工作任務(wù)3.6汽車ABS系統(tǒng)的故障診工作任務(wù)3.6汽車ABS系統(tǒng)的故障診斷學(xué)時：4學(xué)習(xí)目標(biāo)能通過與客戶交流、查閱相關(guān)維修技術(shù)資料等方式獲取車輛信息；能正確分析汽車ABS系統(tǒng)的故障原因，制定維修計劃和診斷流程；能使用常用診斷設(shè)備對汽車ABS系統(tǒng)的故障部位進(jìn)行檢測；能正確記錄、分析各種檢測結(jié)果并做出故障判斷；能對汽車進(jìn)行測試，檢查和評估汽車ABS系統(tǒng)的故障修復(fù)質(zhì)量；能根據(jù)環(huán)保要求，正確處理對環(huán)境和人體有害的輔料、廢氣液體和損壞零部件。任務(wù)載體工具媒體案例：汽車ABS系統(tǒng)的故障診斷。車型：桑塔納2000GSi。癥狀：在行駛過程中ABS故障警告燈點(diǎn)亮。維修資料、設(shè)備手冊、教材、任務(wù)工單、多媒體課件；常用工具、專用工具、檢測設(shè)備、故障診斷儀、故障車輛。知識要求技能要求知識與能力拓展熟悉汽車ABS系統(tǒng)的類型和工作原理掌握造成汽車ABS系統(tǒng)異常的故障原因。熟練使用現(xiàn)代設(shè)備對ABS系統(tǒng)進(jìn)行排氣。熟練完成對ABS系統(tǒng)各部件的檢測。能夠排除ABS系統(tǒng)故障了解汽車ESP系統(tǒng)。任務(wù)載體一輛上海桑塔納2000GSi（時代超人）乘用車在行駛過程中ABS故障警告燈點(diǎn)亮。請問，如何診斷并排除此車故障？學(xué)習(xí)內(nèi)容一、ABS電控系統(tǒng)故障診斷與檢測的一般思路1．初步檢查（1）檢查駐車制動(手剎)是否完全釋放；（2）檢查制動液液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)；（3）檢查ABS電控單元導(dǎo)線是否良好，連接器及導(dǎo)線是否損壞；（4）檢查各導(dǎo)線連接器(插頭與插座)和導(dǎo)線的連接或接觸是否良好；（5）檢查所有的繼電器、熔斷絲是否完好，插接是否牢固；（6）檢查蓄電池容量和電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；檢查蓄電池正、負(fù)極導(dǎo)線的連接是否牢靠，連接處是否清潔；（7）檢查ABS電控單元、液壓控制裝置等搭鐵端的接觸是否良好；（8）檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。2．ABS故障代碼的讀取方法（1）借助汽車故障診斷儀讀取故障代碼；（2）跨接自診斷電路讀取故障代碼；（3）利用汽車儀表板上的信息顯示系統(tǒng)讀取故障代碼。二、ABS系統(tǒng)故障征兆模擬測試方法在ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷中，若是單純的元件不良，可運(yùn)用電路檢測方式診斷。如果屬于間歇性故障或是相關(guān)的機(jī)械性問題，則需要進(jìn)行模擬測試以及動態(tài)測試。1．模擬測試方法（1）將汽車頂起，使4個車輪均懸空；（2）啟動發(fā)動機(jī)；（3）將換擋操縱手柄撥到前進(jìn)擋(D)位置，觀察儀表板上ABS故障指示燈是否點(diǎn)亮，若ABS故障指示燈亮，表示后輪差速器的車速傳感器不良；（4）如果ABS故障指示燈不亮，則轉(zhuǎn)動左前輪。此時ABS故障指示燈若點(diǎn)亮，則表示左前輪車速傳感器正常；反之，ABS故障指示燈若不亮，即表示左前輪車速傳感器不良；（5）右前輪車速傳感器測試方法與左前輪車速傳感器測試方法相同。