《電液控制工程》教學(xué)大綱課程編號：13220208英文名稱：Electro-HydraulicControlTechnology學(xué)分：32學(xué)時：總學(xué)時32學(xué)時，其中理論32 學(xué)時先修課程：液壓傳動、傳感與測試技術(shù)課程類別：專業(yè)拓展課程授課對象：機(jī)械電子工程專業(yè)學(xué)生教學(xué)單位：機(jī)械與電氣工程學(xué)院修讀學(xué)期：第5學(xué)期一、課程描述和目標(biāo)《電液控制工程》是《液壓傳動系統(tǒng)》的延續(xù)，重點介紹電液伺服控制、電液比例控制等工程實用電液控制技術(shù)。在內(nèi)容上，本書擴(kuò)展了范圍，既重點介紹電液伺服控制和電液比例控制的理論與方法，也介紹構(gòu)建電液控制系統(tǒng)涉及的信號檢測和信息轉(zhuǎn)換等基礎(chǔ)技術(shù)及液壓控制系統(tǒng)油源裝置、污染控制、振動與噪聲控制等相關(guān)技術(shù)；為開拓學(xué)生創(chuàng)新思維，推進(jìn)新技術(shù)應(yīng)用，還專題介紹了電液控制新技術(shù)，如電液控制中的機(jī)電一體化技術(shù)、電液數(shù)字閥及系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)、水壓控制技術(shù)和電/磁流變流體控制技術(shù)等。與同類教材相比，突出了“用電子技術(shù)和計算機(jī)控制技木強(qiáng)化液壓技術(shù)”的宗旨，面向工程實際，跟蹤科技發(fā)展前沿，采取了理論與實際相結(jié)合，電-液-計算機(jī)控制知識相結(jié)合，原理闡述與工程應(yīng)用實例相結(jié)合，技術(shù)運(yùn)用和技術(shù)創(chuàng)新相結(jié)合的方法，注重學(xué)生綜合應(yīng)用能力的培養(yǎng)。該課程的教學(xué)實施以課堂教學(xué)為主和實驗教學(xué)相結(jié)合的形式開展，要求學(xué)生利用課余時間上網(wǎng)檢索指定或自選內(nèi)容的自學(xué)資料和參考文獻(xiàn)，旨在幫助學(xué)生逃一步熟悉和掌控電液控制技術(shù)的主要手段、其本原理，重點了解當(dāng)前電液控制技術(shù)的新技術(shù)、新理論和新萬法。實驗環(huán)節(jié)通過動手操作，增強(qiáng)學(xué)生感性認(rèn)識，加強(qiáng)對課堂內(nèi)容理解，明確實際應(yīng)用價值，培養(yǎng)學(xué)生解決實際問題的能力。課程目標(biāo)1：了解電液控制系統(tǒng)的概念、分類、基本構(gòu)成、應(yīng)用場合，了解信號檢測技術(shù)、電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器和控制放大器等電液控制基礎(chǔ)技術(shù)；課程目標(biāo)2：掌握液壓控制閥的分類，特別是零開口四通圓柱滑閥的特性，了解噴嘴擋板閥、射流管閥的特性，掌握四通閥控液壓缸、閥控液壓馬達(dá)的工作原理，了解其傳遞函數(shù)的推導(dǎo)過程，掌握電液伺服閥的基本原理及結(jié)構(gòu)、性能指標(biāo)；課程目標(biāo)3：了解電液伺服控制系統(tǒng)的類型、性能評價指標(biāo)、性能改善方法、設(shè)計方法，了解電液比例閥的基本原理及結(jié)構(gòu)特點，了解電液比例控制系統(tǒng)的工作原理、技術(shù)優(yōu)勢和設(shè)計方法，了解電液控制系統(tǒng)的輔助技術(shù)和新技術(shù)。二、課程目標(biāo)對畢業(yè)要求的支撐關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點課程目標(biāo)權(quán)重指標(biāo)點1-4.具有從事機(jī)械電子工程工作所需的專業(yè)知識，能用于解決電液控制系統(tǒng)領(lǐng)域復(fù)雜工程問題。課程目標(biāo)10.2課程目標(biāo)20.3課程目標(biāo)30.3指標(biāo)點2-2.能夠運(yùn)用數(shù)學(xué)、自然科學(xué)、工程科學(xué)的基本原理和方法，建立電液控制系統(tǒng)域復(fù)雜工程問題的模型，并進(jìn)行問題的表達(dá)。課程目標(biāo)10.1課程目標(biāo)20.4課程目標(biāo)30.5三、教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時分配序號教學(xué)內(nèi)容基本要求及重、難點（含德育要求）學(xué)時教學(xué)方式對應(yīng)課程目標(biāo)1緒論熟悉液壓控制系統(tǒng)的分類與適用場合，了解電液控制系統(tǒng)的基本組成及特點，了解電液控制系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用概況。2講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)12電液控制基礎(chǔ)技術(shù)了解信號檢測技術(shù)的基本原理，理解電氣——機(jī)械轉(zhuǎn)換器的類型和特點，理解控制放大器的功能與基本要求、結(jié)構(gòu)。