(yè)機(jī)器人在正常加工軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集和記錄。A、在線示教編程B、離線編程C、自主編程D、復(fù)雜編程答案：A38.下列關(guān)于FANUC工業(yè)機(jī)器人指示燈的描述,不正確的是()。A、處理指示燈:控制柜在處理信息B、單步指示燈:機(jī)器人正處于單步模式C、暫停指示燈:機(jī)器人正處于HOLD(暫停)狀態(tài)D、異常指示燈:有危險(xiǎn)發(fā)生答案：C39.相互位置精度是指（）。A、相關(guān)零部件的距離精度和配合精度B、相關(guān)零件間的平行度、垂直度及各種跳動(dòng)等C、有相對運(yùn)動(dòng)的零部件間在運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)位置上的精度D、相互接觸、相互配合的表面間接觸面積大小及接觸點(diǎn)的分布情況答案：B40.以下機(jī)器人屬于國產(chǎn)機(jī)器人品牌的是(）。A、BBB、新松C、發(fā)那科D、庫卡答案：B41.在接地工件和噴槍之間加上直流高壓，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)靜電場，帶電的涂料微粒噴到工件上時(shí)，經(jīng)過互相碰撞均勻的沉積在工件表面，這種噴涂方式為（）A、空氣噴涂B、高壓無氣噴涂C、低流量中等壓力噴涂D、靜電噴涂答案：D42.在FANUC機(jī)器人中,操作面板輸入信號(hào)SI[]共有()個(gè)A、13B、14C、15D、16答案：C43.定義一個(gè)工具坐標(biāo)系至少需要幾個(gè)點(diǎn)()。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)答案：B44.在ABB工業(yè)機(jī)器人的I/O監(jiān)控頁面,可以對I/O信號(hào)進(jìn)行()操作。A、仿真B、強(qiáng)制C、配置D、仿真和強(qiáng)制答案：D45.（）也稱為拳頭機(jī)器人、蜘蛛機(jī)器人，是一種輕型、結(jié)構(gòu)緊湊的高速裝配機(jī)器人，可安裝在任意傾斜角度上。A、水平串聯(lián)式裝配機(jī)器人B、垂直串聯(lián)式裝配機(jī)器人C、并聯(lián)式裝配機(jī)器人D、交錯(cuò)式裝配機(jī)器人答案：C46.氣路的主管路不要任意縮小，如果必要縮小或放大管路時(shí)須使用（），否則在接頭處會(huì)有混流情況發(fā)生。A、漸縮管B、彎頭C、閥門D、儲(chǔ)氣罐答案：A47.工具快換裝置主端口通常安裝在工業(yè)機(jī)器人法蘭盤上，被接端口安裝在工具上，通過快換裝置實(shí)現(xiàn)不同工具的快速安裝。關(guān)于主端口與被接端口定位的描述錯(cuò)誤的是（）。A、主端口與被接端口通過被接端口的限位凹槽與主端口限位鋼珠之間的定位。B、主端口與被接端口通過被接端口的定位銷槽與主端口定位銷的定位。C、主端口與被接端口通過對齊U型口的方式輔助定位。D、主端口與被接端口不需要定位就可以安裝完成。答案：D48.對于某些搬運(yùn)場合，由于搬運(yùn)空間大，搬運(yùn)機(jī)器人的末端工具無法到達(dá)指定的搬運(yùn)位置或姿態(tài)，此時(shí)應(yīng)增加機(jī)器人的自由度，其中最常用的方法是（）。A、增長末端工具B、減少搬運(yùn)空間C、增加滑移平臺(tái)D、更換搬運(yùn)位置答案：C49.在示教器()窗口可以查看、監(jiān)控、強(qiáng)制操作機(jī)器人I/0信號(hào)。A、程序編輯器B、手動(dòng)操縱C、輸入輸出D、控制面板答案：C50.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氧弧焊答案：A51.與工業(yè)機(jī)器人協(xié)作的機(jī)器視覺系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)()功能。A、形狀識(shí)別B、顏色識(shí)別C、位置識(shí)別D、以上全部.答案：D52.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)和備份的目的是防止工業(yè)機(jī)器人()。A、發(fā)生電氣故障B、發(fā)生機(jī)械故障C、系統(tǒng)內(nèi)部程序和參數(shù)丟失D、更換工具答案：C53.網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)采用網(wǎng)管型導(dǎo)軌式工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī),供電電壓為)。A、DC24VB、DC12V.C、AC220VD、AC110V答案：A54.職業(yè)道德內(nèi)容包括職業(yè)道德()、職業(yè)道德原則、職業(yè)道德規(guī)范、職業(yè)道德行為、職業(yè)道德培養(yǎng)和職業(yè)道德品質(zhì)等。A、認(rèn)識(shí)B、認(rèn)知C、知識(shí)D、意識(shí)答案：D55.激活機(jī)器人外軸的指令是()A、DeactUnitB、ActUnitC、onfLD、Confl答案：B56.下列關(guān)于數(shù)字I/O,描述有誤的一項(xiàng)是()。A、從外圍設(shè)備通過處理I/O引述電路板(或I/O單元)的輸入輸出信號(hào)線來進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)B、屬于專用數(shù)字信號(hào)C、它的值只有ON和OFF兩種D、它的輸出可以通過程序的執(zhí)行或手動(dòng)操作來設(shè)定,輸入不能強(qiáng)制設(shè)定答案：B57.設(shè)置ABB機(jī)器人DSQC651板卡第一個(gè)接口的模擬輸出信號(hào),地址應(yīng)設(shè)置為()。A、0B、0-15C、1D、1-16答案：B58.ABB機(jī)器人在哪個(gè)窗口可以看到故障信息()。A、程序數(shù)據(jù)B、控制面板C、事件日志D、系統(tǒng)信息答案：C59.某機(jī)器人程序在使用單步試運(yùn)行時(shí),機(jī)器人執(zhí)行某行程序后能準(zhǔn)確到達(dá)A點(diǎn)但在實(shí)際連續(xù)工作中,機(jī)器人不再通過該點(diǎn)其原因是()。A、該行程序CNT參數(shù)設(shè)置了轉(zhuǎn)彎半徑B、該行程序CNT參數(shù)沒有設(shè)置轉(zhuǎn)彎半徑C、該行程序使用了FINED、以上說法均錯(cuò)誤答案：A60.KUKA機(jī)器人與PLC使用profinet通訊協(xié)議通訊時(shí),使用的是()接口。A、以太網(wǎng)接口B、USB接口C、485接口D、232接口答案：A61.工業(yè)機(jī)器人編程方法是()。A、示教點(diǎn)位編程B、先編程最后再示教C、示教點(diǎn)位編程或者先編程最后再示教D、手動(dòng)搬動(dòng)關(guān)節(jié)編程答案：C62.被測電壓真值為100v，用電壓表測試時(shí)，指示值為80v，則示值相對誤差為（）。A、+25%B、-25%C、+20%D、-20%答案：D63.縮短焊接機(jī)器人工作節(jié)拍的途徑有（）。A、提高電壓B、刪除多余示教點(diǎn)C、降低速度D、減小電流答案：B64.在涂裝后，漆膜表面出現(xiàn)不規(guī)則塊狀物，出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因和解決措施為（）。A、在油漆攪拌時(shí)，混入了空氣，應(yīng)將油漆攪拌后靜置等待氣泡消失B、涂料稀釋過度，應(yīng)減少稀釋劑用量C、濕膜中溶劑揮發(fā)速度快，應(yīng)調(diào)整溶劑揮發(fā)速率，適當(dāng)添加慢干溶劑D、施工環(huán)境灰塵太多，應(yīng)保持噴涂物件周圍清潔答案：D65.在工作站建模過程中，若放置的機(jī)器人位置和觀察視圖不合理，可以通過（）進(jìn)行視圖的縮放。A、鼠標(biāo)中間滾輪B、鼠標(biāo)左鍵+CtrlC、鼠標(biāo)左鍵+Ctrl+ShiftD、以上操作都不對答案：A66.工業(yè)機(jī)器人的I/O板的模擬量輸出信號(hào)的范圍是()。A、0~10VB、0~24VC、0~20VD、12~24V答案：A67.在基于PC機(jī)的機(jī)器視覺系統(tǒng)中，（）是控制攝像機(jī)拍照，完成圖像采集與數(shù)字化，協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的重要設(shè)備。A、光源B、光學(xué)鏡頭C、圖像采集卡D、視覺傳感器答案：C68.ABB機(jī)器人在關(guān)掉控制柜主電源后,六個(gè)軸的位置數(shù)據(jù)是由()提供電能進(jìn)行保存的。A、控制柜B、電池C、電源箱D、光伏發(fā)電答案：B69.機(jī)器視覺系統(tǒng)中照明，將光柵或光源投射到被測物上，根據(jù)他們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息，采用（）照明方式。A、背向B、前向C、結(jié)構(gòu)光D、頻閃光答案：C70.KUKA機(jī)器人強(qiáng)制數(shù)字量輸出信號(hào),需要在下列哪項(xiàng)操作中進(jìn)行?A、顯示-輸入輸出端.B、配置-輸入輸出端C、顯示-診斷D、顯示-修改變量答案：C71.機(jī)器人的急停方式不包括()。A、按控制柜上的急停按鈕B、按示教盒上的急停按鈕C、按外部輸入急停按鈕D、關(guān)閉機(jī)器人電源答案：D72.通常在相同條件下，多次測量同一量時(shí)，誤差的絕對值和符號(hào)保持恒定或在條件改變時(shí)，按某種規(guī)律而變化的誤差稱為（）。A、隨機(jī)誤差B、系統(tǒng)誤差C、影響誤差D、固有誤差答案：B73.下列關(guān)于機(jī)器人SMART組件movetoviewpoint內(nèi)容不正確的是（）。A、用于在指定時(shí)間內(nèi)移動(dòng)到選中的視角B、viewpoint參數(shù)用于指定要移動(dòng)到的視角C、time參數(shù)用于指定完成操作的時(shí)間D、輸出信號(hào)xecuted用于觸發(fā)輸入信號(hào)答案：D74.“遵紀(jì)守法，廉潔奉公”的職業(yè)守則要求員工()。A、嚴(yán)格執(zhí)行政策法令B、密切配合，互相支持C、盡心盡責(zé),服務(wù)周到D、真誠待客,拾金不昧答案：A75.急停按鈕一般為（）。A、常開觸點(diǎn)B、常閉觸點(diǎn)C、綠色D、黃色答案：B76.為了保護(hù)操作者的人身安全，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)需配備物理隔離防護(hù)裝置，比如安全光柵。關(guān)于進(jìn)行安全光柵檢查時(shí)的步驟描述不正確的是（）A、發(fā)光器和受光器的安放位置可以不平行對正。