該模擬測試系根據(jù)ABSECU中邏輯電路的車速信號差以及警示電路特性，便于檢測車速傳感器的故障而設(shè)置的。2．動態(tài)測試方法（1）使汽車在道路上行駛至少12km/h以上；（2）測試車輛轉(zhuǎn)彎(左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn))時，ABS故障指示燈是否會點(diǎn)亮。若某一方向故障指示燈會亮，則表示該方向的輪胎氣壓不足，也可能是軸承不良、轉(zhuǎn)向拉桿球頭磨損，減震器不良或車速傳感器脈沖齒輪不良；（3）將汽車駛回，在ABSECU側(cè)的“ABS電源”和“電磁閥繼電器”端子間接上測試線和萬用表(置于電壓擋)；（4）再進(jìn)行道路行使，在制動時注意觀察“ABS電源”端和搭鐵間的電壓，應(yīng)在11.7~13.5V之間，而電磁繼電器端子與搭鐵間的電壓，亦應(yīng)在10.8V以上。前者主要是觀察蓄電池電源，后者主要是觀察電磁閥繼電器的接點(diǎn)好壞。3．ABS檢修注意事項(xiàng)（1）檢修修時，在點(diǎn)火開關(guān)處于接通狀態(tài)下，不可拆裝系統(tǒng)中的電器元件和連接線，以免損壞電子控制裝置。在拆修液壓調(diào)節(jié)器時應(yīng)將搭鐵線從蓄電池的負(fù)極線柱上拆下。（2）制動防抱死系統(tǒng)的電子控制裝置故障一般不是電子元器件本身的問題，而是線路連接不良或部件臟污所致。如故障代碼提示是傳感器故障，應(yīng)首先檢查傳感器各個連接點(diǎn)接觸是否良好、有無銹蝕等。（3）對于具有蓄能器的制動防抱死系統(tǒng)，在對其液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修時應(yīng)首先對蓄能器卸壓，以免高壓制動液噴出傷人。卸壓方法：先將點(diǎn)火開關(guān)斷開，然后反復(fù)地踩下、放松制動踏板，直到制動踏板變?yōu)楹苡矔r為止。另外，在液壓制動系統(tǒng)完全裝好之前，不能接通點(diǎn)火開關(guān)，以免電動泵工作。車型不同，車輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝位置不同，在維修作業(yè)時防止碰傷車輪轉(zhuǎn)速傳感器及其齒圈。在拆卸電子控制裝置和車輪轉(zhuǎn)速傳感器時嚴(yán)禁用硬物敲擊，否則極易損壞電子控制元件，導(dǎo)致車輪轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)生消磁現(xiàn)象，影響系統(tǒng)的正常工作。（4）由于制動防抱死系統(tǒng)的正常工作必須以原制動系統(tǒng)的完好為基礎(chǔ)，因此對原制動系統(tǒng)的維修應(yīng)正常進(jìn)行。在維修中要特別注意的是：有的車輪轉(zhuǎn)速傳感器齒圈裝在制動盤上，與不帶齒圈的制動盤外觀幾乎沒有區(qū)別，在更換制動盤時不能馬虎地?fù)Q上無制動齒圈的制動盤，否則就等于拆除了制動防抱死系統(tǒng)；更換制動襯塊時，在壓回活塞之前應(yīng)先擰開制動鉗的放氣螺釘，否則油缸中的積垢可能使電子控制裝置得到錯誤的信息，使制動防抱死系統(tǒng)實(shí)施保護(hù)而關(guān)閉；更換制動液時要選用原車制造廠所規(guī)定的制動液，并應(yīng)定期檢查儲液室中制動液的液位。在維修或使用過程中，如需要對液壓制動系統(tǒng)進(jìn)行排氣時，應(yīng)遵循本車型以及制動防抱死系統(tǒng)使用說明的規(guī)定程序進(jìn)行，因?yàn)檠b有制動防抱死系統(tǒng)與普通的制動系統(tǒng)的放氣程序有些不同，不能盲目照搬原車型制動系統(tǒng)的放氣程序。