4講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)13液壓控制閥了解零開口四通圓柱滑閥的特性，理解滑閥的功率輸出及效率計算方法，理解噴嘴擋板閥的特性。4講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)24液壓動力機(jī)構(gòu)了解四通閥控液壓缸的特點，理解四通閥控液壓缸的基本方程、傳遞函數(shù)推導(dǎo)過程，理解泵控液壓馬達(dá)基本方程、傳遞函數(shù)推導(dǎo)過程，了解液壓動力機(jī)構(gòu)的負(fù)載折算與最佳匹配。4講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)25電液伺服閥了解電液伺服閥的基本組成及分類，理解電液伺服閥的特性與主要性能參數(shù)，了解電液伺服閥的選擇方法和應(yīng)用范圍。4講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)26電液伺服控制系統(tǒng)了解電液伺服控制系統(tǒng)性能評價指標(biāo)，理解電液位置伺服系統(tǒng)的特點，理解電液伺服控制系統(tǒng)的性能改善方法，了解電液伺服控制系統(tǒng)設(shè)計過程。4講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)37電液比例控制技術(shù)了解電液比例閥在各工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用，理解電液比例控制系統(tǒng)的工作原理，理解電液比例控制系統(tǒng)的設(shè)計流程。5講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)38電液控制系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)了解液壓系統(tǒng)污染控制方法，了解液壓系統(tǒng)振動和噪聲控制方法。3講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)39電液控制新技術(shù)了解電液數(shù)字閥及系統(tǒng)特點，了解水壓控制技術(shù)的特點和應(yīng)用，了解電/磁流變控制技術(shù)的特點和應(yīng)用。2講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)3合計32四、課程教學(xué)方法采用集中講授、小組討論的教學(xué)方式。五、學(xué)業(yè)評價和課程考核推行多元評價，對本課程所采用的評價和考核方式作具體說明，若采用多種考核方法請分別列出考核評價的方法、內(nèi)容、考核標(biāo)準(zhǔn)、成績占比等，考核方法、內(nèi)容應(yīng)突出“學(xué)生中心、產(chǎn)出導(dǎo)向”。（以下以工科某課程為例，僅供參考。各課程要按課程實際情況設(shè)計填寫）（一）考核方式及具體要求1.課程成績構(gòu)成與要求課程考核注重形成性和終結(jié)性評價相結(jié)合，考核內(nèi)容主要由平時作業(yè)、課堂表現(xiàn)、期末考試組成，均按百分制計分，平時作業(yè)成績占30%、課堂表現(xiàn)占10%、期末考試占60%。2.課程目標(biāo)達(dá)成考核與評價序號教學(xué)環(huán)節(jié)課程目標(biāo)1（分值）課程目標(biāo)2（分值）課程目標(biāo)3（分值）合計1平時作業(yè)9912302課堂表現(xiàn)334104期末考試18182460課程目標(biāo)對應(yīng)分值303040100（二）考核與評價標(biāo)準(zhǔn)1.平時成績考核與評價標(biāo)準(zhǔn)分值觀測點90-100分70-89分60-69分0-59分作業(yè)按時完成，90%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全，基本知識點理解、掌握到位。按時完成，70%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全，基本知識點理解、掌握較到位。延時完成，60%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全，基本知識點理解、掌握基本到位。不交和補(bǔ)交，50%以下的作業(yè)內(nèi)容齊全，基本知識點理解、掌握有偏差。2.課堂表現(xiàn)堂表現(xiàn)包括出勤、課堂提問，課堂討論等，“課堂表現(xiàn)優(yōu)秀”為10分，“課堂表現(xiàn)良好”為8分，“課堂表現(xiàn)一般”為6分，“課堂表現(xiàn)差”<6分。4.期末試卷考核與評價標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)課程目標(biāo)及教學(xué)內(nèi)容，設(shè)計期末考核試題，綜合檢驗學(xué)生對課程相關(guān)知識的掌握、綜合應(yīng)用及解決復(fù)雜問題的能力，根據(jù)考試題目設(shè)計相應(yīng)評分標(biāo)準(zhǔn)。六、教材與參考書（一）推薦教材1．《電液控制技術(shù)》，曹樹平等主編，華中科技大學(xué)出版社，2014年10月版；