B、給安全光柵供電，查看安全光柵指示燈是否全亮。C、檢測光電保護(hù)裝置的每一束光束，遮擋住每一束光束看受光器的藍(lán)色指示燈滅，紅色指示燈亮，不遮擋則是相反狀態(tài)。D、調(diào)整好后需要對安全光柵進(jìn)行試運(yùn)行。答案：A77.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行工作狀態(tài)時(shí)，機(jī)器人可以(),人不能對機(jī)器人單軸進(jìn)行動(dòng)作,并且不可進(jìn)行編輯程序和修改程序。A、受電腦控制B、受PLC控制C、受人的操作控制D、受外部信號(hào)控制答案：D78.在FANUC機(jī)器人中，組輸入信號(hào)GI共有（）個(gè)。A、100B、200C、300D、400答案：C79.在碼垛機(jī)器人搬運(yùn)過程,線性指令MoveLoffs(p10,0,0,10)中的10意義是()。A、以P10為起點(diǎn),沿著X軸正方向軸直線運(yùn)動(dòng)10mmB、以P10為起點(diǎn),沿著X軸負(fù)方向軸直線運(yùn)動(dòng)10mmC、以P10為起點(diǎn),沿著Z軸正方向軸直線運(yùn)動(dòng)10mmD、以P10為起點(diǎn),沿著Z軸負(fù)方向軸直線運(yùn)動(dòng)10mm答案：C80.工業(yè)機(jī)器人中，連接機(jī)身和手腕的部分是()。A、頭部B、臂部C、手部D、基座答案：B81.在ABB工業(yè)機(jī)器人中修改工具坐標(biāo)系參數(shù),選中需要定義的工具坐標(biāo)系,在“編輯”選項(xiàng)中點(diǎn)擊()進(jìn)行后續(xù)設(shè)定。A、更改值B、改申明C、定義D、重新設(shè)置答案：A82.不屬于機(jī)器人拋光打磨優(yōu)點(diǎn)的是（）。A、改善工作環(huán)境B、提高生產(chǎn)效率C、提高自動(dòng)化水平D、生產(chǎn)成本高答案：D83.《環(huán)境保護(hù)法》規(guī)定，排放污染物的企業(yè)事業(yè)單位，應(yīng)當(dāng)建立（），明確單位負(fù)責(zé)人和相關(guān)人員的責(zé)任。A、健全環(huán)境與健康監(jiān)測系統(tǒng)B、調(diào)查和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估制度C、環(huán)境保護(hù)責(zé)任制度D、預(yù)防和控制與環(huán)境污染有關(guān)措施答案：C84.職業(yè)道德的內(nèi)容包括()。A、從業(yè)者的工作計(jì)劃B、職業(yè)道德行為規(guī)范C、從業(yè)者享有的權(quán)利D、從業(yè)者的工資收入答案：B85.機(jī)器人手持工件打磨的缺點(diǎn)是()。A、工件類型越多,需要手爪越多B、工件裝夾有手爪完成,較易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)動(dòng)作C、磨削工具可裝在機(jī)器人周圍,易于實(shí)現(xiàn)多種磨削D、易于實(shí)現(xiàn)更換工件的柔性生產(chǎn)答案：A86.在ABB工業(yè)機(jī)器人中，使用三點(diǎn)法定義工件坐標(biāo)系，其中X1點(diǎn)到X2點(diǎn)的方向?yàn)锳、X軸正方向的位置B、Y軸正方向的位置C、原點(diǎn)D、以上都不是答案：A87.線路發(fā)生斷路故障后,首先應(yīng)檢查（）是否熔斷。A、熔斷器B、線路C、開關(guān)損壞D、導(dǎo)線接頭答案：A88.業(yè)機(jī)器人控制指令不能實(shí)現(xiàn)的控制邏輯為（）。A、條件判斷B、條件循環(huán)C、程序間無條件跳轉(zhuǎn)D、程序內(nèi)無條件跳轉(zhuǎn)答案：C89.視覺控制器的IP地址為192.168.100.100,機(jī)器人系統(tǒng)的IP地址設(shè)置正確的是()。A、192.168.10.101B、192.168.10.100C、192.168.100.100D、192.168.100.101答案：D90.職業(yè)道德與企業(yè)發(fā)展的關(guān)系()。A、提升企業(yè)文化、凝聚力、競爭力B、提升企業(yè)形象C、提升產(chǎn)品質(zhì)量.D、提升職工素養(yǎng)答案：B91.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼5XXXX的描述準(zhǔn)確的是（）。A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息C、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息答案：B92.機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定方式,正確的是()。A、標(biāo)準(zhǔn)零點(diǎn)標(biāo)定B、零點(diǎn)標(biāo)定,帶負(fù)載校正C、AB都對D、以上都是錯(cuò)的答案：C93.（）是擺焊指令。A、TrackingB、TriggerC、PalletizingD、Weaving答案：D94.對機(jī)器人噴涂工作站機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行檢查,下列說法不正確的是()。A、檢測氣動(dòng)回路搭建的正確性B、檢查噴涂工具擺放支架,位置是否正確及穩(wěn)固C、使用扭矩扳手,檢測機(jī)械安裝力矩D、對已松動(dòng)的模塊不需要做任何處理.答案：D95.在增量模式下使用單軸按鍵持續(xù)5秒以上操作,機(jī)器人的移動(dòng)速率為()。A、1厘米/SB、10厘米/SC、1步/次D、10步/次答案：C96.機(jī)器人視覺手眼標(biāo)定有()。①眼在手(eyeinhand)②眼在外(eyetohand)③視覺slam④視覺定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B97.工業(yè)機(jī)器人GI1占用地址1-4共4位，可以代表十進(jìn)制數(shù)（）。A、15B、20C、25D、100答案：A98.電氣原理圖基本的識(shí)圖規(guī)則()。A、由內(nèi)而外,從左往右B、自上而下,自左而右C、左右并行D、上下聯(lián)動(dòng)答案：B99.工業(yè)機(jī)器人無法與視覺系統(tǒng)通訊，下列做法不正確的是（）。A、檢查通訊網(wǎng)線B、檢測工業(yè)機(jī)器人和視覺通訊C、檢查工業(yè)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)D、檢查通訊網(wǎng)口答案：C100.現(xiàn)場環(huán)境保護(hù)的意義不包括()。A、保護(hù)和改善項(xiàng)目環(huán)境是保護(hù)公眾身體健康的需要B、保護(hù)和改善項(xiàng)目環(huán)境是項(xiàng)目各參與方的責(zé)任和義務(wù)C、保護(hù)和改善項(xiàng)目環(huán)境是提高經(jīng)濟(jì)效益的必要前提D、保護(hù)和改善項(xiàng)目環(huán)境是保證員工安全高效生產(chǎn)順利實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目目標(biāo)的必要條件答案：C101.仿真環(huán)境中為提高節(jié)拍和方便軌跡規(guī)劃,工作對象應(yīng)調(diào)整到機(jī)器人的（）。A、最近工作范圍B、最佳工作范圍C、任意工作范圍D、美觀位置答案：B102.PLC接口單元包括擴(kuò)展接口、編程器接口、存儲(chǔ)器接口和()接口。A、輸入B、存儲(chǔ)C、通訊D、輸出答案：C103.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)程序調(diào)試過程中,關(guān)于程序指針的控制，下列說法正確的是()。A、指針可以隨意跳轉(zhuǎn)至光標(biāo)位置處B、同一程序中可同時(shí)出現(xiàn)多個(gè)程序指針C、光標(biāo)可以隨意跳轉(zhuǎn)至程序指針處D、光標(biāo)隨指針的移動(dòng)而移動(dòng)答案：A104.工業(yè)機(jī)器人的()用于啟動(dòng)工業(yè)機(jī)器人安全保護(hù)機(jī)制,緊急停止工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作。A、緊急停止按鈕B、模式開關(guān)C、電機(jī)啟動(dòng)D、制動(dòng)閘釋放按鈕答案：A105.工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場示教時(shí),示教器應(yīng)(）。A、專人保管B、隨身攜帶C、放置在專用支架上D、放置在設(shè)備上答案：B106.機(jī)器人仿真軌跡路徑中的()點(diǎn),根據(jù)需要可設(shè)定在機(jī)械原點(diǎn)處。A、軌跡起始接近點(diǎn)B、軌跡結(jié)束離開點(diǎn)C、安全位置D、軌跡任意點(diǎn)答案：C107.機(jī)器人負(fù)載數(shù)據(jù)不包括()。A、重量B、負(fù)載慣量C、負(fù)載運(yùn)動(dòng)速度D、重心位置答案：C108.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立方法主要有兩種,外部基準(zhǔn)標(biāo)定法和()標(biāo)定法。A、內(nèi)部基準(zhǔn)B、設(shè)備C、輸入D、多點(diǎn)答案：D109.線性運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是（）。A、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線B、對路徑精度要求不高C、用于將機(jī)械臂和外軸移動(dòng)至軸位置中指定的絕對位置D、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧答案：A110.通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作機(jī)器人軸、基座軸和()。A、工裝軸B、外部軸C、擴(kuò)展軸D、機(jī)械軸答案：A111.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線編程中,搬運(yùn)程序仿真編寫與調(diào)試要()。A、配置模擬I/O號(hào)B、控制I/O信號(hào)C、輸出真實(shí)I/O信號(hào)D、以上都不是答案：A112.壓裝單元是工作站中完成車標(biāo)及輪胎安裝的設(shè)備，由工作臺(tái)、車標(biāo)壓裝工位、輪胎壓裝工位、滑軌、導(dǎo)錐等組件構(gòu)成，（）的使用可以方便輪胎的安裝，達(dá)到引導(dǎo)的作用。