三、故障碼顯示故障的診斷與排除下面以以桑塔納2000和捷達(dá)系列轎車所采用的MK20-I/E型制動防抱死系統(tǒng)為例，介紹ABS故障的診斷與排除。1．故障碼“01276”：ABS液壓泵電動機(jī)不能正常工作當(dāng)車速超過20km/h時，ABS控制單元將控制電動機(jī)工作，若此時檢測到電動機(jī)工作不正常，則出現(xiàn)此故障碼。其主要故障原因?yàn)殡娫淳€路短路或搭鐵，電動機(jī)線束松脫，診斷過程如下：（1）拔下電動機(jī)線束連接器，直接給電動機(jī)提供蓄電池電壓，若電動機(jī)不能正常工作，應(yīng)更換液壓控制單元。（2）檢查熔斷器和ABS控制單元連接器，損壞或腐蝕、松動，應(yīng)更換熔斷器或線束。（3）接好電動機(jī)線束，連接V.A.G1552，點(diǎn)火開關(guān)“ON”，清除故障碼（選擇功能“05”），利用V.A.G1552作液壓控制單元功能測試（驅(qū)動電動機(jī)），若電動機(jī)仍不能正常工作，則更換電子控制單元。若電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，可能是接觸不良引發(fā)的偶然性故障，用模擬法查找故障部位，并排除故障。2．故障碼“00283、00285、00290、00287”：車輪轉(zhuǎn)速傳感器電氣及機(jī)械故障在下列幾種情況下，可能出現(xiàn)上述車輪轉(zhuǎn)速傳感器故障碼：（1）當(dāng)檢查不到電路斷路，而車速達(dá)到10km/h以上仍沒有信號輸出時，即出現(xiàn)此故障碼。（2）當(dāng)檢測到車速超過40km/h，傳感器信號超出公差值時，即出現(xiàn)此故障碼。（3）傳感器存在可識別的斷路故障時，即出現(xiàn)此故障碼。對前兩種情況，其可能的故障原因是傳感器安裝不當(dāng)、傳感器線圈或線束短路、傳感器與齒圈氣隙過大、齒圈損壞、軸承間隙過大、ABS控制單元損壞等。診斷時，首先檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器，若安裝不正確或損壞，應(yīng)重新安裝或更換；然后檢查齒圈及氣隙，齒圈損壞則更換，氣隙過大應(yīng)重新安裝調(diào)整；再后檢查車輪軸承間隙，不正常應(yīng)進(jìn)行調(diào)整；最后檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器與ABS控制單元間的線束和連接器，損壞或松曠應(yīng)更換。第三種情況可能的故障原因?yàn)閭鞲衅骰蚓€圈連接不良、傳感器線圈短路、傳感器連接器或線束短路或搭鐵、ABS控制單元信號處理電路有故障。診斷時，檢查傳感器電阻值，應(yīng)為1.0～1.3kΩ，若阻值正確，可能是電子控制單元損壞，應(yīng)更換；若阻值不正確，檢查傳感器連接器，腐蝕或松動，應(yīng)檢修或更換。隨后檢查ABS控制單元與傳感器之間的線束，短路或斷路應(yīng)更換線束。若上述各項(xiàng)均正常，可能是偶發(fā)性故障，用模擬法檢查，確定故障部位并排除故障。3．故障碼“01044”：ABS編碼錯誤當(dāng)電子控制單元的軟件編號與ABS線束的硬件編號不一致時，即出現(xiàn)此故障碼。其故障原因可能是ABS線束內(nèi)跳針連接錯誤、ABS電子控制單元編碼錯誤。（1）使用V.A.G1552檢查ABS電子控制單元，軟件編碼正確值為“03604”（Jetta5V），否則需重新編碼。（2）檢查ABS線束跳針端子15和21（Jetta5V）能否導(dǎo)通，不正常，應(yīng)檢修或更換線束。4．故障碼“00668”：端子30供電電壓異常當(dāng)供電端子30未提供電壓或電壓過高時，即出現(xiàn)此故障碼。