標(biāo)準(zhǔn)解讀

GB/T 44312-2024 是一項(xiàng)關(guān)于巡檢機(jī)器人集中監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)要求國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)規(guī)定了巡檢機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)過程中，其集中監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)滿足的功能、性能、安全及數(shù)據(jù)交互等方面的具體要求，旨在確保巡檢作業(yè)的高效性、安全性與智能化水平。以下是該標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)鍵內(nèi)容概述：

  1. 系統(tǒng)架構(gòu)：標(biāo)準(zhǔn)明確了集中監(jiān)控系統(tǒng)的基本架構(gòu)，包括數(shù)據(jù)采集層、傳輸層、處理分析層及展示控制層，要求系統(tǒng)設(shè)計(jì)需支持模塊化、可擴(kuò)展性，并確保各層間信息流通的安全與高效。

  2. 功能要求：

    • 遠(yuǎn)程監(jiān)控：應(yīng)能實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控巡檢機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)、位置信息及工作環(huán)境參數(shù)。
    • 任務(wù)管理：支持對(duì)巡檢任務(wù)的規(guī)劃、分配、執(zhí)行監(jiān)督及動(dòng)態(tài)調(diào)整，包括自主避障、路徑規(guī)劃等功能要求。
    • 數(shù)據(jù)分析處理：系統(tǒng)需具備對(duì)收集到的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行高效處理和智能分析的能力，以識(shí)別異常情況、預(yù)測(cè)維護(hù)需求等。
    • 報(bào)警與應(yīng)急響應(yīng)：當(dāng)巡檢中發(fā)現(xiàn)異?；蚬收蠒r(shí)，系統(tǒng)應(yīng)及時(shí)發(fā)出報(bào)警并提供預(yù)設(shè)的應(yīng)急處理方案。

  3. 性能指標(biāo)：規(guī)定了系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間、數(shù)據(jù)處理能力、監(jiān)控覆蓋范圍、準(zhǔn)確率及穩(wěn)定性等關(guān)鍵性能指標(biāo)，確保監(jiān)控效率與精度。

  4. 安全要求：

    • 數(shù)據(jù)安全：要求系統(tǒng)實(shí)施數(shù)據(jù)加密、訪問控制等措施，保護(hù)巡檢數(shù)據(jù)的完整性、保密性和可用性。
    • 網(wǎng)絡(luò)安全：確保通信網(wǎng)絡(luò)的安全性，防止非法入侵和數(shù)據(jù)泄露，支持安全協(xié)議和防火墻配置。
    • 物理安全：對(duì)于監(jiān)控中心的物理設(shè)施，也提出了相應(yīng)的安全防護(hù)要求。

  5. 接口與兼容性：標(biāo)準(zhǔn)定義了系統(tǒng)與巡檢機(jī)器人、其他管理系統(tǒng)（如資產(chǎn)管理、GIS系統(tǒng)）之間的數(shù)據(jù)交換格式和協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，促進(jìn)系統(tǒng)間的互操作性與集成能力。

  6. 維護(hù)與升級(jí)：要求系統(tǒng)易于維護(hù)，支持遠(yuǎn)程診斷、軟件升級(jí)和硬件擴(kuò)展，確保長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

  7. 用戶界面：強(qiáng)調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)的用戶界面應(yīng)友好直觀，便于操作人員快速理解系統(tǒng)狀態(tài)，進(jìn)行有效監(jiān)控與管理。


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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2024-08-23 頒布
  • 2025-03-01 實(shí)施
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GB/T 44312-2024巡檢機(jī)器人集中監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)要求_第1頁
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GB/T 44312-2024巡檢機(jī)器人集中監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)要求-免費(fèi)下載試讀頁

文檔簡(jiǎn)介

ICS25.040.40

CCSJ07

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T44312—2024

巡檢機(jī)器人集中監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)要求

Inspectionrobotcentralizedmonitoringsystemtechnicalrequirements

2024?08?23發(fā)布2025?03?01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布

GB/T44312—2024

目次

前言··························································································································Ⅲ

1范圍·······················································································································1

2規(guī)范性引用文件········································································································1

3術(shù)語和定義··············································································································1

4通則與要求··············································································································1

5體系結(jié)構(gòu)·················································································································2

6功能要求·················································································································3

7性能要求·················································································································5

8安全與防護(hù)··············································································································5

9試驗(yàn)方法·················································································································6

10檢驗(yàn)規(guī)則···············································································································8

11標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸與貯存·····························································································9

附錄A（資料性）不同場(chǎng)景巡檢機(jī)器人集中監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)····················································11