A、快換工具B、導(dǎo)錐C、工件D、以上均不是答案：B113.當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目小于或大于其自由度數(shù)時(shí),該機(jī)構(gòu)將（）確定的運(yùn)動(dòng)。A、有B、沒有C、有一個(gè)D、有兩個(gè)答案：B114.機(jī)器人的TCP測量是指()測量。A、全局坐標(biāo)B、負(fù)載轉(zhuǎn)矩C、工具坐標(biāo)原點(diǎn)D、基坐標(biāo)答案：C115.在ABB工業(yè)機(jī)器人中定義工具坐標(biāo)系,需要選中需要定義的工具坐標(biāo)系,在“編輯”選項(xiàng)中點(diǎn)擊()進(jìn)行后續(xù)設(shè)定。A、更改值B、更改申明C、定義D、重新設(shè)置答案：C116.用()方法定義工件坐標(biāo)系。A、3點(diǎn)法B、4點(diǎn)法C、5點(diǎn)ZD、6點(diǎn)xz答案：A117.各層碼放方式相同，上下對應(yīng)，層與層之間不交錯(cuò)堆碼，這是（）碼垛方式。A、重疊式B、縱橫交錯(cuò)式C、旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式D、正反交錯(cuò)式答案：A118.在()上可以控制工業(yè)機(jī)器人的DO強(qiáng)制輸出。A、示教器B、機(jī)器人C、控制柜D、PLC答案：A119.ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系是()。A、speeddataB、tooldataC、wobjdataD、robtarget答案：C120.當(dāng)檢測遠(yuǎn)距離的物體時(shí),應(yīng)優(yōu)先選用()光電開關(guān)。A、槽式B、光纖式C、對射式D、漫反射式答案：B121.保證機(jī)器人裝配精度的工藝之一有()。A、調(diào)整裝配法B、間隙裝配法C、過盈裝配法D、過渡裝配法答案：A122.如果機(jī)器人在第一次使用或長期沒有使用時(shí),應(yīng)先()各關(guān)節(jié)軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng),這些對于初學(xué)者尤其應(yīng)引起重視。A、慢速手動(dòng)操作B、快速手動(dòng)操作C、自動(dòng)運(yùn)行D、程序調(diào)試答案：A123.下列關(guān)于創(chuàng)建機(jī)器人TCP跟蹤功能內(nèi)容不正確的是（）。A、可設(shè)置“顯示提示信息”查看警告信息B、“警告”手腕奇異點(diǎn)表示第五軸與零點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的接近程度。C、“警告”可設(shè)置定TCP加速度報(bào)警的臨界值。D、如果未啟用TCP跟蹤，“窗口顯示提示信息”無效。答案：A124.工件型打磨機(jī)器人的力控制器是通過()及時(shí)反饋機(jī)器人在打磨過程中工件與打磨設(shè)備的附著力等。A、上位機(jī)B、傳感器C、觸摸屏D、程序變量答案：B125.點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人從用途上可分為C型與X型兩種，其中C焊鉗用于（）。A、點(diǎn)焊圓弧形焊點(diǎn)B、點(diǎn)焊直線焊點(diǎn)C、點(diǎn)焊垂直及近似于垂直傾斜位置的焊點(diǎn)D、點(diǎn)焊水平及近似于水平傾斜位置的焊點(diǎn)答案：C126.用鋼尺丈量兩段距離，第一段長1500m第二段長1300m中誤差均為+22mm，哪一段的精度高（）A、第一段精度高B、第二段精度高C、兩段直線的精度相同。D、兩段精度不確定哪段高答案：A127.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊答案：A128.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用食指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R答案：A129.()是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：A130.工業(yè)機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的運(yùn)行下,可以()。A、單軸同時(shí)運(yùn)行B、多軸同時(shí)運(yùn)行C、兩軸同時(shí)運(yùn)行D、任意同時(shí)運(yùn)行答案：B131.實(shí)際生產(chǎn)當(dāng)中不常見的碼垛機(jī)器人工作站工位布局是()。（1)一進(jìn)一出式碼垛（2)兩進(jìn)兩出式碼垛（3)一進(jìn)兩出式碼垛（4)三進(jìn)三出式碼垛A、1B、2C、3D、4答案：D132.外部設(shè)備短距離與PLC通訊時(shí),可以采用()連接A、RS232B、RS485C、RS422D、其他答案：A133.愛崗敬業(yè)、誠實(shí)守信是對從業(yè)人員職業(yè)行為的（）。A、最高要求B、基礎(chǔ)要求C、嚴(yán)格要求D、根本要求答案：B134.將配合零件按照經(jīng)濟(jì)精度制造，然后選擇合適的零件進(jìn)行裝配，以保證裝配精度的一種方法是（）。A、互換裝配法B、修配法C、選配法D、調(diào)整法答案：C135.翻轉(zhuǎn)變位機(jī)采用了帶自鎖的液壓夾具。在突然斷電后，液壓系統(tǒng)完全失壓，工件（）。無論處于何種位置也不會(huì)脫落。A、夾緊力下降B、不會(huì)夾緊C、不會(huì)脫落D、會(huì)脫落答案：C136.噴漆機(jī)器人的末端位姿的控制就采用（）。A、點(diǎn)到點(diǎn)的控制(PTP)B、連續(xù)路徑的控制(CP)C、力控制.D、智能控制答案：B137.（）是表面改性技術(shù)的一種，一般指借助粗糙物體（含有較高硬度顆粒的砂紙等）來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法，主要目的是為了獲取特定表面粗糙度。A、焊接B、噴涂C、打磨D、裝配答案：C138.同一層中，不同列貨品以90°垂直碼放，相鄰兩層貨物碼放形式旋轉(zhuǎn)180°，這是（）碼垛方式。A、重疊式B、縱橫交錯(cuò)式C、旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式D、正反交錯(cuò)式答案：D139.為了保護(hù)操作者的人身安全，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)需配備物理隔離防護(hù)裝置，比如安全光柵。關(guān)于進(jìn)行安全光柵檢查時(shí)的步驟描述不正確的是（）A、發(fā)光器和受光器的安放位置可以不平行對正。B、給安全光柵供電，查看安全光柵指示燈是否全亮。C、檢測光電保護(hù)裝置的每一束光束，遮擋住每一束光束看受光器的藍(lán)色指示燈滅，紅色指示燈亮，不遮擋則是相反狀態(tài)。D、調(diào)整好后需要對安全光柵進(jìn)行試運(yùn)行。答案：A140.機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)不包括（）。A、工具坐標(biāo)系B、工具重量C、工具重心D、工具形狀答案：D141.在一般情況下，靈活性高的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備（），可適應(yīng)產(chǎn)品型號(hào)的變化。A、簡單B、復(fù)雜C、多變D、昂貴答案：A142.以機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)值來記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是()。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata答案：A143.碼垛機(jī)器人系統(tǒng)不包括()。A、機(jī)器人本體B、機(jī)器人控制器C、物料輸送系統(tǒng)D、機(jī)器人抓手答案：C144.RobotStudio仿真的碰撞監(jiān)控功能,不能設(shè)定的碰撞設(shè)置為（）。A、碰撞顏色B、接近丟失顏色C、碰撞速度D、接近丟失距離答案：C145.工業(yè)機(jī)器人抓手的英語單詞是()。A、sensorB、oretC、GripperD、rebot答案：C146.機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)答案：D147.串聯(lián)()電氣安全裝置的回路,叫電氣安全回路A、主B、部分C、所有D、低壓答案：C148.保證機(jī)器人裝配精度的工藝之一有（）。A、調(diào)整裝配法B、間隙裝法C、過盈裝配法D、過渡裝配法答案：A149.KUKA機(jī)器人的弧焊指令包括（）。A、RCB、ArconC、ARCswitchD、ARCOFF答案：C150.編輯仿真程序,主要包括坐標(biāo)系和目標(biāo)點(diǎn)的創(chuàng)建（）。A、程序命名B、程序軌跡規(guī)劃C、模型設(shè)計(jì)D、機(jī)器人系統(tǒng)校準(zhǔn)答案：B151.工件坐標(biāo)系原點(diǎn)位于()上,坐標(biāo)系的方向根據(jù)客戶需要任意定義。A、末端執(zhí)行器B、工具中心點(diǎn)C、工件D、工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)答案：C152.質(zhì)量管理體系文件中,明確企業(yè)質(zhì)量目標(biāo)的文件是()。A、質(zhì)量體系程序文件B、量策劃書C、質(zhì)量記錄D、質(zhì)量手冊答案：D153.觸摸屏采用哪種方式與PLC交流信息（）。A、通訊B、I/O信號(hào)控制C、繼電連接D、電氣連接答案：A154.工業(yè)機(jī)器人精度是指()。①.定位精度②.復(fù)定位精度③.運(yùn)動(dòng)精度④.重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度A、①②B、①②③C、①④D、①③④答案：A155.通常所說的焊接機(jī)器人主要指的是()①點(diǎn)焊機(jī)器人②弧焊機(jī)器人③等離子焊接機(jī)器人④激光焊接機(jī)器人。A、①②B、①②④C、①③D、①②③④答案：B156.在創(chuàng)建機(jī)械裝置的過程中設(shè)置機(jī)械裝置的接點(diǎn)參數(shù)時(shí),接點(diǎn)的類型有()兩種。A、局部鏈接、網(wǎng)格鏈接B、父鏈接、子鏈接C、基礎(chǔ)鏈接、活動(dòng)鏈接D、父鏈接、基礎(chǔ)鏈接答案：B157.示教器也稱示教編程器或示教盒,主要由液晶屏幕和操作按鍵組成,可由操作者手持移動(dòng)。它是機(jī)器人的人機(jī)交互接口,試問以下哪些機(jī)器人操作可通過示教器來完成()。