其可能的故障原因?yàn)锳BS熔斷器燒斷、蓄電池電壓過高或過低、ABS線束連接器不良、ABS電子控制單元損壞。（1）檢查蓄電池電壓是否正常。（2）檢查ABS30A熔斷器，燒斷應(yīng)更換。（3）斷開ABS電子控制單元連接器，點(diǎn)火開關(guān)“ON”，測量端子8和9、端子24和25、端子8和23之間的電壓，應(yīng)均為9.5～16.5V，若電壓正常，可能是控制單元損壞，應(yīng)更換。（4）如果端子電壓不正常，檢查控制單元連接器，如有腐蝕、松曠現(xiàn)象，應(yīng)修復(fù)或更換。（5）若為偶發(fā)性故障，可用模擬法檢查并排除故障。5．故障碼“01130”：信號不合理當(dāng)ABS微處理器進(jìn)行車速信號比較，認(rèn)為不合理時，即出現(xiàn)此故障碼。其故障原因?yàn)楦哳l電波干擾、車輪轉(zhuǎn)速傳感器損壞或連接器不良、ABS電子控制單元損壞。（1）檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出的信號電壓，若信號正常，則為電子控制單元故障，應(yīng)更換。（2）如果信號輸出不正常，檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器，損壞則更換。（3）傳感器正常，應(yīng)檢查電子控制單元和傳感器之間的線束及連接器。四、無故障碼輸出時ABS系統(tǒng)的故障診斷與排除ABS系統(tǒng)工作不正常而又無故障碼輸出，可根據(jù)具體故障現(xiàn)象進(jìn)行相應(yīng)的故障診斷。1．發(fā)動機(jī)未啟動，點(diǎn)火開關(guān)“ON”時，ABS警告燈不亮此故障的可能原因?yàn)槿蹟嗥鳠龜唷⒕鏌魺襞輷p壞、電源電路斷路或連接器損壞、ABS警告燈控制器損壞。（1）檢查中央電器盒內(nèi)的ABS熔斷器，燒斷則更換。（2）檢查中央電器盒熔斷器插座，損壞應(yīng)修復(fù)。（3）斷開電子控制單元連接器，點(diǎn)火開關(guān)“ON”，若ABS警告燈點(diǎn)亮，則為警告燈控制器一側(cè)或電子控制單元一側(cè)的電路斷路，應(yīng)檢修或更換線束。若ABS警告燈仍然不亮，應(yīng)檢查警告燈燈泡，損壞應(yīng)更換。（4）若燈泡良好，檢查警告燈電源電路、搭鐵電路及其連接器，如有斷路現(xiàn)象或腐蝕，應(yīng)更換線束。（5）在檢查過程中，輕輕晃動線束及連接器，如果故障消失，則為接觸不良引起的偶發(fā)性故障，視情排除。（6）上述檢查正常，故障可能是警告燈控制器損壞所至，應(yīng)更換警告燈控制器。2．發(fā)動機(jī)啟動后，ABS警告燈常亮此故障的可能原因?yàn)榫鏌艨刂破鲹p壞或電路斷路、ABS電子控制單元損壞。（1）檢查電子控制單元與警告燈控制器之間的線束，如電路斷路則更換線束。（2）檢查ABS警告燈控制器，不正常則更換。（3）若警告燈電路及控制器均正常，則故障在電子控制單元，應(yīng)進(jìn)行更換。3．ABS系統(tǒng)工作異常而無故障碼輸出此故障不僅和ABS系統(tǒng)有關(guān)，還與駕駛狀況及路面條件有密切關(guān)系。其主要故障原因?yàn)檐囕嗈D(zhuǎn)速傳感器安裝不當(dāng)、傳感器失效或沾有異物、連接器接觸不良、齒圈損壞、車輪軸承損壞、ABS液壓控制單元及電子控制單元損壞。（1）檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝情況，不正確需重新安裝。（2）檢查傳感器輸出信號電壓，若信號電壓正常，故障在液壓控制單元，用V.A.G1552液壓單元功能測試進(jìn)行檢查，不正常則更換。