附錄B（資料性）巡檢機(jī)器人集中監(jiān)控系統(tǒng)接口規(guī)范··························································15

Ⅰ

GB/T44312—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)

定起草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。

本文件由全國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。

本文件由全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC591）歸口。

本文件起草單位：國(guó)網(wǎng)江西省電力有限公司超高壓分公司、華北電力大學(xué)、合肥科大智能機(jī)器人技

術(shù)有限公司、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司、東南大學(xué)、北京國(guó)網(wǎng)富達(dá)科技發(fā)展有限責(zé)任公司、

南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸電公司天生橋局、重慶大學(xué)、國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司超高壓分公司、

國(guó)網(wǎng)湖南省電力有限公司超高壓變電公司、國(guó)網(wǎng)遼寧省電力有限公司超高壓分公司、中廣核核電運(yùn)營(yíng)

有限公司、廣西電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院、浙江大立科技股份有限公司、聯(lián)想上海研究院、國(guó)

電南瑞南京控制系統(tǒng)有限公司、廣東匯博機(jī)器人技術(shù)有限公司、華中科技大學(xué)、西安創(chuàng)奕信息科技有限

公司、國(guó)網(wǎng)山東省電力公司超高壓公司、國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司常州供電分公司、南方電網(wǎng)科學(xué)研究

院有限責(zé)任公司、廣東珺樺能源科技有限公司、華南理工大學(xué)、杭州申昊科技股份有限公司、浙江大華

技術(shù)股份有限公司、中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所、詮航科技有限公司、新疆準(zhǔn)東特變能源有限責(zé)任公

司、七騰機(jī)器人有限公司。

本文件主要起草人：徐波、宋愛國(guó)、謝軍、李林、高琴、汪中原、宋小欣、謝慶、房靜、章耿勇、蔣益、

陳紅強(qiáng)、楊洋、江海、余大成、龍理晴、鐘幼平、張志朝、尚文同、馮玉輝、魏藝君、楊國(guó)鋒、郭麗娟、季欽杰、

孫遜、唐聰、李紅云、徐大廣、陳瑀鋅、郝艷軍、李浩、周海昌、薛家樂、劉家豪、楊鶴、白恩宇、徐浩煜、

解玉文、許家忠、臧春艷、華棟、李帆、戴甲水、李含、陶侃、劉旭、吳海騰、林清霖、程歸兵、肖鹿、成銳、

朱冬、胡小東。

Ⅲ

GB/T44312—2024

巡檢機(jī)器人集中監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)要求

1范圍

本文件規(guī)定了巡檢機(jī)器人集中監(jiān)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、功能要求、性能要求、安全與防護(hù)、試驗(yàn)方法、

檢驗(yàn)規(guī)則，以及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸與貯存。

本文件適用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、電力、交通、礦山等工況的地面、超低空巡檢機(jī)器人集中監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)

計(jì)、開發(fā)及應(yīng)用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于

本文件。

GB/T7260.503—2020不間斷電源系統(tǒng)（UPS）第5?3部分：直流輸出UPS性能和試驗(yàn)要求

GB/T20272—2019信息安全技術(shù)操作系統(tǒng)安全技術(shù)要求

GB/T20273—2019信息安全技術(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)安全技術(shù)要求

GB/T21050—2019信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)安全技術(shù)要求

GB/T22239—2019信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)基本要求

GB/T28181—2022公共安全防范視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術(shù)要求

GB/T36911—2018運(yùn)輸包裝指南

GB/T37282—2019產(chǎn)品標(biāo)簽內(nèi)容核心元數(shù)據(jù)

GB/T39590.1—2020機(jī)器人可靠性第1部分：通用導(dǎo)則

GB/T39680—2020信息安全技術(shù)服務(wù)器安全技術(shù)要求和測(cè)評(píng)準(zhǔn)則

GB/Z41305.2—2022環(huán)境條件電子設(shè)備振動(dòng)和沖擊第2部分：設(shè)備的貯存和搬運(yùn)

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

巡檢機(jī)器人集中監(jiān)控系統(tǒng)Inspectionrobotcentralizedmonitoringsystem

以應(yīng)用計(jì)算機(jī)、軟件、網(wǎng)絡(luò)、通信技術(shù)為基礎(chǔ)，對(duì)一個(gè)及以上的巡檢機(jī)器人進(jìn)行集中管理、監(jiān)視、控

制的系統(tǒng)。

4通則與要求

4.1通則

巡檢機(jī)器人集中監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)接入的所有巡檢機(jī)器人進(jìn)行集中管理和控制。系統(tǒng)具備但不限于數(shù)

據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)分析、

溫馨提示

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