①點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人;②編寫、測試和運(yùn)行機(jī)器人程序;③設(shè)定機(jī)器人參數(shù);④查閱機(jī)器人狀態(tài)A、①②B、①②③C、①③D、①②③④答案：D158.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過程中，若突然按下急停按鈕會(huì)發(fā)生()。A、直接停止工作,保持原位不動(dòng)B、完成當(dāng)前工作后停止C、回到初始位置D、緩緩?fù)Ｖ勾鸢福篈159.以下不屬于機(jī)器人指令中邏輯運(yùn)算符的是（）。A、ORB、NOTC、ANDD、FALSE答案：D160.工業(yè)機(jī)器人中氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體抓取。A、機(jī)械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁力C、大氣壓力D、摩擦力答案：C161.在ABB機(jī)器人編程中,用戶自定義的坐標(biāo)系有()。A、基坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系答案：D162.（）是尺寸鏈中的組成環(huán)，該環(huán)增大時(shí)封閉環(huán)也增大，該環(huán)減小時(shí)封閉環(huán)也減小。A、封閉環(huán)B、組成環(huán)C、增環(huán)D、減環(huán)答案：C163.屏蔽線可以實(shí)現(xiàn)()。A、信號(hào)反饋B、電磁感應(yīng)C、電磁屏蔽D、信號(hào)放大答案：C164.要修改KUKA機(jī)器人的示教點(diǎn)位置從()界面進(jìn)入。A、系統(tǒng)B、文件C、項(xiàng)目D、變量答案：D165.測量新線路(）目的是為了檢查線路絕緣情況、有無接地、短路等缺陷。A、絕緣電阻B、直流電阻C、正序阻抗D、零序阻抗答案：A166.打磨作業(yè)工況惡劣,機(jī)器人防護(hù)要求高,一般要求達(dá)到防護(hù)等級(jí)為()。A、IP45B、IP50C、IP55D、IP65答案：D167.尺寸鏈的（）是最后形成的，因此在加工或裝配完成前,它是不存在的。A、封閉環(huán)B、組成環(huán)C、增環(huán)D、減環(huán)答案：A168.機(jī)器人與外部設(shè)備聯(lián)機(jī)運(yùn)行時(shí)選擇()運(yùn)行模式。A、手動(dòng)限速模式.B、手動(dòng)全速模式C、自動(dòng)模式D、再現(xiàn)模式答案：C169.工業(yè)機(jī)器人零位標(biāo)定、機(jī)構(gòu)參數(shù)標(biāo)定、工具坐標(biāo)系標(biāo)定和（）坐標(biāo)系標(biāo)定是工業(yè)機(jī)器人最常用的設(shè)定調(diào)整過程。A、工件B、夾具C、法蘭D、用戶答案：A170.《勞動(dòng)合同法》中的月工資是指勞動(dòng)者在勞動(dòng)合同解除或者終止前（）月的平均工資A、三個(gè)B、十二個(gè)C、十個(gè)D、六個(gè)答案：B171.在安裝單向節(jié)流閥的時(shí)候，要注意安裝方向一般是（）液體或氣體流動(dòng)方向安裝的。A、順著B、逆著C、垂直D、平行答案：A172.三線制接近開關(guān)的接線:藍(lán)線接()端。A、正B、負(fù)C、0VD、負(fù)載答案：C173.工業(yè)視覺系統(tǒng)由相機(jī)、光源、鏡頭,還有()。A、通訊線纜B、視覺傳感器C、圖像處理單元D、SP芯片答案：A174.ABB機(jī)器人控制器有四個(gè)獨(dú)立的安全保護(hù)機(jī)制,其中常規(guī)模式保護(hù)安全機(jī)制GS在（）時(shí)有效。A、緊急停止模式B、任何操作模式C、手動(dòng)操作模式D、自動(dòng)操作模式答案：B175.若僅僅常用于抓取之裝配作業(yè)用途之多自由度機(jī)器人,控制方式通常采用下列()。A、伺服控制型機(jī)器人B、順序控制型機(jī)器人C、教導(dǎo)學(xué)習(xí)型機(jī)器人D、智能型控制型機(jī)器人答案：B176.華數(shù)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式不包括()。A、手動(dòng)模式B、自動(dòng)模式.C、外部模式D、遠(yuǎn)程模式答案：D177.人工接地體或自然接地體的對地電阻加上接地線的電阻叫做接地裝置的接地電阻,由于接地線電阻(),一般可認(rèn)為接地裝置的接地電阻就等于接地體的對地電阻。A、相當(dāng)于零B、為零C、很小D、無窮大答案：C178.以下哪種工具不是裝配工常用工具()。A、錘子B、扁鏟C、扳手D、卡尺答案：B179.示教器操作界面上的（）顯示了與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)狀態(tài)有關(guān)的重要信息，如操作模式、電機(jī)開啟/關(guān)閉、活動(dòng)機(jī)械單元和程序狀態(tài)等，在操作過程中可以通過查看這些信息了解工業(yè)機(jī)器人當(dāng)前所處的狀態(tài)。A、系統(tǒng)信息B、狀態(tài)欄C、資源管理器D、程序數(shù)據(jù)答案：B180.拋光打磨機(jī)器人工作站系統(tǒng)一般由工業(yè)機(jī)器人、打磨機(jī)具、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行器等外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)和()軟件系統(tǒng)組成。A、機(jī)器人力矩B、機(jī)器人i/o模塊C、PLC控制D、上位機(jī)監(jiān)控答案：A181.繼電器分控制繼電器和保護(hù)繼電器，下面()是控制繼電器。A、中間繼電器B、熱繼電器C、過電流繼電器D、過壓繼電器答案：A182.選擇PLC包括PLC的()的選擇。A、機(jī)型、容量、I/O模塊、通信模塊B、機(jī)型、容量、I/O模塊、電源C、機(jī)型、容量、A/D模塊、D/A模塊D、機(jī)型、容量、I/O模塊答案：B183.在RobotStudio軟件中,要使機(jī)器人吸盤工具自動(dòng)檢測到吸取的工件,要添加()組件。A、PlaneSensorB、LineSensorC、linearMoverD、Attacher答案：B184.復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人的第()指標(biāo)。A、一B、二C、三D、四答案：A185.機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)操作錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)出現(xiàn)()。A、軸的軟限位將無效B、移動(dòng)時(shí)可能超出正常范圍C、之前程序的位置變化D、以上都是答案：D186.歐姆龍F(tuán)H系列視覺檢測系統(tǒng)的工作電源為（）A、DC24VB、DC12VC、單相220VD、三相220V答案：A187.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)與檢修說法正確的是（）A、在進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域之前只需要關(guān)閉連接到工業(yè)機(jī)器人的電源B、在進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域之前只需要關(guān)閉連接到工業(yè)機(jī)器人的氣源。C、在進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域之前只需要關(guān)閉連接到工業(yè)機(jī)器人的液壓源。D、在進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域之前關(guān)閉連接到工業(yè)機(jī)器人的所有電源、液壓源、和氣源答案：D188.信號(hào)屏蔽線可以()接地。A、一點(diǎn)B、兩點(diǎn)C、多點(diǎn)D、不能答案：A189.《安全生產(chǎn)法》首次施行的時(shí)間是（）A、37436B、37561C、2003年1月1日D、2003年11月1日答案：B190.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（）。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕答案：C191.使用通用型工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件程序輸出時(shí)需要()。A、選擇機(jī)器人系統(tǒng)B、選擇PLC型號(hào)C、選擇機(jī)器人載重負(fù)荷D、以上都不是答案：A192.在Smart組件建立I/0連接中,不屬于“添加I/OCnnetion”設(shè)定的有（）。A、源目標(biāo)B、源對象C、源信號(hào)D、目標(biāo)信號(hào)答案：A193.安全光柵傳送器送出的光束是（）的，以特定的頻率送出。A、序列B、發(fā)散C、聚集D、單束答案：A194.漫射式光電開關(guān)通常對()起作用。A、電良好的金屬物B、磁性物體C、反射率較高的物體D、金屬與非金屬答案：C195.使用"增量"模式控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí),操縱桿每位移一次,機(jī)器人就移動(dòng)()。A、一步B、十步C、持續(xù)移動(dòng)D、點(diǎn)動(dòng)答案：A196.不屬于崗位質(zhì)量措施與責(zé)任的是（）。A、明確上下工序之間對質(zhì)量問題的處理權(quán)限B、明白企業(yè)的質(zhì)量方針C、崗位工作要按工藝規(guī)程的規(guī)定進(jìn)行D、明確崗位工作的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)答案：B197.企業(yè)文化建設(shè)的意義表現(xiàn)在企業(yè)文化建設(shè)是企業(yè)參與市場競爭的()。A、基礎(chǔ)B、手段C、目的D、需要答案：D198.溫度傳感器是（）傳感器。A、生物B、化學(xué)C、生物和化學(xué)D、物理答案：D199.工業(yè)機(jī)器人MAIN程序應(yīng)用及設(shè)定MAIN的含義是()。A、子程序B、附加程序C、主程序D、文本程序答案：C200.氣缸的英語單詞是()。A、sensorB、oretC、GripperD、Cylinder答案：D多選題1.光源作為機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要部件，它的好壞直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果，常見的光源有（）。