（3）檢查各個傳感器，傳感器損壞應(yīng)更換。（4）檢查傳感器齒圈，如有損壞，及時更換。（5）檢查車輪軸承，軸承過松或損壞，應(yīng)予調(diào)整或更換。（6）在檢查過程中，輕輕晃動線束及連接器，如果故障消失，則為接觸不良引起的偶發(fā)性故障，視情排除。（7）斷開電子控制單元連接器，檢查線束端子“4和11”、“3和18”、“2和10”、“1和17”間的電阻值，應(yīng)為1.0～1.3kΩ，若阻值不正常，應(yīng)檢修連接器或更換線束。（8）若上述檢測結(jié)果良好，則為電子控制單元有故障，應(yīng)更換電控單元。4．行駛中進(jìn)行制動時，制動踏板行程過長導(dǎo)致此故障的原因?yàn)橹苿右盒孤┗蛳到y(tǒng)機(jī)械部分有故障，可能是液壓系統(tǒng)泄漏或有空氣、常閉閥關(guān)閉不嚴(yán)、制動盤嚴(yán)重磨損、駐車制動調(diào)整不當(dāng)所至。（1）檢查制動管路及接頭，如有泄漏，應(yīng)按要求擰緊或修復(fù)。（2）拆檢制動器，檢查制動盤的磨損情況，視情修理或更換。（3）檢查駐車制動調(diào)節(jié)裝置，不正常則更換。（4）對液壓制動系統(tǒng)進(jìn)行排氣。（5）用V.A.G1552液壓單元功能測試檢查常閉閥的密封性能，若不正常，更換液壓控制單元。5．行駛中需要用很大的力踩制動踏板才能實(shí)施有效制動此故障原因是踏板自由行程調(diào)整不當(dāng)、真空助力器失效或液壓控制單元內(nèi)常開閥有故障。（1）用V.A.G1552液壓單元功能測試檢查常開閥，若不正常，更換液壓控制單元。（2）用傳統(tǒng)方法檢查真空助力器及踏板自由行程。知識鏈接汽車ABS系統(tǒng)ABS的全名是Anti-lockBrakeSystem（防鎖死制動系統(tǒng)）或Anti-skidBrakingSystem（防滑移制動系統(tǒng)），它能有效控制車輪保持在轉(zhuǎn)動狀態(tài)，提高制動時汽車的穩(wěn)定性及較差路面條件下的汽車制動性能。ABS通過安裝在各車輪或傳動軸上的轉(zhuǎn)速傳感器不斷檢測各車輪的轉(zhuǎn)速，由計算機(jī)算出當(dāng)時的車輪滑移率，并與理想的滑移率相比較，做出增大或減小制動器制動壓力的決定，命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)及時調(diào)整制動壓力，以保持車輪處于理想制動狀態(tài)。1.類型ABS按構(gòu)造可分為整體式和分體式：整體式ABS特點(diǎn)是制動助力器、制動壓力調(diào)節(jié)器及制動主缸組合為一個整體。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省安裝空間，見圖3-24所示。戴維斯（Teves）、德爾科（Delco）和博世型（BoschⅢ）均為整體式ABS。圖3-24整體式ABS示意圖分體式ABS的制動壓力調(diào)節(jié)器為獨(dú)立總成，通過制動管路與制動主缸和制動輪缸連接，其突出特點(diǎn)是零部件安裝位置靈活，見圖3-25所示。博世Bosch(ZS、ZE）、本迪克斯（BendiIV）均為分體式ABS，如桑塔納、捷達(dá)、紅旗和沃爾沃等轎車均采用分體式ABS。圖3-25分體式ABS示意圖2.工作原理ABS是在普通制動系的基礎(chǔ)上加裝車輪速度傳感器、ABS電控單元、ABS液壓單元、ABS泵電機(jī)、ABS電子警告燈、制動壓力調(diào)節(jié)裝置及制動控制電路等組成，如圖3-26所示。圖3-26ABS的組成制動時，ABS電控單元（ECU）從輪速傳感器上獲取車輪的轉(zhuǎn)速信息，經(jīng)分析處理后判斷是否有車輪處于即將抱死拖滑狀態(tài)。