A、LED環(huán)形光源B、低角度光源C、背光源D、條形光源E、白熾燈答案：ABCD2.KUKA工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)數(shù)據(jù)可以存檔,存檔的目標(biāo)位置有（）。A、USB:示教器KCPB、USB:機(jī)器人控制柜C、網(wǎng)絡(luò)路徑D、移動(dòng)硬盤E、其他答案：ABCD3.自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下的機(jī)器人可以通過()停止機(jī)器人動(dòng)作。A、按示教急停按鈕B、按操作面板急停按鈕C、打開安全門D、HIM上打手動(dòng)E、按下暫停按鍵答案：ABCDE4.ABB機(jī)器人信號(hào)類型有()。A、模擬信號(hào)B、光信號(hào)C、組信號(hào)D、數(shù)字信號(hào)E、虛擬信號(hào)答案：ACD5.機(jī)器人外部軸的工作方式分為()。A、同步B、異步C、伺服D、步進(jìn)E、制動(dòng)答案：AB6.關(guān)于屏蔽線說法正確的是()。A、信號(hào)較弱的電路帶有屏蔽B、防止信號(hào)干擾C、屏蔽自身是接地的D、屏蔽自身是接電源的E、同規(guī)格線纜，帶屏蔽層的價(jià)格高答案：ABCE7.下列帶模擬輸出信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)IO板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、SQC355E、DSQC327A答案：AD8.通訊協(xié)議分為哪些()。A、半雙工B、雙工C、單工D、無工E、PPI答案：ABCE9.修改機(jī)器人某點(diǎn)軌跡時(shí),哪個(gè)操作不是必須的（）。A、短接機(jī)器人的急停接線排B、選中程序中所需修改的軌跡點(diǎn)或位置寄存器C、捏住示教板Deadman開關(guān)并且保持不放D、將示教板手動(dòng)開關(guān)置On,鑰匙開關(guān)撥到T2E、手動(dòng)調(diào)整機(jī)器人到需要的點(diǎn)位答案：ACD10.工業(yè)相機(jī)按照圖像傳感器分為()。A、CBD相機(jī)B、CCD相機(jī).C、OMS相機(jī).D、COS相機(jī)E、智能相機(jī)答案：BC11.機(jī)器人外部軸的工作方式分為()。A、同步B、異步C、伺服D、步進(jìn)E、轉(zhuǎn)矩答案：AB12.機(jī)器一般支持哪幾種運(yùn)動(dòng)類型?A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B、直線運(yùn)動(dòng)C、坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)D、圓弧運(yùn)動(dòng)E、曲線運(yùn)動(dòng)答案：ABD13.在estun機(jī)器人焊接監(jiān)控界面里顯示的參數(shù)有（）。A、焊接電流B、焊接電壓C、焊接速度D、焊接計(jì)數(shù)答案：ABD14.視覺弧焊機(jī)器人的系統(tǒng)硬件（）。A、機(jī)器人系統(tǒng)B、視覺系統(tǒng)C、檢測系統(tǒng)D、焊接系統(tǒng)E、降溫系統(tǒng)答案：ABD15.機(jī)器人的精度主要依存于()。A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性E、測量誤差答案：ABC16.焊接工藝參數(shù)有（）。A、焊接電流B、焊接電壓C、焊接速度D、焊接線能量E、送絲速度答案：ABC17.關(guān)于創(chuàng)新,合乎職業(yè)道德要求的是()。A、發(fā)明一種軟件,使競爭對手的計(jì)算機(jī)不能工作B、引入一種新產(chǎn)品,就是消費(fèi)者還不熟悉的產(chǎn)品C、開辟一個(gè)新市場,就是使產(chǎn)品進(jìn)入以前不曾進(jìn)入的市場D、采用過去生產(chǎn)部門未經(jīng)采用過的生產(chǎn)方法E、設(shè)計(jì)一種廣告，夸大產(chǎn)品的作用與功能答案：BCD18.按電磁控制部分對換向閥推動(dòng)方式的不同，電磁控制換向閥可以分為（）。A、微型電磁閥B、直動(dòng)式電磁閥C、脈沖電磁閥D、先導(dǎo)式電磁閥E、直流電磁閥答案：BD19.工業(yè)機(jī)器人使用電磁閥時(shí),可以通過()信號(hào)直接控制。A、GOB、DOC、AOD、UOE、GI答案：AB20.安裝工業(yè)機(jī)器人首先要對安裝的車間的全面考察，包括（）等基本情況。A、廠房布局B、地面狀況C、車間噪音D、供電電源E、機(jī)器人型號(hào)答案：ABD21.有關(guān)安全文明生產(chǎn)說法正確的是()。A、在炎熱的夏天因操作不方便可允許不穿戴安全防護(hù)用品上崗B、不得擅自使用不熟悉的設(shè)備和工具C、易滾易翻的工件應(yīng)放置牢靠D、高空作業(yè)時(shí)必須戴安全帽.系安全帶E、進(jìn)行動(dòng)火作業(yè)時(shí)，必須開具動(dòng)火票答案：BCDE22.電磁閥不動(dòng)作的原因有（）。A、電磁閥接線頭松動(dòng)或線頭脫落B、電磁閥線圈燒壞C、電磁閥卡住D、線路反接E、線路斷路答案：ABCE23.電氣設(shè)備安裝時(shí)應(yīng)該（）。A、有詳細(xì)安裝圖B、標(biāo)明電纜類型和尺寸型號(hào)、電纜路線、設(shè)備布置圖、設(shè)備類型C、提供設(shè)備測試證書等D、用于防爆區(qū)域的設(shè)備其證書還必須提交給相應(yīng)的部門審定E、只要派有資質(zhì)的安裝技術(shù)人員即可答案：ABCD24.機(jī)械抓手與工業(yè)機(jī)器人采用工具快換裝置的優(yōu)勢（）。A、生產(chǎn)線產(chǎn)品更換可以在數(shù)秒內(nèi)完成B、維護(hù)和維修工具可以快速更換，大大降低停工時(shí)間C、通過在應(yīng)用中使用1個(gè)以上的末端執(zhí)行器，從而使柔性增加D、使用自動(dòng)交換單一功能的末端執(zhí)行器，代替原有笨重復(fù)雜的多功能工裝執(zhí)行器答案：ABCD25.機(jī)器人焊接過程中要防止發(fā)生撞槍故障,因?yàn)樽矘寱r(shí)很可能損毀焊槍,而發(fā)生這種故障可能的原因?yàn)?)。A、焊接參數(shù)選擇不當(dāng);B、工件組裝發(fā)生偏差;C、焊槍的TCP不準(zhǔn)確;D、焊絲桿伸長度太短E、焊接電流設(shè)置不當(dāng)答案：BC26.打磨可應(yīng)用的場景包括（）。A、焊前打磨B、焊后打磨C、焊縫余高打磨D、去除物體表面劃傷E、不銹鋼表面亮光處理答案：ABCDE27.埃斯頓機(jī)器人擺動(dòng)參數(shù)包括（）。A、頻率B、擺幅C、左右停留D、半徑E、中央隆起答案：AB28.不屬于形狀公差的有（）。A、圓柱度B、同軸度C、圓跳動(dòng)D、平行度E、圓度答案：BCD29.工業(yè)機(jī)器人用戶信號(hào)的功能（）。A、查看工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)B、提示工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)C、保存工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)D、調(diào)取程序E、修改程序答案：ABC30.機(jī)器人安全停止有哪些保護(hù)機(jī)制？A、緊急停止(ES)B、自動(dòng)停止(AS)C、常規(guī)停止(GS)D、手動(dòng)停止(MS)E、中斷停止答案：ABC31.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式包含()。A、手動(dòng)模式B、自動(dòng)模式C、連續(xù)模式D、進(jìn)步模式E、增量模式答案：AB32.機(jī)器視覺系統(tǒng)的輸入裝置可以是(）A、攝像機(jī)B、顯示屏C、轉(zhuǎn)鼓D、投影儀E、操控面板答案：AC33.關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器接線口上U,V,W接線錯(cuò)誤的是（）。A、和電機(jī)端U,V,W一一對應(yīng)B、和電機(jī)U,V,W錯(cuò)開連接C、隨便連接,沒區(qū)別D、有相序之分,不能隨便接E、必須接接地線答案：BC34.在ABB機(jī)器人中，用戶自定義坐標(biāo)系有兩個(gè)()。A、基坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系E、用戶坐標(biāo)系答案：BD35.機(jī)器人的軌跡,是指機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的()、()和()。A、位置B、速度C、加速度D、控制E、數(shù)字輸出答案：ABC36.工業(yè)相機(jī)在機(jī)器視覺系統(tǒng)中最本質(zhì)功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，與普通相機(jī)相比，它具有更高的傳輸力、抗干擾力以及穩(wěn)定的成像能力。按照不同標(biāo)準(zhǔn)可有多種分類，按芯片類型不同，可分（CD）和（），這種分類方式最為常見。A、模擬工業(yè)相機(jī)B、數(shù)字工業(yè)相機(jī)C、數(shù)碼相機(jī)D、CCD工業(yè)相機(jī)E、CMOS工業(yè)相機(jī)答案：CD37.接地電阻的測量方法除接地電阻測量儀測量法外還有()。A、電流表-電壓表測量法B、電流表-功率表測量法C、電橋測量法D、三點(diǎn)測量法E、萬用表測量法答案：ABCD38.RAPID所包含的指令可以(）。A、移動(dòng)機(jī)器人B、設(shè)置輸出C、設(shè)置輸入D、讀取輸入E、修改用戶語言答案：ABD39.搬運(yùn)機(jī)器人工作站可以采用（）布局方式。A、L型B、環(huán)狀C、“品”字D、“Z”字布局E、“一”字答案：ABCE40.下列關(guān)于創(chuàng)建機(jī)器人TCP跟蹤功能內(nèi)容正確的是()。A、清除軌跡按鈕可在示教器中刪除指令B、跟蹤長度單位是mmC、追蹤軌跡顏色更改需要點(diǎn)擊彩色框D、追蹤軌跡顏色表示當(dāng)未啟用任何警告時(shí)顯示跟蹤的顏色E、TCP跟蹤沒有實(shí)際應(yīng)用意義答案：BCD41.以下哪些故障屬于工業(yè)機(jī)器人軟件故障。A、加工程序出錯(cuò)B、集成電路芯片發(fā)生故障C、系統(tǒng)參數(shù)改變(或失)D、工業(yè)機(jī)器人外部擴(kuò)展通信模塊插接不牢固。E、I/O輸出點(diǎn)燒毀答案：AC42.工業(yè)以太網(wǎng)接入交換機(jī)電源要求支持()220VAC/DC。A、48VDCB、24VDCC、12VDCD、12VDCE、380VDC答案：ABCD43.ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式有()。A、坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)B、單軸運(yùn)動(dòng)C、多軸運(yùn)動(dòng)D、線性運(yùn)動(dòng)E、重定位運(yùn)動(dòng)答案：BDE44.網(wǎng)線主要有()。A、屏蔽B、單模C、多模D、非屏蔽E、同軸答案：AD45.Robotstudio軟件“基本”中ABB模型庫中的模型為（）。A、機(jī)器人模型B、變位機(jī)C、導(dǎo)軌D、工具E、自建工具答案：ABC46.（）和（）是根據(jù)加工的需要及工件的結(jié)構(gòu)而選用的正確的定位方法。A、完全定位B、不完全定位C、欠定位D、過定位E、多余定位答案：AB47.真空發(fā)生器的性能與下列（）等因素有關(guān)。A、噴管的最小直徑B、收縮管的形狀C、通徑及其相應(yīng)位置D、氣源壓力大小E、擴(kuò)散管的形狀答案：ABCDE48.錯(cuò)誤的ABB機(jī)器人數(shù)字仿真信號(hào)值為()。A、1(sim)B、0(sim)C、1(sum)D、0(sum)E、false（sim）答案：CDE49.機(jī)器人連續(xù)軌跡控制是指規(guī)定機(jī)器人定位位姿軌跡的控制方式,主要應(yīng)用在()等領(lǐng)域。A、印刷電路板安插元件“點(diǎn)焊”B、弧焊C、噴漆D、切割E、搬運(yùn)答案：BCD50.在工作站建模過程中，若放置的機(jī)器人位置和觀察視圖不合理，可以通過（）進(jìn)行視圖的縮放、平移、360°視角調(diào)整。A、鼠標(biāo)中間滾輪B、鼠標(biāo)左鍵+CtrlC、鼠標(biāo)左鍵+Ctrl+ShiftD、正視圖E、俯視圖答案：ABC51.下列選項(xiàng)中不屬于機(jī)器人末端執(zhí)行器的是（）A、焊槍B、吸盤C、變位器D、銑頭E、機(jī)械抓手答案：CD52.在創(chuàng)建機(jī)器人軌跡指令程序時(shí)，需要注意以下事項(xiàng)（）。A、手動(dòng)線性時(shí)，要注意觀察關(guān)節(jié)軸是否會(huì)接近極限而無法拖動(dòng)，這時(shí)要適當(dāng)?shù)淖龀鲎藨B(tài)的調(diào)整B、在示教軌跡的過程中，如果出現(xiàn)機(jī)器人無法到達(dá)工件的話，則需適當(dāng)調(diào)整工件的位置再進(jìn)行示教C、要注意MoveJ和MoveL指令的使用D、在示教過程中，需要適當(dāng)調(diào)整視角，這樣可以更好的觀察E、不需要使用“freehand”選項(xiàng)答案：ABCD53.職業(yè)道德素質(zhì)建設(shè)包括()等建設(shè)內(nèi)容。A、愛崗敬業(yè)、誠實(shí)守信B、辦事公道、服務(wù)群眾C、奉獻(xiàn)社會(huì)D、競業(yè)避止E、技能素質(zhì)答案：ABCD54.下列說法中錯(cuò)誤的是（）A、在機(jī)構(gòu)中，若某一瞬時(shí)，兩構(gòu)件上的重合點(diǎn)的速度大小相等，則該點(diǎn)為兩構(gòu)件的瞬心B、在機(jī)構(gòu)中，若某一瞬時(shí)，一可動(dòng)構(gòu)件上某點(diǎn)的速度為零，則該點(diǎn)為可動(dòng)構(gòu)件與機(jī)架的瞬心C、在機(jī)構(gòu)中，若某一瞬時(shí)，兩可動(dòng)構(gòu)件上重合點(diǎn)的速度相同，則該點(diǎn)稱為它們的絕對瞬心D、兩構(gòu)件構(gòu)成高副，則它們的瞬心一定在接觸點(diǎn)上E、兩構(gòu)件的瞬心一定在接觸點(diǎn)上答案：ACDE55.變頻器的接線主要有()。A、主電路接線B、控制電路接線C、屏蔽接線D、動(dòng)力線路接線E、通訊線的接線答案：AB56.PLC與PLC之間的通訊方式有)。A、RS232通訊模塊B、RS485通訊模塊C、現(xiàn)場總線D、不能通訊E、以太網(wǎng)通訊答案：ABCE57.系統(tǒng)備份與恢復(fù)過程中，以下無法操作和運(yùn)行的是（）。A、程序的加載B、后臺(tái)任務(wù)C、程序的啟動(dòng)D、程序的刪除E、中斷程序的執(zhí)行答案：ACD58.工業(yè)機(jī)器人奇異點(diǎn)分為（）。A、關(guān)節(jié)奇異點(diǎn)B、運(yùn)動(dòng)奇異點(diǎn)C、腕奇異點(diǎn)D、點(diǎn)奇異點(diǎn)E、臂奇異點(diǎn)答案：CE59.Robotstudio設(shè)定輸送鏈產(chǎn)品源的步驟（）。A、在“建?！敝羞x擇“Smart組件”創(chuàng)建新的Smart組件B、將其命名C、添加組件“Source”并進(jìn)行設(shè)置D、選擇“動(dòng)作”列表中的“source”，“Source”選為“ProductSource”E、添加周邊模型答案：ABCD60.就企業(yè)而言,通過建立嚴(yán)格的(),才能保質(zhì)保量完成質(zhì)量管理任務(wù)與目標(biāo)。A、監(jiān)督約束制度B、考核獎(jiǎng)懲機(jī)制C、監(jiān)督管理機(jī)制D、質(zhì)量管理機(jī)制E、都不是答案：AB61.在進(jìn)行液壓系統(tǒng)壓力試驗(yàn)時(shí)，系統(tǒng)中的（）、壓力傳感器以及蓄能器等均不得參加壓力試驗(yàn)。A、液壓缸B、液壓馬達(dá)C、伺服閥D、壓力繼電器E、單向閥答案：ABCD62.配置ABB機(jī)器人數(shù)字輸入輸出信號(hào)時(shí),主要配置的參數(shù)有()。A、程序名稱B、信號(hào)名稱C、信號(hào)類型D、IO板卡E、占用地址答案：BCDE63.繼電器是一種根據(jù)輸入信號(hào)變化來動(dòng)作的自動(dòng)電器主要用于()。A、傳遞放大信號(hào)B、應(yīng)用在小功率小電流電路C、控制電動(dòng)機(jī)電熱設(shè)備D、大功率系統(tǒng)的電源主電路E、啟動(dòng)電機(jī)答案：AB64.在進(jìn)行焊前打磨時(shí)，要求達(dá)到的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)為（）。A、打磨出金屬光澤B、焊接區(qū)域打磨掉氧化膜C、焊接區(qū)域打磨出氧化膜D、打磨紋路與焊縫方向平行且均勻E、打磨去除量不超過母材厚度的的5%答案：ABDE65.手動(dòng)打開四軸工業(yè)機(jī)器人氣爪對應(yīng)的IO口,但氣爪不動(dòng)作,可能的原因有()。A、氣源關(guān)閉導(dǎo)致無氣B、電磁閥損壞C、四軸機(jī)器人信號(hào)線接線錯(cuò)誤D、PLC未發(fā)送給四軸機(jī)器人開啟氣爪的信號(hào)E、氣爪機(jī)械機(jī)構(gòu)卡死答案：ABCE66.PLC中配有多種通信接口。通過這些通信接口,PLC可以與()相連接。A、監(jiān)視器B、打印機(jī)C、其他PLCD、計(jì)算機(jī)E、智能儀表答案：ABCDE67.ABB工業(yè)機(jī)器人I/0信號(hào)仿真與強(qiáng)制操作對象有()。A、數(shù)字輸入信號(hào)B、數(shù)字輸出信號(hào)C、模擬輸入信號(hào)D、模擬輸出信號(hào)E、組輸入信號(hào)答案：ABCDE68.屬于氣動(dòng)、液壓輔助元件的是()。A、過濾器B、液壓泵C、油管D、蓄能器E、油缸答案：ACD69.企業(yè)文化建設(shè)工作包括()。A、作業(yè)管理B、選擇價(jià)值標(biāo)準(zhǔn)C、規(guī)范企業(yè)行為D、設(shè)計(jì)企業(yè)形象E、增加企業(yè)利潤答案：BCD70.]機(jī)器人運(yùn)行過程中的停止有多種原因,但是無論是何種原因?qū)е碌耐Ｖ?機(jī)器人都會(huì)以兩種方式停止運(yùn)行,也就是()與()。A、減速停止B、快速停止C、加速停止D、瞬時(shí)停止E、周期停止答案：BD71.S7-300PLC硬件組態(tài)主要包括()等。A、電源模塊PSB、CPU模塊C、接口模塊IMD、通訊模塊CPE、信號(hào)模塊SM答案：ABCDE72.仿真軟件robotstudio安裝過程的注意事項(xiàng)包括()。A、計(jì)算機(jī)建議操作系統(tǒng)是win7以上B、如果無法連接虛擬控制器,建議關(guān)閉防火墻C、路徑采用中文字符。D、如果無法連接虛擬控制器建議對防火墻參數(shù)進(jìn)行設(shè)置E、無需激活，沒有試用期答案：ABD73.按照尺寸鏈各環(huán)的幾何特征，可將裝配尺寸鏈分為（）A、裝配尺寸鏈B、零件尺寸鏈C、工藝尺寸鏈D、角度尺寸鏈E、長度尺寸鏈答案：DE74.數(shù)字輸入信號(hào)分為()。A、信號(hào)電源有源B、信號(hào)電源在遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備外部C、信號(hào)電源無源D、信號(hào)電源在遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備內(nèi)部E、信號(hào)為無極輸出答案：ABCD75.工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行需要的注意事項(xiàng)(）。A、自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)機(jī)器人時(shí),請確保是需要運(yùn)行的程序,再啟動(dòng)機(jī)器人。B、自動(dòng)運(yùn)行期間,檢查并確認(rèn)示自動(dòng)運(yùn)行的指示燈是否亮起。C、如遇到異常情況,請采取啟動(dòng)緊急停止裝置等,中止機(jī)器人運(yùn)行,盡可能切斷電源。D、自動(dòng)運(yùn)行時(shí),不允許人為突然斷電來停止機(jī)器人。E、自動(dòng)運(yùn)行時(shí),不允許人為突然斷電來停止機(jī)器人。答案：ABD76.線路斷路的原因有()。A、熔絲熔斷B、線頭松脫C、斷線D、開關(guān)未接通E、老鼠咬斷現(xiàn)場線路答案：ABCDE77.ABB機(jī)器人示教器快捷鍵有()。A、自定義快捷鍵B、重定位和線性運(yùn)動(dòng)切換C、軸1-3與軸4-6切換D、增量更改E、程序停止答案：ABCE78.機(jī)器人2D視覺軟件通常可以獲取工件的()。A、X坐標(biāo)值B、Y坐標(biāo)值C、X坐標(biāo)偏移值D、Y坐標(biāo)偏移值E、Z坐標(biāo)值答案：ABCD79.碼垛機(jī)器人末端執(zhí)行器按照運(yùn)動(dòng)方式分為（）A、回轉(zhuǎn)型B、外夾型C、移動(dòng)型D、復(fù)合型E、內(nèi)夾型答案：ACD80.以下屬于控制指令的是()。A、寄存器指令R[i]B、I/O指令C、循環(huán)指令FOR/ENDFORD、偏移指令OFFSETE、IF答案：ABCDE81.電磁閥從原理上分為三大類（）。