如果車輪未處于上述狀態(tài)，制動壓力調(diào)節(jié)器不工作，制動系統(tǒng)按照普通制動過程工作，制動輪缸的壓力繼續(xù)增大，此即ABS系統(tǒng)的增壓過程。如果電控單元判斷出某一車輪即將抱死拖滑，即向制動壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出命令，關(guān)閉制動主缸及相關(guān)輪缸的通道，使得該輪缸的壓力不再增加，此即ABS系統(tǒng)的保壓狀態(tài)。若電控單元判斷出該車輪仍將要處于抱死拖滑狀態(tài)，它將向制動壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出命令，打開該輪缸與儲液室或儲能器的通道，使得該輪缸的油壓降低，此即ABS系統(tǒng)的減壓狀態(tài)。裝配ABS制動系統(tǒng)的制動過程，就是在不停地進(jìn)行增壓、保壓和減壓的往復(fù)過程中完成的。3.組成元件（1）輪速傳感器。輪速傳感器的作用是檢測車輪的轉(zhuǎn)速并將其信號輸入ABS系統(tǒng)的電控單元。輪速傳感器的類型主要有電磁式和霍爾式兩種。1）電磁式輪速傳感器。它可以安裝在車輪上，也可以安裝在主減速器或變速器中，如圖3-27所示。電磁式輪速傳感器主要由傳感頭和齒圈組成，可以通過磁通量的變化產(chǎn)生感生電動勢。齒圈一般裝在軸座或輪轂上，對于后輪驅(qū)動、對后輪采用一同控制的汽車，齒圈可以安裝在差速器或傳動軸上。齒圈隨著其安裝件一同旋轉(zhuǎn)，直接或間接地獲知車輪的轉(zhuǎn)動情況。傳感頭固定于車身相應(yīng)的托架上，與齒圈的間隙有1mm左右。圖3-28為輪速傳感器的工作示意圖，傳感頭由永磁體2、感應(yīng)線圈4、極軸5等組成。極軸同永磁體相連，感應(yīng)線圈套在極軸的外面。在齒圈旋轉(zhuǎn)的過程中，當(dāng)齒頂對向極軸時，磁路的磁隙最小，因此磁阻也最小，通過感應(yīng)線圈的磁通量最大；而當(dāng)齒槽對向極軸時，磁路的磁隙最大，因此磁阻也最大，通過感應(yīng)線圈的磁通量最小。所以在齒圈旋轉(zhuǎn)的過程中，感應(yīng)線圈內(nèi)部的磁通量不斷交替變化，從而產(chǎn)生感生電動勢，該信號通過感應(yīng)線圈末端的電纜1輸入ABS系統(tǒng)的電控單元。當(dāng)齒圈的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時，感生電動勢的頻率也發(fā)生變化，該變化頻率被ABS系統(tǒng)的電控單元所獲知，并據(jù)此判斷車輪轉(zhuǎn)速。圖3-27轉(zhuǎn)速傳感器的安裝位置1、5、8、12-轉(zhuǎn)速傳感器；2-半軸；3-懸架支承；4、7、10-齒圈；6-輪轂；6-轉(zhuǎn)向節(jié)；9-主減速器從動齒輪；11-變速器圖3-28電磁式輪速傳感器1-電纜；2-永磁體；3-外殼；4-感應(yīng)線圈；5-極軸；6-齒圈電磁式輪速傳感器的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，造價低。但由于抗外界電磁波干擾能力較差。輸出信號的幅值隨轉(zhuǎn)速的變化而變化，在規(guī)定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，其輸出信號的幅值一般在1~1.5V范圍內(nèi)變化。如果車速過慢，其輸出信號低于1V，ABS系統(tǒng)的電控單元將無法檢測之。同時響應(yīng)頻率較低。在車速很高的情況下，ABS系統(tǒng)電磁式輪速傳感器的響應(yīng)趕不上，容易造成假信號。