A、直動(dòng)式電磁閥B、分布直動(dòng)式電磁閥C、先導(dǎo)式電磁閥D、點(diǎn)動(dòng)式電磁閥E、先導(dǎo)式電磁閥答案：CDE82.工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)操作設(shè)置中,檢測托盤是否到位屬于()信號(hào)。A、DIB、DOC、數(shù)字量輸出D、數(shù)字量輸入答案：AD83.防止線路短路的措施有()。A、按規(guī)程要求,對線路的連接和安裝進(jìn)行嚴(yán)格檢查,確保符合規(guī)定要求B、正確選擇導(dǎo)線截面,并與保護(hù)配合C、防止線路過負(fù)荷D、正確運(yùn)行維護(hù),經(jīng)常檢查絕緣狀況,對絕緣薄弱點(diǎn)及時(shí)采取措施。E、只裝設(shè)帶有短路保護(hù)的斷路器即可答案：ABD84.機(jī)器人工作站的安全系統(tǒng)包括（）。A、圍欄B、光柵C、自動(dòng)門D、門鎖E、附加軸答案：ABCD85.我國社會(huì)主義職業(yè)道德建設(shè)()。A、以為人民服務(wù)為核心B、以集體主義為原則C、以愛祖國愛人民愛勞動(dòng).愛科學(xué)愛社會(huì)主義為基本要求D、以敬業(yè)奉獻(xiàn)和諧享受為導(dǎo)向E、以實(shí)現(xiàn)勤勞者富裕為目標(biāo)答案：ABC86.職業(yè)守則中的遵紀(jì)守法指的是每個(gè)從業(yè)人員都要遵守紀(jì)律和法律，其要遵守()。A、國家法律B、廠規(guī)廠紀(jì)C、職業(yè)紀(jì)律D、與職業(yè)活動(dòng)相關(guān)的法律法規(guī)E、道德規(guī)范的約束答案：CD87.光纖式光電開關(guān)的光纖傳感器分為()。A、鏡面反射式B、對射式C、漫反射式D、會(huì)聚型反射式E、混合反射式答案：BC88.下列不是用于檢測機(jī)器人重復(fù)定位精度的工具是()。A、萬用表B、百分表C、游標(biāo)卡尺D、氣壓表E、功率表答案：ACDE89.三線制接近開關(guān)接線正確的是()。A、紅線接電源正端B、黑線接電源0V端C、黑線為接信號(hào)端D、藍(lán)線接信號(hào)端E、棕線接信號(hào)端答案：AC90.目前市場上常見的裝配機(jī)器人，按照臂部運(yùn)動(dòng)形式可以分為（）。A、移動(dòng)式裝配機(jī)器人B、直角式裝配機(jī)器人C、關(guān)節(jié)式裝配機(jī)器人D、夾持式裝配機(jī)器人E、焊接式機(jī)器人答案：BC91.下列關(guān)于裝配精度說法正確的是（）。A、尺寸精度是指相關(guān)零部件的距離精度和配合精度B、相互位置精度是指相關(guān)零件間的平行度、垂直度及各種跳動(dòng)等。C、相對運(yùn)動(dòng)精度是指有相對運(yùn)動(dòng)的零部件間在運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)位置上的精度。D、接觸精度接觸精度是指相互接觸、相互配合的表面間接觸面積大小及接觸點(diǎn)的分布情況。E、裝配精度不包括相對運(yùn)動(dòng)精度答案：ABCD92.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的種類()。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、直角坐標(biāo)系C、圓弧坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系E、用戶坐標(biāo)系答案：ACDE93.下列輸入信號(hào)屬于模擬量的是()。A、1-5VB、4-20MAC、熱電偶信號(hào)D、電平號(hào)E、接觸器觸點(diǎn)答案：ABC94.氣動(dòng)回路管道布置應(yīng)合理，具體要求為（）。A、平行布置B、減少交叉C、力求最短D、成本最低E、彎曲要少答案：ABCE95.工業(yè)機(jī)器人基座軸外部軸的類型包括()。A、滾珠絲杠型B、齒輪齒條型C、V帶傳動(dòng)型D、同步帶傳動(dòng)型E、RV減速機(jī)答案：AB96.碼垛機(jī)器人具有以下（）功能。A、銑頭B、各操作方式中，指令與動(dòng)作應(yīng)協(xié)調(diào)一致C、開關(guān)、按鈕、顯示等功能應(yīng)正常D、末端執(zhí)行器要具有耐溫功能E、，機(jī)器人整體需要防灰塵答案：ABC97.檢查工業(yè)機(jī)器人機(jī)械停止裝置前,需要執(zhí)行哪些操作（）。A、關(guān)閉工業(yè)機(jī)器人的電源B、關(guān)閉工業(yè)機(jī)器人的液壓源.C、關(guān)閉工業(yè)機(jī)器人的氣壓源D、操縱工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至各關(guān)節(jié)軸限位位置E、機(jī)器人處于手動(dòng)模式，低速手動(dòng)運(yùn)行答案：ABC98.上下料工業(yè)機(jī)器人中所應(yīng)用的機(jī)械夾持式末端執(zhí)行器多為雙指頭爪式，如果按手指的運(yùn)動(dòng)來分可以分為()。A、外夾型B、平移型C、回轉(zhuǎn)型D、內(nèi)撐型E、夾取型答案：BC99.二進(jìn)制數(shù)(1101)2等于()10等于()8421BCD。A、13;B、12;C、00010011;D、100011E、11000000答案：AC100.機(jī)械手通常采用（）來驅(qū)動(dòng)手指的開合。A、氣動(dòng)B、液動(dòng)C、電動(dòng)D、手動(dòng)E、電磁答案：ABCE101.如何改善勞動(dòng)條件,實(shí)現(xiàn)安全文明生產(chǎn)。()A、重視環(huán)境保護(hù)，嚴(yán)格控制噪聲、粉塵污染。B、生產(chǎn)現(xiàn)場要有良好的照明條件，保證工人高效工作。C、生產(chǎn)現(xiàn)場無非生產(chǎn)物品。D、各種設(shè)備的安全防護(hù)裝置齊全,各種安全警示標(biāo)志清晰醒目,三防措施到位。E、將改善勞動(dòng)條件的經(jīng)費(fèi)，以工資的形式發(fā)放給工人答案：ABCD102.裝配圖中主要標(biāo)注內(nèi)容為（）。A、機(jī)器或部件的規(guī)格尺寸B、各零件之間的裝配尺寸C、各零件之間的安裝尺寸D、各零件之間的外形尺寸E、裝配體的總體尺寸答案：ABCDE103.下列屬于真空發(fā)生裝置的是（）。A、真空吸盤B、負(fù)壓倉C、真空開關(guān)D、真空泵E、真空發(fā)生器答案：DE104.計(jì)算機(jī)獲取IP地址的方式有以下哪些項(xiàng)?（）A、手工配置B、出廠時(shí)IP地址已固定C、自動(dòng)獲取D、根據(jù)MAC地址計(jì)算得出E、路由器分配答案：AC105.ABB機(jī)器人故障代碼類型分為什么類（）。A、提示B、說明C、警告D、小心E、出錯(cuò)答案：ACE106.定義工具坐標(biāo)系時(shí),可添加()設(shè)定工具的方向。A、延伸器點(diǎn)XB、延伸器點(diǎn)YC、延伸器點(diǎn)ZD、原點(diǎn)E、零點(diǎn)答案：AC107.以下哪些參數(shù)是相機(jī)的內(nèi)參數(shù)（）。A、照片的位置B、照片的姿態(tài)C、相機(jī)的焦距D、相機(jī)像主點(diǎn)偏移量E、相機(jī)畸變系數(shù)答案：CDE108.焊接機(jī)器人工作站是焊接機(jī)器人工作的一個(gè)單元，按照機(jī)器人與輔助設(shè)備的組合形式及協(xié)作方式大體可以分為（）。A、簡易機(jī)器人工作站B、焊接機(jī)器人與輔助設(shè)備聯(lián)合工作站C、焊接機(jī)器人+變位機(jī)組合的工作站（非協(xié)同作業(yè)）D、焊接機(jī)器人與輔助設(shè)備協(xié)同作業(yè)的工作站E、焊接機(jī)器人單體工作站答案：ACD109.以下()工具不能用于庫卡機(jī)器人零點(diǎn)校正。A、EmdB、卷尺C、萬用表D、水平儀E、游標(biāo)卡尺答案：BCD110.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器大致可分為？A、機(jī)械手B、夾鉗式取料手C、吸附式取料手D、抓取式取料手E、仿生多指靈巧手F、吸盤式取料手答案：ABD111.電工安全操作規(guī)程包含()。A、上班帶好雨具B、定期檢查絕緣C、禁止帶電工作D、及時(shí)繳納電費(fèi)E、可以用手背試電答案：BC112.安全光柵也就是光電安全保護(hù)裝置，一般來說安全光柵成對存在，分為（）。A、發(fā)射端B、信號(hào)端C、正極端D、負(fù)極端E、接收端答案：AE113.工業(yè)機(jī)器人的安全操作及防范措施是每個(gè)操作人員必須掌握技能和意識(shí),下列操作和防范措施中，符合安全規(guī)范的是()。A、在工業(yè)機(jī)器人周圍設(shè)置安全柵欄,并在安全柵欄入口處張貼“遠(yuǎn)離作業(yè)區(qū)”警示牌。B、在工業(yè)機(jī)器人本體安裝工具或輔件時(shí),需要在工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式下才能進(jìn)行C、未受培訓(xùn)的人員禁止接觸工業(yè)機(jī)器人控制柜和示教器。D、示教器使用完畢后,請掛在工業(yè)機(jī)器人本體上，以便下次操作E、機(jī)器人在慢速工作時(shí)，示教人員可以進(jìn)入工作區(qū)觀察軌跡答案：AC114.機(jī)器人工作站一般包括（）。A、搬運(yùn)類工作站B、具有視覺功能的工作站C、軌跡類工作站D、具有外軸的工作站E、離線工作站答案：ABCD115.為了方便機(jī)器人對工件進(jìn)行拋光打磨，工件一般會(huì)固定在裝置工作臺(tái)上,那么工作臺(tái)應(yīng)該:()。A、主要包含有工作臺(tái)面,框架,電氣安裝板,工件壓板,腳杯等部分B、工作臺(tái)臺(tái)面范圍在機(jī)器人的有效工作范圍內(nèi)C、工作臺(tái)臺(tái)面設(shè)置安裝多種尺寸螺絲孔供固定壓板使用D、確認(rèn)好工作位置和高度工作臺(tái)腳杯應(yīng)鎖緊固定好E、機(jī)器人根據(jù)工作臺(tái)設(shè)置相應(yīng)的工件坐標(biāo)答案：ABCDE116.裝配精度主要包括（）。A、零部件間的尺寸精度B、相對運(yùn)動(dòng)精度C、相互位置精度D、接觸精度E、零部件的配合精度答案：ABCDE117.根據(jù)《中華人民共和國環(huán)境保護(hù)法》相關(guān)規(guī)定，國家在（）劃定生態(tài)保護(hù)紅線，實(shí)行嚴(yán)格保護(hù)。A、居民住宅區(qū)B、重點(diǎn)生態(tài)功能區(qū)C、生態(tài)環(huán)境敏感區(qū)D、脆弱區(qū)E、基本農(nóng)田答案：BCD118.在進(jìn)行液壓回路試壓時(shí)，試驗(yàn)壓力應(yīng)逐級(jí)升高，每升高一級(jí)宜穩(wěn)壓2~3min，達(dá)到試驗(yàn)壓力后，持壓10min，然后降至工作壓力，進(jìn)行全面檢查，以下為試驗(yàn)合格的表現(xiàn)的是（BE）。A、系統(tǒng)所有焊縫、接口和密封處無明顯漏油B、系統(tǒng)所有焊縫、接口和密封處無漏油C、各器件無明顯永久變形D、管道無明顯永久變形E、管道無永久變形答案：BE119.工業(yè)機(jī)器人的控制部分用于控制機(jī)器人完成各種動(dòng)作,控制主要包括（）。A、機(jī)器人的動(dòng)作順序B、應(yīng)實(shí)現(xiàn)的路徑與位置C、動(dòng)作時(shí)間間隔D、作用于對象上的作用力E、啟動(dòng)條件答案：ABCD120.工業(yè)機(jī)器人仿真軟件robotstudio支持的模型文件類型包括（）。A、IGESB、STEPC、ATIAD、PPTE、SAT答案：ABCE121.PLC安裝的硬件接線一般包括()。A、控制柜與現(xiàn)場設(shè)備之間的接線B、控制柜與寫入器之間的接線C、控制柜內(nèi)部PLC與周圍電器元件之間的接線D、PLC與PLC之間的接線E、電機(jī)接線端子與現(xiàn)場電機(jī)的接線答案：ABC122.工業(yè)機(jī)器人使用電磁閥時(shí)，可以通過()信號(hào)直接控制。A、GOB、DOC、AOD、UOE、SO答案：AB123.機(jī)器人示教編程有以下哪些()指令。A、運(yùn)動(dòng)B、條件判斷C、條件循環(huán)D、輸入輸出E、數(shù)學(xué)計(jì)算答案：ABCDE124.PLC與PLC之間的通訊方式有()。A、RS232通訊模塊B、RS485通訊模塊C、現(xiàn)場總線D、無線通訊E、不能通訊答案：ABC125.PLC輸入/輸出模塊接收的輸入信號(hào)電壓和控制的輸出信號(hào)電壓分別有()。A、24VDCB、110VACC、220VACD、380VACE、36VDC答案：ABCE126.以下哪些是機(jī)器人控制器的組成部分:()。A、示教盒B、主板C、I/O板D、變壓器E、屏蔽電纜答案：ABCD127.工業(yè)機(jī)器人的多功能機(jī)械手的搬運(yùn)用途()。A、搬運(yùn)材料B、搬運(yùn)零件C、搬運(yùn)工具D、搬運(yùn)設(shè)備E、搬運(yùn)成品件答案：ABCE128.機(jī)械設(shè)備的安裝調(diào)試有()內(nèi)容。A、安裝場地的選擇B、安裝前準(zhǔn)備;機(jī)械的安裝C、機(jī)械設(shè)備的調(diào)整和試運(yùn)轉(zhuǎn)D、撰寫安裝調(diào)試技術(shù)報(bào)告答案：ABCD129.斷路器液壓(氣動(dòng))操動(dòng)機(jī)構(gòu)的()系統(tǒng)應(yīng)無滲漏。A、油B、儲(chǔ)能C、氣D、控制E、輔助答案：AC130.三菱FX系列PLC中,PLC的輸出類型有()。A、繼電器輸出B、晶體管輸出C、晶閘管輸出D、二極管輸出E、變壓器輸出答案：ABC131.子組件LinearMover用于設(shè)定運(yùn)動(dòng)屬性，其屬性包含指定（）等。A、運(yùn)動(dòng)物體B、運(yùn)動(dòng)方向C、運(yùn)動(dòng)速度D、參考坐標(biāo)E、物體顏色答案：ABCD132.在機(jī)器人虛擬仿真的測量工具使中,可實(shí)現(xiàn)()測量。A、長度B、最短距離C、角度D、直徑E、重量答案：ABCD133.以下()執(zhí)行器可通過PLC中的模擬量輸出模塊來進(jìn)行控制。A、變頻器B、電磁閥C、報(bào)警裝置D、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥.E、指示燈答案：AD134.RobotStudio6.0.1創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的基本方法有（）。A、從布局B、新建系統(tǒng)C、已有系統(tǒng)D、規(guī)模E、從備份建立答案：ABC135.重復(fù)定位精度精密級(jí)是()mm。A、1.9B、1.22C、0.01D、0.01以下E、1答案：CD136.關(guān)于安全防護(hù)裝置，下列說法正確的是（）。A、確保焊接機(jī)器人突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷人B、防止焊接機(jī)器人旋轉(zhuǎn)或松脫C、監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度D、當(dāng)工作結(jié)束后可以用于停放焊接機(jī)器人E、防止機(jī)器人手臂運(yùn)行過慢答案：BD137.變頻器外觀接線檢查時(shí),首先檢查變頻器的()是否符合要求。A、安裝位置B、安裝空間C、安裝環(huán)境D、安裝方向E、安裝距離答案：BC138.多選題:屏蔽線端頭長度應(yīng)一致,剖頭處應(yīng)套上(),長度統(tǒng)一適中、()均勻。A、2M頭B、冷熱C、熱縮管D、熱縮E、線號(hào)標(biāo)識(shí)答案：CD139.RobotStudio測量工具可以對二維模型的（）等參數(shù)進(jìn)行測量。A、點(diǎn)到點(diǎn)B、角度C、直徑D、最短距離E、面積答案：ABCD140.工業(yè)機(jī)器人的氣吸吸盤由()組成。A、氣盤B、吸盤C、吸盤架D、氣路E、溢流閥答案：BCD141.下列關(guān)于創(chuàng)建機(jī)器人工具功能內(nèi)容正確的是()。A、藍(lán)色表示Z軸正方向B、Y軸朝向?yàn)槟J(rèn)方向C、只能使用軟件自動(dòng)工具D、可創(chuàng)建新工具E、不能創(chuàng)建用戶工具答案：ABC142.ABB機(jī)器人系統(tǒng)信號(hào)有()。A、SignalB、SystemOutputC、SystemInputD、RouteE、Digital答案：BC143.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系有()坐標(biāo)系。A、世界B、關(guān)節(jié)C、工具D、用戶E、初始答案：ABCD144.電氣的安裝應(yīng)符合下列要求:（）。A、電氣元件應(yīng)質(zhì)量良好B、型號(hào)、規(guī)格應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求C、外觀應(yīng)完好D、附件齊全E、應(yīng)注意接地答案：ABCDE145.ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)一軸、二軸、三軸處均設(shè)有機(jī)械停止裝置，目測檢查機(jī)械停止裝置時(shí)，出現(xiàn)哪些情況需要進(jìn)行更換（）A、彎曲B、松動(dòng)C、損壞D、有油垢E、連接螺釘變形答案：ABC146.職業(yè)道德促進(jìn)個(gè)體發(fā)展的功能集中體現(xiàn)在()。A、它是個(gè)體人格素質(zhì)的重要組成部分B、它是個(gè)體實(shí)現(xiàn)人生價(jià)值的重要保證C、它是個(gè)體心理素質(zhì)的核心內(nèi)容D、它是個(gè)體維護(hù)自身權(quán)益的根本保障E、它是提高個(gè)體薪資待遇的基礎(chǔ)答案：AB147.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中碼垛虛擬工作站的要?jiǎng)?chuàng)建()。A、機(jī)器人B、碼垛盤C、夾具D、傳送帶E、配置模擬i/o信號(hào)答案：ABCDE148.噴涂機(jī)器人有四大工藝參數(shù),以下屬于這四大藝參數(shù)的有()。A、轉(zhuǎn)速B、成型空氣C、油漆流量D、機(jī)器人速度E、垛型選擇答案：ABCD149.安全生產(chǎn)工作應(yīng)當(dāng)以人為本，堅(jiān)持安全發(fā)展，堅(jiān)持（）、（）、（）的方針。A、以人為本B、安全發(fā)展C、安全第一D、預(yù)防為主E、綜合治理答案：CDE150.工程常用的投影法分為（）和（）。A、主投影法B、中心投影法C、俯視投影法D、左視投影法E、平行投影法答案：BE判斷題1.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),示教編程器上手動(dòng)速度可分為點(diǎn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B2.伺服驅(qū)動(dòng)器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A3.機(jī)器人最常用的位置數(shù)據(jù)類型為robPosition。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B4.系統(tǒng)誤差的絕對值和符號(hào)在任何測量條件下都保持恒定，即不隨測量條件的改變而改變。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B5.工裝夾具應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A6.職業(yè)道德行為是衡量從業(yè)者職業(yè)道德水平高低、職業(yè)道德品質(zhì)好壞的客觀標(biāo)志。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A7.機(jī)械操作人員必須穿戴勞動(dòng)保護(hù)用品,配合作業(yè)人員可以不穿戴勞動(dòng)保護(hù)用品。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B8.FANUC機(jī)器人進(jìn)行左右方向跟蹤時(shí)必須加擺動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A9.機(jī)器視覺是指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺功能——對客觀世界的三維場景的感知、識(shí)別和理解。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A10.在使用光電開關(guān)時(shí),應(yīng)注意環(huán)境條件,使光電開關(guān)能夠正常工作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A11.計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡IP地址設(shè)置錯(cuò)誤時(shí),不會(huì)與其它計(jì)算機(jī)發(fā)生IP地址沖突。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B12.機(jī)器人焊接,可自由使用參數(shù),不參考手工焊焊接工藝。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B13.打磨機(jī)器人在打磨過程速度