由于電磁式輪速傳感器的缺點(diǎn)較多，現(xiàn)代汽車應(yīng)用霍爾式輪速傳感器的越來越多。2）霍爾式輪速傳感器。如圖3-29所示，霍爾式輪速傳感器由傳感頭和齒圈構(gòu)成。傳感頭由永磁體1、霍爾元件2和電子電路等構(gòu)成；齒圈可以收集穿過霍爾元件的永磁體發(fā)出的磁力線。其工作原理如下：當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)到圖a所示位置時，穿過霍爾元件的磁力線較分散，磁場相對較弱；而當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)到圖b所示位置時，穿過霍爾元件的磁力線較集中，磁場相對較強(qiáng)。這樣，隨著齒圈的不斷旋轉(zhuǎn)，穿過霍爾元件的磁力線的密度不斷變化，即而引起霍爾元件中霍爾電壓的變化，霍爾元件輸出一個毫伏級的準(zhǔn)正弦波電壓，然后再由電子電路轉(zhuǎn)變成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖電壓。與電磁式輪速傳感器相比，霍爾式輪速傳感器具有的優(yōu)點(diǎn)是：抗外界電磁波干擾能力強(qiáng)，輸出電壓信號的幅值幾乎不受轉(zhuǎn)速的影響。當(dāng)汽車用電源為12V時，其輸出的信號電壓保持在11.5～12V之間。頻率響應(yīng)高。a）b）圖3-29霍爾式輪速傳感器示意圖1-永磁體；2-霍爾元件；3-齒圈（2）ABS電子控制單元（ECU）。用于接收輪速傳感器及其他傳感器輸送的信號，并對這些信號進(jìn)行測量、比較、分析、放大和判斷處理，通過精確計算，獲知制動時車輪的滑動率、車輪的加減速度，以判斷車輪是否有抱死的趨勢，再由輸出級（電磁閥控制）電路發(fā)出控制命令，控制制動壓力調(diào)節(jié)器去執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。（3）ABS制動壓力調(diào)節(jié)器。它是整個ABS系統(tǒng)的控制核心用于接收來自ECU的控制指令，控制制動壓力的增、減，是ABS的執(zhí)行器。常見的有二位二通電磁閥式和三位三通電磁閥式。在二位二通電磁閥中，每個控制通道需要兩個電磁閥：進(jìn)油電磁閥和回油電磁閥，ECU控制兩個電磁閥均斷電實(shí)現(xiàn)增壓，進(jìn)油電磁閥通電、回油電磁閥斷電實(shí)現(xiàn)保壓，而進(jìn)油電磁閥和回油電磁閥均通電實(shí)現(xiàn)減壓。在三位三通電磁閥式油壓控制器中，每個控制通道只有一個電磁閥，這個電磁閥有三個工作位置（三位）和三個油道口（三通），原理如下圖3-30所示：圖3-30ABS三位三通電磁閥示意圖相關(guān)技能ABS系統(tǒng)的排氣液壓制動系統(tǒng)有空氣滲入時，會感到制動踏板無力，制動踏板行程過長，致使制動力不足，甚至制動失靈。當(dāng)ABS的液壓回路內(nèi)混入空氣后，同樣會引起制動效能不良。因此，在空氣滲入液壓系統(tǒng)后，必須對制動液壓系統(tǒng)進(jìn)行排氣。在進(jìn)行排氣之前，應(yīng)檢查液壓制動系統(tǒng)中的管路及其接頭是否破裂或松動、儲液罐的液位是否符合要求。ABS系統(tǒng)的排氣方法有儀器排氣和手動排氣，應(yīng)根據(jù)不同的車型和條件進(jìn)行選擇。1.儀器排氣（1）將車輛停放在水平地面上，抵住車輪前后，將自動變速器的選當(dāng)桿置于P位；（2）松開駐車制動器；（3）安裝ABS檢測儀（具有排氣的控制功能）或?qū)Ｓ门艢庠囼?yàn)器的接線端子；提示：ABS檢測儀器或?qū)Ｓ门艢庠囼?yàn)器用于代替ABS電子控制單元對電動液壓泵等進(jìn)行控制。（4）向用于制動主缸和液